富士PLC觸摸屏在顯像管封口機(jī)上的應(yīng)用
一、控制系統(tǒng)硬件選用二、應(yīng)用程序編制1、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介控制系統(tǒng)中各部分的功能分別如下:①通過觸摸屏來輸入工藝參數(shù)、脫機(jī)調(diào)試、手動(dòng)運(yùn)行等功能；②兩臺(tái)PLC負(fù)責(zé)控制三臺(tái)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。上位機(jī)按工作時(shí)序輸出對(duì)應(yīng)啟動(dòng)信號(hào)給PLC，PLC控制各臺(tái)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，相應(yīng)工作步驟完成后，PLC反饋完成信號(hào)給上位機(jī)。
2、觸摸屏部分POD人機(jī)界面與SPB1之間采用1:1的通訊方式，畫面分為基本畫面、自動(dòng)畫面、模擬畫面、設(shè)定畫面、手動(dòng)畫面、報(bào)警畫面共六部分。其中：基本畫面主要完成自動(dòng)畫面、模擬畫面等畫面之間的切換；自動(dòng)畫面主要對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)工序，各軸位置、運(yùn)行狀態(tài)以及故障代碼的進(jìn)行監(jiān)控。模擬畫面主要用于脫機(jī)調(diào)試工作，通過畫面上的按鍵和指示燈可以模擬上位機(jī)發(fā)出的指令，顯示各伺服的位置狀態(tài)，給整機(jī)調(diào)試帶來便利。設(shè)定畫面中對(duì)各伺服軸的運(yùn)行工作步驟中的位置速度進(jìn)行設(shè)置。手動(dòng)畫面對(duì)各伺服軸進(jìn)行手動(dòng)低速控制，主要用于調(diào)試伺服。報(bào)警畫面中記錄了系統(tǒng)運(yùn)行中發(fā)生的各種故障信息，如伺服報(bào)警、伺服運(yùn)行超程、PLC報(bào)警、主機(jī)故障等信息。3、PLC部分PLC主要解決對(duì)伺服的控制，由于三臺(tái)交流伺服之間的運(yùn)動(dòng)控制之間存在快速聯(lián)動(dòng)，所以對(duì)POD、SPB1、SPB2之間的數(shù)據(jù)通訊的高速、安全、可靠性能提出了較高的要求。而富士PLC所提供的通訊功能完全滿足了這方面的要求，而且連接方法簡(jiǎn)單，調(diào)試便利。拿SPB1與SPB2之間的數(shù)據(jù)通訊舉例，我們采用CPUbbbb這種內(nèi)部通訊方式。SPB1與SPB2各連接一個(gè)RS-485通訊適配器，適配器之間的連線方式采用485通訊方式。這里，我們將SPB1的通訊模式設(shè)為CPUbbbb，站號(hào)設(shè)為00，共用地址大小設(shè)為32字，對(duì)應(yīng)地址為D1E00~D1E1F。將SPB2的通訊模式設(shè)為CPUbbbb，站號(hào)設(shè)為01，共用地址大小設(shè)為32字,對(duì)應(yīng)地址為D1E20~D1E3F。在交流伺服的運(yùn)行控制中，由于工藝上要求伺服電機(jī)要進(jìn)行連續(xù)、多點(diǎn)位的高速定位，使用增量式定位指令顯得很不方便。根據(jù)以往數(shù)控機(jī)床的編程經(jīng)驗(yàn)，我們采用了PLC中的絕對(duì)值編程指令來控制伺服定位，這使得每一點(diǎn)的位置相對(duì)原點(diǎn)都是固定的。在運(yùn)行中只要不斷改變絕對(duì)位置值這一變量就能非常簡(jiǎn)便的實(shí)現(xiàn)伺服定位控制。
4．小結(jié)
該套生產(chǎn)機(jī)組目前已經(jīng)投入生產(chǎn)近2個(gè)月，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。特別是人機(jī)界面便捷的操作方式受到現(xiàn)場(chǎng)操作人員的好評(píng)。我們也從中感受到，在伺服的運(yùn)動(dòng)控制中，使用富士PLC與富士人機(jī)界面是個(gè)不錯(cuò)的選擇。尤其是低價(jià)位的小型富士PLC具有2通道脈沖輸出，每通道輸出頻率高達(dá)100KHz，還具有完善易用的通信功能，其性價(jià)比在小型PLC中有很大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
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