施耐德運(yùn)動(dòng)控制整經(jīng)機(jī)上應(yīng)用(2)
這是作為一個(gè)伺服選用的專(zhuān)業(yè)角度來(lái)考慮的問(wèn)題。伺服應(yīng)用有其慣量匹配的要求,在負(fù)載慣量和電機(jī)自身慣量比大于10的情況下,電機(jī)的動(dòng)態(tài)參數(shù)會(huì)很難調(diào)而且系統(tǒng)的穩(wěn)定性存在隱患。此外考慮到系統(tǒng)工藝的要求分解到伺服系統(tǒng)的部分,我們應(yīng)該選擇合適的驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型與之匹配,這樣我們才能提供最適合并且最經(jīng)濟(jì)的方案。以本案為例,因?yàn)樾枰诳偩€(xiàn)通訊的情況下運(yùn)用電子齒輪的功能,所以選擇TLC5驅(qū)動(dòng)器。
作為功率器件的變頻和伺服,一定要做好接地,這是必須反復(fù)強(qiáng)調(diào)的常識(shí)但是經(jīng)常為我們所輕視。
總結(jié)本文所說(shuō)的應(yīng)用案例是伺服系統(tǒng)比較典型的單軸應(yīng)用,施耐德伺服系統(tǒng)中的電子齒輪功能在這里得到了較好的應(yīng)用,各位同事如果有具體的應(yīng)用案例,盡管與我們聯(lián)系,歡迎各位批評(píng)指正。
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