2.6門機(jī)操作系統(tǒng)
      本機(jī)駕駛室裝有一套主令操作臺(tái)，該操作臺(tái)為聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)，駕駛員左邊操作臺(tái)手柄控制變幅和回轉(zhuǎn)，右邊操作臺(tái)手柄控制起升和行走，現(xiàn)具體說明如下：
      ①右操作手柄控制起升和行走，兩個(gè)動(dòng)作可分別操作也可聯(lián)動(dòng)操作。右操作臺(tái)面板有電動(dòng)夾軌器啟動(dòng)和停止按鈕、松閘指示、電控系統(tǒng)總接觸器合指示燈、起升和行走運(yùn)行及故障指示等。
      ②左操作手柄控制變幅和回轉(zhuǎn)，左操作臺(tái)面板前部是力矩限制器，側(cè)面是觸摸屏。面板上還裝有故障報(bào)警指示、回轉(zhuǎn)手閘指示、回轉(zhuǎn)制動(dòng)按鈕、系統(tǒng)急停等，
      整個(gè)系統(tǒng)采用施耐德Primium 新型PLC控制，具體見圖1所示：

      3．PLC系統(tǒng)
      3．1．Premium新型PLC
      Premium新型PLC是施耐德公司集多年自動(dòng)化領(lǐng)域的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)，開發(fā)的unity系列產(chǎn)品。它具有強(qiáng)大的處理能力，該處理器提供最優(yōu)的掃描周期（能在0.04微秒內(nèi)執(zhí)行一條邏輯指令），并采用結(jié)構(gòu)緊湊的模塊化設(shè)計(jì)。只需一根電纜XBUS總線就可擴(kuò)展框架，X-BUS遠(yuǎn)程連接電纜最大可達(dá)250米，框架內(nèi)模塊離散I/O可達(dá)2048點(diǎn)，模擬量可達(dá)512點(diǎn)。同時(shí)提供了高速計(jì)數(shù)、準(zhǔn)確對(duì)位、稱重及過程控制專用模塊。它內(nèi)置人機(jī)界面接口和多種通訊擴(kuò)展接口，能實(shí)現(xiàn)多種通訊。CPU帶兩個(gè)串口，可以同時(shí)連接編程端口和顯示單元，便于編程和調(diào)試。鑒于以上這些優(yōu)良性能，因而夾江水工廠MQ1260B高架門座起重機(jī)選用了Premium   新型PLC作為中央控制系統(tǒng)（見圖2）。

    3．2．PLC硬件系統(tǒng)
      如圖1所示，整個(gè)PLC控制系統(tǒng)分兩大部分：第一部分為司機(jī)室PLC控制系統(tǒng)，第二部分為機(jī)房PLC控制系統(tǒng)，兩大PLC系統(tǒng)通過X-BUS總線進(jìn)行通訊，以實(shí)現(xiàn)司機(jī)室所有操作命令通過X-BUS總線傳到機(jī)房PLC控制系統(tǒng)，通過機(jī)房PLC程序處理，再由機(jī)房PLC通過DP總線傳至各機(jī)構(gòu)控制柜，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)各機(jī)構(gòu)的調(diào)速控制。同時(shí)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)及故障狀態(tài)通過DP總線及時(shí)反饋至機(jī)房PLC系統(tǒng),由機(jī)房PLC系統(tǒng)通過X-BUS總線傳到司機(jī)室PLC控制系統(tǒng),再在司機(jī)室觸摸屏人機(jī)界面上顯示。司機(jī)室PLC系統(tǒng)由電源模塊TSX PSY 2600M、處理器TSX P57 204M、2塊數(shù)字量輸入模塊 TSX DEY 32D2K、1塊數(shù)字量輸出模塊TSX DSY 32T2K  組成，其中CPU為unity系列產(chǎn)品，需在Unity Pro環(huán)境下編程。數(shù)字量輸入模塊主要用來接收風(fēng)速儀和力矩限制器的開關(guān)量信號(hào)以及聯(lián)動(dòng)臺(tái)的操作命令信號(hào);數(shù)字量輸出模塊主要輸出報(bào)警和聯(lián)動(dòng)臺(tái)指示信號(hào)，以便司機(jī)及時(shí)地掌握整機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)及故障信息，正確無誤地安全操作。機(jī)房PLC系統(tǒng)由電源模塊TSX PSY 5500M、DP總線模塊TSX PBY100、2塊數(shù)字量輸入模塊 TSX DEY 64D2K、1塊數(shù)字量輸入模塊 TSX DEY 32D2K 、1塊數(shù)字量輸出模塊TSX DSY 64T2K 、1塊模擬量輸入模塊TSX AEY 414 組成以完成各機(jī)構(gòu)正確地啟動(dòng)、數(shù)字量輸入模塊主要用來接收各機(jī)構(gòu)運(yùn)行和故障狀態(tài)開關(guān)量信號(hào) ;數(shù)字量輸出模塊主要輸出各機(jī)構(gòu)控制命令，而模擬量輸入模塊主要用來接收各機(jī)構(gòu)的電流和速度信號(hào)。所有這些信號(hào)經(jīng)PLC又可傳遞給司機(jī)室觸摸屏，以便司機(jī)隨時(shí)掌握整機(jī)的工作狀態(tài)，也為維修人員捕捉故障信息打下基礎(chǔ)。
      3．3．軟件開發(fā)
      3．3．1 Unity－pro軟件

      由于本系統(tǒng)CPU采用了施耐德Premium最新產(chǎn)品unity系列產(chǎn)品，因而該門座機(jī)PLC需在Unity Pro環(huán)境下編程。Unity Pro是一個(gè)功能齊全的編程、調(diào)試和運(yùn)行軟件。能在Premium、Quantum和Atrium系列產(chǎn)品中使用，并可在PC機(jī)上使用PLC模擬器，實(shí)現(xiàn)在設(shè)計(jì)辦公室中對(duì)程序的測(cè)試，完成起動(dòng)階段的準(zhǔn)備工作。所有調(diào)試工具都可在模擬方式下使用。利用實(shí)時(shí)圖形界面，Unity Pro中功能強(qiáng)大的圖形化工具可用于再現(xiàn)和監(jiān)視PLC變量的變化。