二、 控制系統(tǒng)構(gòu)成
1.可編程控制器部分
永宏 FBs-40MCT+FBs-CB5組成,完成整機(jī)開(kāi)關(guān)量、位置控制、變頻器通訊控制和過(guò)程控制并對(duì)機(jī)器狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
2.人機(jī)交互界面:
采用海泰克觸摸屏與永宏P(guān)LC通訊,完成加工過(guò)程、工藝參數(shù)的顯示及設(shè)定。
3.執(zhí)行部分:
采用日本SHINKO(神鋼)伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)鉆桿刀具的無(wú)級(jí)進(jìn)給及精確定位。
4.通訊部分:
永宏 PLC 的PORT2 通訊端口和變頻器的RS485 連接,以MODBUS 協(xié)議進(jìn)行通訊,實(shí)現(xiàn)主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速控制。
5. 硬件方框圖如下:

三、 控制系統(tǒng)完成功能
1.軟件設(shè)計(jì)











