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細說原點回歸的原理

 

前幾天,在論壇上看到一個關(guān)于回原點求助的帖子,通過討論,發(fā)現(xiàn)他對回原點的原理與方法不是很理解,所以沒有真正的編好這段程序。下在我就以三菱FX3U為例來詳細說明一下。

回原點的原因是PLC電源OFF后,當前值寄存器中的數(shù)值就會清零,所以要將設(shè)備的實際位置與PLC中的記錄相一致。下面是相應(yīng)的指令

手冊上下面的這段話與圖形的理解非常重要

以下是注意的要點

到這里,通過手冊上的相關(guān)說明,應(yīng)該對原點回歸有個清晰的理解了。還要提醒大家的是,選檢測原點的開關(guān)時,要選常開觸點的,否則FX3U的要修改相關(guān)內(nèi)部信號,但之前型號的PLC就無法使用了。

最后想說明的一點,所謂設(shè)備的回原點,就是當設(shè)備到達你設(shè)定為原點的位置后,給伺服放大器一個清零的信號,讓伺服放大器也把這個位置定為零點,這個過程完全可以手動實現(xiàn)或通過各種方式實現(xiàn)的。所以在明白了原理后,完全可以自己靈活應(yīng)用的?!?/P>

 
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