DeviceNet干擾排除
一.系統(tǒng)配置
CPU機(jī)架:CJ1M-CPU11, CJ1W-OC211 *2 ,CJ1W-DRM21
從站:DRT1-COM,GT1-ROS16,GT1-ID16
圖1 系統(tǒng)配置圖
二.故障現(xiàn)象
客戶在使用中發(fā)現(xiàn),每次啟動(dòng)變頻器時(shí),DRM21便燒壞。現(xiàn)已有兩個(gè)模塊燒壞。
三.分析
根據(jù)現(xiàn)場出現(xiàn)的問題,初步估計(jì)是由于信號(hào)的干擾或接地等問題引起的??蛻衄F(xiàn)場的接線上,存在了以下問題:
1.Devicenet通信電纜未采用OMRON專用四芯電纜。通常,我們建議客戶使用專用的DeviceNet電纜,這樣的好處在于,專用電纜的抗干擾能力強(qiáng)。
2.地線引入了極大的干擾,主要表現(xiàn)在:PLC,DeviceNet通信電源與變頻器共地,且接地條件不好(兩個(gè)接地點(diǎn)之間是金屬導(dǎo)軌),如圖2中所示。在接地條件良好的情況下,系統(tǒng)共地是沒有問題的;但是當(dāng)接地條件不好的情況下,圖2中的做法顯然會(huì)把變頻器產(chǎn)生的干擾通過大地引入DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中,從而導(dǎo)致通信不穩(wěn)定,嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)中某些通信模塊燒壞。圖3為按照圖2接法時(shí),用示波器測出的DeviceNet信號(hào)波形。

圖2 現(xiàn)場接地示意圖

圖3 Devicenet信號(hào)波形圖
3.DeviceNet通信電纜屏蔽線接大地。將外界變頻器產(chǎn)生的干擾引入DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中。
四.解決措施
1.建議客戶使用OMRON專用電纜。
2.由于現(xiàn)場接地條件不好,為避免變頻器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的干擾通過大地引入PLC系統(tǒng)中,采取了以下措施:
a. 拆除通信電源的接地線;
b.拆除PLC電源的接地;
c. 拆除DeviceNet屏蔽線與大地的連接,將該屏蔽線與通信電源COM端短接。
五.結(jié)論
通過以上措施,干擾得到了大幅度的減弱,圖4為處理后的DeviceNet信號(hào)波形。這樣,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)沒有出現(xiàn)模塊燒壞現(xiàn)象。

圖4 處理后的信號(hào)波形
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