1．設備介紹
改造設備為全自動外圓磨床，有自動上下料機構。該設備使用兩個軸控制進給。Z軸控制導輪加工，X軸控制砂輪修整器進給，當X軸控制砂輪修整器縱向進給到砂輪端面后，液壓控制該修整器橫向刮磨砂輪端面，當刮到砂輪端面末端，Ｘ軸控制砂輪修整器縱向退回。所以，該設備砂輪的修整是由步進電機和液壓共同完成的。

2．設備改造
改造該設備使用了SIEMENS 802S 數控系統(tǒng)。X軸.Z軸分別用步進電機控制。由于該設備砂輪修整的獨特性，依據SIEMENS 802S 數控系統(tǒng)的特點，在程序設計上進行一些必要的變化。

3. 程序設計
該設備的程序分為兩部分，加工程序和ＰＬＣ程序。
①加工程序完成各軸的動作。既Ｚ軸導輪加工，Ｘ軸砂輪修整器進給及退回。
②ＰＬＣ程序完成該設備的輔助動作。如：上下料及砂輪修整器刮砂.
該設備程序設計主要在砂輪修整部分需做一些變化。既當加工程序控制砂輪修整器縱向進給到砂輪端面后，ＰＬＣ程序立即啟動液壓控制修整器橫向刮砂輪端面，刮到端面末端后，加工程序又控制砂輪修整器縱向退回.
依據SIEMENS 802S 數控系統(tǒng)的特點，可以有兩種解決方法：
①第一種方法，在砂輪修整器橫向行程的始末端各安裝一個傳感器，作為ＰＬＣ的輸入信號。當加工程序執(zhí)行指令“Ｘ軸進給”，砂輪修整器靠近砂輪端面并感應始端傳感器，則該傳感器信號觸發(fā)ＰＬＣ―>ＮＣＫ信號“ＮＣ停止”，則加工程序停止，同時，該傳感器信號置位相應的液壓閥，控制砂輪修整器橫向刮砂輪。當該修整器刮到砂輪末端并感應到末端傳感器，該傳感器信號復位相應的液壓閥，橫向刮砂輪動作結束，同時，該傳感器信號觸發(fā)ＰＬＣ―>ＮＣＫ信號“ＮＣ啟動”，則加工程序繼續(xù)執(zhí)行下一段指令“Ｘ軸退回”，加工程序繼續(xù)執(zhí)行下去。
第二種方法，在砂輪修整器橫向行程的始末端各安裝一個傳感器，作為ＰＬＣ的輸入信號。在“Ｘ軸進給”后加一個Ｍ指令（Ｍ２０），自定義為橫向刮砂輪指令，執(zhí)行完“Ｘ軸進給”指令后，執(zhí)行該Ｍ指令（Ｍ２０），此Ｍ指令（Ｍ２０）觸發(fā)ＰＬＣ―>NCK信號“讀入使能禁止”，則內存不能讀入下一段指令，加工程序一直執(zhí)行Ｍ指令（Ｍ２０），同時，該Ｍ指令（Ｍ２０）置位相應的液壓閥，控制砂輪修整器橫向刮砂輪。當該修整器刮到砂輪末端并感應到末端傳感器，該傳感器信號復位相應的液壓閥，橫向刮砂輪動作結束，同時，該傳感器信號復位ＰＬＣ―>ＮＣＫ信號“讀入使能禁止”，使加工程序繼續(xù)執(zhí)行下一段指令“Ｘ軸退回”，加工程序繼續(xù)執(zhí)行下去。
以上方法借用了集成數控的ＰＬＣ－＞ＮＣＫ接口信號，來處理軸運行與邏輯動作的交替變換。