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雙速客梯改交調(diào)客梯謹(jǐn)防沖頂

越來越多的雙速客梯用戶已經(jīng)或正在進(jìn)行交流調(diào)速的改造,把原來按時(shí)間原則進(jìn)行的階梯式減速,改按距離原則進(jìn)行的連續(xù)平滑減速。減速過程縮短,效率提高;舒適感有了質(zhì)的飛躍;同時(shí),由于將開環(huán)控制改成閉環(huán)控制,所以電梯的平層精度上了一個(gè)檔次。

但是,對于那些條件控制部分沒有改用PC機(jī),依舊保留繼電器系統(tǒng)的電梯,改造后其原有的端站強(qiáng)迫換速體系也隨之失效,安全性受到影響。例如,下列任一種故障均可導(dǎo)致快車沖越端站的后果:①端站的層站換速干簧繼電器偶然失靈;②能耗制動(dòng)接觸器控制回路開路或主觸點(diǎn)電阻增大,造成能耗制動(dòng)電流丟失或偏??;③可控整流橋的某元件損壞;④交調(diào)線路板上的故障等等。尤其是因繼電器故障之頻繁,涉及停站觸發(fā)的繼電器數(shù)量之多,而使誘發(fā)沖頂蹾沖底的概率增大,成為不容視的質(zhì)量問題。再加之傳統(tǒng)的機(jī)械式極限開關(guān)常因觸刀被電蝕打毛而拒動(dòng),危險(xiǎn)性愈加嚴(yán)重。

我們曾嘗試過用電磁感應(yīng)的辦法或光電耦合的辦法來判別有無能耗制動(dòng)電流,從而控制電梯是否緊急斷電抱閘,但均不理想。后來終于琢磨出一套能有效避免快車沖頂(蹾底)的保護(hù)裝置,現(xiàn)介紹如下。

將井道內(nèi)上下端站原有的機(jī)械式強(qiáng)迫換速行程開關(guān)拆去,改用感應(yīng)式接近開關(guān),因?yàn)榻咏_關(guān)不會(huì)受到碰板的快速碰撞,壽命可延長百倍。安裝位置是:當(dāng)電梯在端站平層時(shí),接近開關(guān)有效面距安裝在轎廂架上的碰板側(cè)壁6~10mm,距碰板頂端(650±50)mm,也就是使其在減速平層過程中,與轎廂碰板相對的有效行程為650mm左右,(1m/s交調(diào)電梯的減速平層距離為1 200mm左右)。

將上下端站兩只接近開關(guān)的引線送到機(jī)房,配上穩(wěn)壓電源及繼電器J1、J2。把測速發(fā)電機(jī)換向整流后的輸出端引至F1、F2兩點(diǎn)。R3和VD3、VD4構(gòu)成B點(diǎn)的16V基準(zhǔn)電壓,從R1、R2、RP分壓電阻的A點(diǎn)引出正比于曳引機(jī)轉(zhuǎn)速的比較電壓UA,由電壓比較器IC進(jìn)行比較,若UA低于16V,則13腳輸出于零伏,V1截止。一旦比較電壓UA超過基準(zhǔn)電壓0.01V時(shí),13腳即輸出高電位,V1導(dǎo)通,繼電器J3吸合,其觸點(diǎn)便控制相關(guān)的中間繼電器,達(dá)到斷開能耗制動(dòng)接觸器,接通慢車接觸器的目的。由于電梯型號各異,后續(xù)線路讀者可自行斟酌。

當(dāng)電梯正常駛至端站減速時(shí),調(diào)整RP,使J1(或J2)剛接通的瞬間,UA達(dá)15~15.5V,即UA略低于UB,爾后UA將連續(xù)降低,直至0伏。VD1和VD2穩(wěn)壓二級管串聯(lián)組成嵌位電路,使UA不致過高,嵌位電壓選在17~19V之間。J1、J2的另一組觸點(diǎn)用來分別控制發(fā)光二極管LED1、LED2,作為工作狀況顯示。

經(jīng)過上述調(diào)整后,便可進(jìn)行保護(hù)試驗(yàn)。斷開由停站換速信號控制的停站觸發(fā)繼電器,模擬干簧管--繼電器系統(tǒng)故障;或斷開可控整流部分,摸擬交調(diào)板--能耗制動(dòng)回路故障。轎廂快車駛至接近開關(guān)處,J1(或J2)吸合,UA明顯地高于UB,J3吸合,能耗制動(dòng)接觸器斷開,電梯被強(qiáng)制進(jìn)入慢車狀態(tài)爬行,越站50mm后,原有的機(jī)械式終端限位開關(guān)被撞開,于是抱閘停車。試驗(yàn)過程中應(yīng)注意安全,準(zhǔn)備隨時(shí)切斷電源以防萬一。

交調(diào)梯的減速過程采用了先進(jìn)的閉環(huán)控制技術(shù),梯速呈線性下降。正常狀態(tài)下,在距平層點(diǎn)650mm處的梯速已被反饋調(diào)控成確定值,受載荷、電源電壓、方向等外界影響甚小。此時(shí)拾取測速電壓進(jìn)行鑒別,比較穩(wěn)定可靠,不會(huì)造成J3誤動(dòng)。若UA大于UB,則說明轎廂有沖頂(蹾底)趨勢,J3及時(shí)吸合,給曳引機(jī)一個(gè)軟制動(dòng),雖然換速振動(dòng)比較大,但余下行程足夠保證轎廂在極端情況下(空載上行或滿載下行)仍能降至額定慢車速度,撞開終端限位開關(guān),停在允許的開門區(qū)域內(nèi)。

元件選擇參考:電壓比較集成電路IC,我選用了LM339四電壓比較器,只用其中的一組,也可用LM393雙電壓比較器。感應(yīng)式接近開關(guān)型號很多,性能相近,我選用了LJ2-10/211型,取代換速開關(guān)多年,運(yùn)行一直良好。J1、J2、J3選用JZC-21F/024小型繼電器,也可采用DZ-100系列24V的。V1的β在50~150之間,為D652A型中功率晶體管??傊畱?yīng)選擇質(zhì)量好、安全系數(shù)較大的元器件。RP宜用可鎖定電位器。
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