答：S7-300的編程對(duì)硬件要組態(tài)。
編碼器要看你什么類型接口。
 

答：OB100暖啟動(dòng)，OB101熱啟動(dòng)，OB102冷啟動(dòng)。
    暖啟動(dòng)(完全再啟動(dòng))：完全再啟動(dòng)的啟動(dòng)類型，啟動(dòng)時(shí)過(guò)程映像和不保持的標(biāo)志存儲(chǔ)器、定時(shí)器及計(jì)數(shù)器被清除，保持的標(biāo)志存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器以及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值保持(僅當(dāng)有后備電池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已賦參數(shù)時(shí)S7-300甚至沒有后備電池)。CPU會(huì)自動(dòng)調(diào)用OB100一次，然后循環(huán)程序OB1開始執(zhí)行。 
    熱啟動(dòng)(再啟動(dòng))：只有S7-400才能用，再啟動(dòng)的啟動(dòng)類型，在啟動(dòng)時(shí)所有數(shù)據(jù)（標(biāo)志存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、過(guò)程映像及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值）被保持。CPU會(huì)自動(dòng)調(diào)用OB101一次，然后程序從斷點(diǎn)處(斷電, CPU STOP) 恢復(fù)執(zhí)行。這個(gè)“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后，循環(huán)程序OB1開始執(zhí)行。 
    冷啟動(dòng)：CPU318-2和 417-4 還具有冷啟動(dòng)型的啟動(dòng)方式。針對(duì)電源故障可以定義這種啟動(dòng)方式。它是通過(guò)硬件組態(tài)時(shí)的CPU參數(shù)來(lái)設(shè)置。 冷啟動(dòng)時(shí)，所有過(guò)程映像和標(biāo)志存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器被清除(甚至保持的!)，而且數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值被裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前值(既原來(lái)下裝到CPU的數(shù)據(jù)塊)覆蓋。 CPU會(huì)自動(dòng)調(diào)用OB102一次，然后循環(huán)程序OB1開始執(zhí)行。

 答：1 如果地址硬件地址已經(jīng)確認(rèn)不能更改，可以使用軟件中重接線功能進(jìn)行地址轉(zhuǎn)換，否則應(yīng)該在硬件組態(tài)中更改。
2 如果程序不用于實(shí)際PLC硬件，可以不進(jìn)行組態(tài)，如果程序應(yīng)用于實(shí)際PLC，必須進(jìn)行組態(tài)，組態(tài)的作用是系統(tǒng)進(jìn)行地址分配以及對(duì)硬件的測(cè)量類型等參數(shù)進(jìn)行預(yù)定義。
3 與編碼器鏈接需要高速計(jì)數(shù)，也就是說(shuō)，要么您組態(tài)集成式的PLC，要么組態(tài)計(jì)數(shù)模塊，要么組態(tài)軸控模塊。
4 通過(guò)PLC與６RA70組態(tài)通訊區(qū)，來(lái)達(dá)到控制以及讀?。禦A70以及參數(shù)的目的。

  問(wèn)：下面我把進(jìn)一步說(shuō)明一下：
１.CPU是S7-313C-2DP
2.編碼器是：E6B2-CWZ5B　2000PPR
3.直流調(diào)速裝置為：6RA7025-6DV62 2臺(tái)（分別控制一臺(tái)直流電機(jī)）
我的想法如下：
１.建立主程序OB1
２.建立OB100暖啟動(dòng)，目的給６RA70發(fā)送控制字，讓電機(jī)運(yùn)行
３.建立FB1，目的是系統(tǒng)暫停子程序
４.建立FC1，目的是系統(tǒng)邏輯狀態(tài)輸出子程序
５.建立FC2，目的是通訊子程序（與６RA70）
６.建立FC3，數(shù)據(jù)采集子程序（采集編碼器中）
７.建立FC4，焊接子程序（啟動(dòng)與停止縫焊機(jī)）
８.建立FC5，剪切子程序（剪切工件）
９.建立DB1~DB5，供FC1~FC5使用。
大家看看行不行？另外，我為了使兩臺(tái)直流電機(jī)同步，先讀取一臺(tái)直流電機(jī)的測(cè)速電機(jī)的速度后，再將此值傳到第２臺(tái)６RA70中，再通過(guò)６RA70來(lái)控制第２臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這樣做合理嗎？

 答：對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題：
軟件方法1：在配置主機(jī)架時(shí)把4號(hào)槽的I/O模塊挪到9號(hào)槽。
軟件方法2：修改I/O模塊屬性，去掉‘系統(tǒng)選擇'選項(xiàng)，起始地址選為20。
上述方法都屬于組態(tài)，初學(xué)plc的往往被這個(gè)混蛋名字嚇跑，其實(shí)就是配置你的硬件連接，通訊地址，模塊參數(shù)等的方案。

 問(wèn)：請(qǐng)問(wèn)一下：我在硬件組態(tài)里面，沒有找到“去掉‘系統(tǒng)選擇'選項(xiàng)”，只找到了I/O模塊屬性，但是是灰的，不允許修改。對(duì)了，我再在還處于OFFLINE狀態(tài)。
另外，我試了一下，重接線法，將I2.0-I2.7，重接為I20.0--I20.7，結(jié)果紅字提示！顯然失敗了！