應(yīng)用中，我們不但要對電機(jī)的速度進(jìn)行控制，還要對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。卷取軋機(jī)就是這方面應(yīng)用的比較典型的例子。
　　卷取軋機(jī)一般由主機(jī)，卷取機(jī)和開卷機(jī)組成。
　　在軋制過程中，為了保證帶材厚薄的精度，工藝上要求主機(jī)前后帶材所承受的張力保持恒定。這就需要對卷取和開卷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。隨著卷取機(jī)上帶材的不斷增多和開卷機(jī)上帶材的減少，卷取機(jī)的直徑越來越大而開卷機(jī)的直徑越來越小，為了保證帶材上的張力恒定，卷取和開卷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩也應(yīng)作相應(yīng)的調(diào)整。選用西門子全數(shù)字直流調(diào)速器6RA24作為卷取和開卷電機(jī)的驅(qū)動裝置，可以不加任何附加選件，而利用6RA24內(nèi)部豐富的自由功能塊和運算功能實現(xiàn)上述要求。下面就以某廠卷取軋機(jī)改造為例介紹西門子全數(shù)字直流調(diào)速器6RA24在卷取軋機(jī)控制中的應(yīng)用。
　　一.電機(jī)參數(shù)及裝置選型
　　1.主機(jī)電機(jī)：電樞電壓 440V 電樞電流 277A 勵磁電流 6.6A
　　裝置型號: 6RA2481—6DV62 Ie =400A
　　主機(jī)要求正反轉(zhuǎn),無級調(diào)速。
　　2.卷取電機(jī): 電樞電壓 440V 電樞電流 135A 勵磁電流 4.2A
　　裝置型號: 6RA2475—6DV62 Ie =200A
　　3.開卷電機(jī): 電樞電壓 440V 電樞電流 135A 勵磁電流 4.2A
　　裝置型號: 6RA2475—6DV62 Ie =200A
　　卷取機(jī)和開卷機(jī)均要求正反轉(zhuǎn)，即可單機(jī)運行，無級調(diào)速，也可恒張力運行。
　　二.控制系統(tǒng)說明
　　在直流調(diào)速器6RA24內(nèi)部提供了一系列可以自由選用的軟件模塊，它們可以通過參數(shù)設(shè)定插入到軟件的任一個軟開關(guān)中，這就為我們實現(xiàn)附加的工藝功能提供了極大的方便。為了達(dá)到保持帶材張力恒定的目的，首先通過軟件模塊的運算功能間接計算出卷取機(jī)和開卷機(jī)的直徑，然后根據(jù)所設(shè)定的張力大小計算出電機(jī)提供相應(yīng)轉(zhuǎn)矩所需要的電流值，通過6RA24控制電機(jī)的電流達(dá)到設(shè)定值，從而保持了帶材的張力恒定。
　　經(jīng)過實際應(yīng)用證明,用全數(shù)字直流調(diào)速器6RA24本機(jī)作卷取軋機(jī)的張力控制,完全能夠滿足現(xiàn)場工藝要求。6RA24調(diào)速器控制精度高，運行穩(wěn)定可靠，使電機(jī)的電流，轉(zhuǎn)矩，速度及帶材的張力控制達(dá)到了較高的精度，從而使整個帶材的軋制質(zhì)量有了很大的提高。同樣，在電纜，造紙等行業(yè)，用6RA24調(diào)速器作張力控制也都取得了滿意的效果。