松下PLC在旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用

此設(shè)備應(yīng)用松下PLC—FPX系列和斯美特觸摸屏PL057-LST控制三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)MOTEC3913系列進(jìn)行一維的直線定位。
1、硬件配置

1.1 MOTEC  EMD-FB-XZ  轉(zhuǎn)動裝置 如右圖：
　　1.2 MOTEC步進(jìn)系統(tǒng)SM3913 （電機(jī)）+STD3-220-70(驅(qū)動)1套
　　1.3 MOTEC精密行星減速機(jī)APE80-20 1臺
　　1.4位傳感器2只
　　1.5松下PLC可編程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套；
　　1.6觸摸屏057-LST – 1塊；

2、系統(tǒng)控制原理：
　　2.1通過觸摸屏進(jìn)行運行參數(shù)設(shè)定（起點，終點，旋轉(zhuǎn)角度，速度，步距，停止時間），工藝參數(shù)表下傳、設(shè)備數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示、故障報警自動前臺顯示、PLC內(nèi)部變量監(jiān)視等。
　　2.2設(shè)定的運行參數(shù)（距離，時間，加速度）計算出速度，通過脈沖輸出給步進(jìn)驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)的運轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)再帶動旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)運動定位。
　　2.3旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上裝有2個限位開關(guān)，一個用于原點定位，一個是固定角度硬件定位。

3、本套系統(tǒng)的優(yōu)點：
　　3.1集成度高，系統(tǒng)配線簡單，穩(wěn)定性高，降低了系統(tǒng)的故障概率。
　　3.2用了觸摸屏作人機(jī)界面，使操作更簡便、透明。
　　3.3這套系統(tǒng)可適應(yīng)各種伺服，步進(jìn)系統(tǒng)；脈沖控制，抗干擾能力強(qiáng)；高精度限位系統(tǒng)保障其安全性。
4、使用情況：
　　4.1設(shè)置好運動的技術(shù)參數(shù)，進(jìn)行參數(shù)表下傳，使操作簡便。
　　4.2任何一個操作，由于各部分間的聯(lián)鎖，如操作不允許時，觸摸屏?xí)芙^操作，并不向下輸出指令所以不會產(chǎn)生誤操作。
　　4.3現(xiàn)場設(shè)備發(fā)生故障時，也能在觸摸屏和PLC上顯示，提示操作者故障之所在，也給維修帶來極大的方便。
　　4.4主要動作功能內(nèi)容：
　　系統(tǒng)復(fù)位：使轉(zhuǎn)臺返回初始位置0°；
　　旋轉(zhuǎn)指定角度：使轉(zhuǎn)臺相對現(xiàn)有位置旋轉(zhuǎn)指定的角度，最小步距1°，支持正向與反向；
　　到達(dá)指定角度：以初識位置為0°，使轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到指定角度，最小步距1°；
　　位置保持：使轉(zhuǎn)臺在該位置上保持一定時間，保持時間通過用戶定義；
　　連續(xù)動作：指定起始角度、終止角度、步距、停留時間，使轉(zhuǎn)臺從起始角度開始按步距運行，每到達(dá)一個位置停留指定時間，直至達(dá)到終止角度。

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4.5設(shè)備照片