PLC是按用戶根據(jù)控制要求編寫(xiě)的程序進(jìn)行工作的。程序的編制就是用一定的編程語(yǔ)言把控制任務(wù)描述出來(lái)。盡管各廠家PLC采用的語(yǔ)言不盡相同,但其程序的表達(dá)方式基本有四種,符號(hào)梯形圖、指令表、功能圖、高級(jí)語(yǔ)言。絕大多數(shù)PLC采用梯形圖和指令表,本書(shū)將以FP1—40機(jī)型為例詳細(xì)介紹。梯形圖前面課程已介紹過(guò),所謂指令表,就是用英文名稱(chēng)的縮寫(xiě)字母來(lái)表達(dá)PLC各種功能的助記符。由指令構(gòu)成的完成控制任務(wù)的指令組合就是指令表。每條指令一般由指令助記符和作用元件編號(hào)兩部分組成。圖4-1為PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)起/??刂频奶菪螆D與指令表。

有關(guān)梯形圖及指令表的輸入方法將在第七章編程軟件的使用、第八章應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中詳細(xì)講解。編程器的使用將在實(shí)驗(yàn)課上作扼要介紹。
FP1系列PLC具有豐富的指令系統(tǒng),它的指令達(dá)190多條,大致分類(lèi)如表所示。
表 FP1系列指令分類(lèi)統(tǒng)計(jì)
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分類(lèi) |
名稱(chēng) |
指令條數(shù) |
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基本指令 |
基本順序指令 |
19 |
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功能指令 |
7 | |
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控制指令 |
18 | |
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條件比較指令 |
36 | |
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高級(jí)指令 |
數(shù)據(jù)傳輸指令 |
11 |
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數(shù)據(jù)運(yùn)算及比較指令 |
41 | |
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數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 |
26 | |
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數(shù)據(jù)位移指令 |
14 | |
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位操作指令 |
6 | |
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特殊功能指令 |
18 | |
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總計(jì) |
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196 |
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