一、問題提出

可編程控制器是一種新型的通用自動(dòng)化控制裝置，它有許多優(yōu)點(diǎn)，盡管可編程控制器在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施，是它對(duì)工業(yè)環(huán)境比較適應(yīng)，但是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境較為惡劣，為確?？删幊炭刂破骺刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要抗干擾措施。

二、可編程控制器的安裝和接線

（一）安裝的注意事項(xiàng)

1 ．安裝環(huán)境

為保證可編程控制器工作的可靠性，盡可能地延長(zhǎng)其使用壽命，在安裝時(shí)一定要注意周圍的環(huán)境，其安裝場(chǎng)合應(yīng)該滿足以下幾點(diǎn)：

（ 1 ）環(huán)境溫度在 0 ～ 55 ℃ 范圍內(nèi)。

（ 2 ）環(huán)境相對(duì)濕度應(yīng)在 35 ％～ 85 ％范圍內(nèi)。

（ 3 ）周圍無易燃和腐蝕性氣體。

（ 4 ）周圍無過量的灰塵和金屬微粒。

（ 5 ）避免過度的震動(dòng)和沖擊。

（ 6 ）不能受太陽光的直接照射或水的濺射。

2 ．注意事項(xiàng)

除滿足以上環(huán)境條件外，安裝時(shí)還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

（ 1 ）可編程控制器的所有單元必須在斷電時(shí)安裝和拆卸。

（ 2 ）為防止靜電對(duì)可編程控制器組件的影響，在接觸可編程控制器前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜電。

（ 3 ）注意可編程控制器機(jī)體周圍的通風(fēng)和散熱條件，切勿將導(dǎo)線頭、鐵屑等雜物通過通風(fēng)窗落入機(jī)體內(nèi)。

（二）安裝與接線

1 ． PLC 系統(tǒng)的安裝

FX 系列可編程控制器的安裝方法有底板安裝和 DIN 導(dǎo)軌安裝兩種方法。

（ 1 ）底板安裝。利用可編程控制器機(jī)體外殼四個(gè)角上的安裝孔，用規(guī)格為 M4 的螺釘將控制單元、擴(kuò)展單元、 A/D 轉(zhuǎn)換單元、 D/A 轉(zhuǎn)換單元及 I/O 鏈接單元固定在底板上。

（ 2 ） DIN 導(dǎo)軌安裝。利用可編程控制器底板上的 DIN 導(dǎo)軌安裝桿將控制單元、擴(kuò)展單元、 A/D 轉(zhuǎn)換單元、 D/A 轉(zhuǎn)換單元及 I/O 鏈接單元安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。安裝時(shí)安裝單元與安裝導(dǎo)軌槽對(duì)齊向下推壓即可。將該單元從 DIN 導(dǎo)軌上拆下時(shí)，需用一字形的螺絲刀向下輕拉安裝桿。

2 ． PLC 系統(tǒng)的接線

PLC 系統(tǒng)的接線主要包括電源接線、接地、 I/O 接線及對(duì)擴(kuò)展單元接線等。

（ 1 ）電源接線。

FX 系列 PLC 使用直流 24V 、交流 100V ～ 120V 或 200V ～ 240V 的工業(yè)電源。 FX 系列 PLC 的外接電源端位于輸出端子板左上角的兩個(gè)接線端。使用直徑為 0.2cm 的雙絞線作為電源線。過強(qiáng)的噪聲及電源電壓波動(dòng)過大都可能使 FX 系列可編程控制器的 CPU 工作異常，以致引起整個(gè)控制系統(tǒng)癱瘓。為避免由此引起的事故發(fā)生，在電源接線時(shí)，需采取隔離變壓器等有效措施，且用于 FX 系列可編程控制器， I/O 設(shè)備及電動(dòng)設(shè)備的電源接線應(yīng)分開連接，。

另外，在進(jìn)行電源接線時(shí)還要注意以下幾點(diǎn)：

① FX 系列 PLC 必須在所有外部設(shè)備通電后才能開始工作。為保證這一點(diǎn)，可采取下面的措施：

所有外部設(shè)備都上電后再將方式選擇開關(guān)由“ STOP ”方式設(shè)置為“ RUN ”方式。

將 FX 系列 PLC 編程設(shè)置為在外部設(shè)備未上電前不進(jìn)行輸入、輸出操作。

② 當(dāng)控制單元與其他單元相接時(shí)，各單元的電源線連接應(yīng)能同時(shí)接通和斷開。

③ 當(dāng)電源瞬間掉電時(shí)間小于 10ms 時(shí)，不影響 PLC 的正常工作。

④ 為避免因失常而引起的系統(tǒng)癱瘓或發(fā)生無法補(bǔ)救的重大事故，應(yīng)增加緊急停車電路。

⑤ 當(dāng)需要控制兩個(gè)相反的動(dòng)作時(shí)，應(yīng)在 PLC 和控制設(shè)備之間加互鎖電路。

（ 2 ）接地。

良好的接地是保證 PLC 正常工作的必要條件。在接地時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：

① PLC 的接地線應(yīng)為專用接地線，其直徑應(yīng)在 2mm 以上。

② 接地電阻應(yīng)小于 100 Ω。

③ PLC 的接地線不能和其他設(shè)備共用，更不能將其接到一個(gè)建筑物的大型金屬結(jié)構(gòu)上。

④ PLC 的各單元的接地線相連。

（ 3 ）控制單元輸入端子接線。

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FX 系列的控制單元輸入端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋?，外部開關(guān)設(shè)備與 PLC 的之間的輸入信號(hào)均通過輸入端子進(jìn)行連接。在進(jìn)行輸入端子接線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

① 輸入線盡可能遠(yuǎn)離輸出線、高壓線及電機(jī)等干擾源。

② 不能將輸入設(shè)備連接到帶“ . ”端子上。

③ 交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型 PLC 的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用外接電源。

④ 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源的輸出端子上。

⑤ 切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一起，更不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上。

（ 4 ）控制單元輸出端子接線。

FX 系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋澹?PLC 與輸出設(shè)備之間的輸出信號(hào)均通過輸出端子進(jìn)行連接。在進(jìn)行輸出端子接線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

① 輸出線盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線等干擾源。

② 不能將輸出設(shè)備連接到帶“ . ”端子上。

③ 各“ COM ”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。當(dāng)各負(fù)載使用不同電壓時(shí)，采用獨(dú)立輸出方式；而各個(gè)負(fù)載使用相同電壓時(shí)，可采用公共輸出方式。

④ 當(dāng)多個(gè)負(fù)載連到同一電源上時(shí)，應(yīng)使用型號(hào)為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來。

⑤ 若輸出端接感性負(fù)載時(shí)，需根據(jù)負(fù)載的不同情況接入相應(yīng)的保護(hù)電路。在交流感性負(fù)載兩端并接 RC 串聯(lián)電路；在直流感性負(fù)載兩端并接二極管保護(hù)電路；在帶低電流負(fù)載的輸出端并接一個(gè)泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護(hù)器件應(yīng)安裝在距離負(fù)載 50cm 以內(nèi)。

⑥ 在 PLC 內(nèi)部輸出電路中沒有保險(xiǎn)絲，為防止因負(fù)載短路而造成輸出短路，應(yīng)在外部輸出電路中安裝熔斷器或設(shè)計(jì)緊急停車電路。

上述接線的示意圖，參閱 FX 系列可編程控制器的用戶手冊(cè)。

（ 5 ）擴(kuò)展單元接線。

若一臺(tái) PLC 的輸入輸出點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，還可將 FX 系列的基本單元與其他擴(kuò)展單元連接起來使用。具體配置視不同的機(jī)型而定，當(dāng)要進(jìn)行擴(kuò)展配置時(shí)，請(qǐng)參閱有關(guān)的用戶手冊(cè)。

（ 6 ） FX 系列可編程控制器的 A/D ， D/A 轉(zhuǎn)換單元接線。

A/D ， D/A 轉(zhuǎn)換單元的接線方法在有關(guān)章節(jié)已敘述，下面是連接時(shí)的注意事項(xiàng)。

① A/D 模塊：

★ 為防止輸入信號(hào)上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)使用兩線雙絞式屏蔽電纜。

★ 建議將屏蔽電纜接到框架接地端（ F.G ）

★ 若需將電壓范圍選擇端（ RNAGE ）短路，應(yīng)直接在端子板上短接，不要拉出引線短接。

★ 應(yīng)使主回路接線遠(yuǎn)離高壓線。

★ 應(yīng)確保使用同一組電源線對(duì)控制單元和 A/D 單元進(jìn)行供電。

② D/A 模塊：

★ 為防止輸出信號(hào)上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾，應(yīng)使用兩線雙絞式屏蔽電纜。

★ 建議將屏蔽電纜接到負(fù)載設(shè)備的接地端。

★ 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時(shí)使用。沒有使用的輸出端子應(yīng)開路。

★ 應(yīng)使主回路接線遠(yuǎn)離高壓線。

★ 應(yīng)確保使用同一組電源線對(duì)控制單元和 D/A 單元進(jìn)行供電。

三、可編程控制器的維護(hù)和檢修

（一）維護(hù)檢查

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可編程控制器的主要構(gòu)成元器件是以半導(dǎo)體器件為主體，考慮到環(huán)境的影響，隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，元器件總是要老化的。因此定期檢修與做好日常維護(hù)是非常必要的。

要有一支具有一定技術(shù)水平、熟悉設(shè)備情況、掌握設(shè)備工作原理的檢修隊(duì)伍，做好對(duì)設(shè)備的日常維修。

對(duì)檢修工作要制定一個(gè)制度，按期執(zhí)行，保證設(shè)備運(yùn)行狀況最優(yōu)。每臺(tái) PLC 都有確定的檢修時(shí)間，一般以每 6 個(gè)月～ 1 年檢修一次為宜。當(dāng)外部環(huán)境條件較差時(shí)，可以根據(jù)情況把檢修間隔縮短。定期檢修的內(nèi)容見表 1 。

表 1 可編程控制器定期檢修

（二）故障排除

對(duì)于具體的 PLC 的故障檢查可能有一定的特殊性。有關(guān) FX 系列的 PLC 故障檢查和處理方法見表 2 。

表 2 FX 系列 PLC 故障處理

應(yīng)該說 PLC 是一種可靠性、穩(wěn)定性極高的控制器。只要按照其技術(shù)規(guī)范安裝和使用，出現(xiàn)故障的概率極低。但是，一旦出現(xiàn)了故障，一定要按上述步驟進(jìn)行檢查、處理。特別是檢查由于外部設(shè)備故障造成的損壞。一定要查清故障原因，待故障排除以后再試運(yùn)行。