第三講 電力拖動
　　 電梯的拖動控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡單到復雜的過程.到目前為止應用于電梯的拖動系統(tǒng)主要有:
　　 1.單,雙速交流電動機拖動系統(tǒng).
　　 2.交流電動機定子調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng).
　　 3.直流發(fā)電機-電動機可控硅勵磁拖動系統(tǒng).
　　 4.可控硅直接供電拖動系統(tǒng).
　　 5.VVVF變頻變壓調(diào)速拖動系統(tǒng).
　　
　　
　　 下面分別介紹各系統(tǒng)的特點:
　　
　　 大家都知道交流電動機具有結(jié)構(gòu)緊湊,維修簡單等特點.單雙速交流電動機拖動系統(tǒng)采用開環(huán)方式控制,線路簡單,價格較低,因此目前仍在電梯上廣泛應用.但它的缺點是舒適感較差,所以一般被用于載貨電梯上.這種系統(tǒng)控制的電梯速度在1米/秒以下.
　　
　　 交流電動機定子調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)國外已大量應用于電梯.這種系統(tǒng)采用可控硅閉環(huán)調(diào)速,加上能耗或渦流等制動方式,使得它所控制的電梯能在中低速范圍內(nèi)大量取代直流快速和交流雙速電梯.它的舒適感好,平層準確度高,而造價卻比直流電梯低,結(jié)構(gòu)簡單,易于維護,多用于2米/秒以下的電梯.
　　
　　 直流電動機具有調(diào)速性能好,調(diào)速范圍大的特點,因此很早就應用于電梯,采用發(fā)電機-電動機組形式驅(qū)動.它控制的電梯速度達4米/秒,但是,機組結(jié)構(gòu)體積大,耗電大,維護工作量較大,造價高,因此常用于對對速度,舒適感要求較高的建筑物中.
　　
　　 可控硅直接供電拖動系統(tǒng)在工業(yè)上早有應用,但用于電梯上卻要解決舒適感問題.(尤其是低速段)應此應用較晚,它幾乎與微機同時應用,比起電動機-發(fā)電機組形式的直流電梯,它有很多優(yōu)點.如:機房占地節(jié)省35%,重量減輕40%,節(jié)能25%到35%.世界上最高速度的10米/秒電梯就是采用這種系統(tǒng),其調(diào)速比達1:1200.
　　
　　 80年代初,VVVF變頻變壓系統(tǒng)控制的電梯問世.它采用交流電動機驅(qū)動,卻可以達到直流電動機的水平,目前控制速度已達6米/秒.它的體積小,重量輕,效率高,節(jié)省能源等幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點.是目前最新的電梯拖動系統(tǒng).
　　
　　 總之,從理論上講,電梯是垂直運動的運輸工具,無需旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來拖動,更新的電梯拖動系統(tǒng)實際上就是直線電機拖動系統(tǒng).
第四講 電梯控制技術(shù)

　　從這一講開始,我們將涉及到實際電梯的控制技術(shù),先給一個PLC控制的雙速交流電動機拖動系統(tǒng)的強電電路圖.
　　

第五講 KJX-plc電梯控制輸入輸出分配

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　　這個系統(tǒng)是在1990年10月完成的.系統(tǒng)采用三菱F系列可編程控制器控制,控制層為7層、采用雙速電機.具體實施方法及全部電路圖和控制程序?qū)⒃谙旅鎺字v中分別給出.由于電路圖還要重新畫,可能會慢一點給出.要有耐心呦.下面先給出KJX-PLC電梯控制的輸入輸出分配圖: