首先，在你的PC機(jī)上開發(fā)，保證軟件能在你的微控制器上運(yùn)行。測試軟件，并需要一個(gè)獨(dú)立的程序來模擬目標(biāo)系統(tǒng)。這個(gè)模擬系統(tǒng)僅以軟件存在。

模擬

　　想象模擬系統(tǒng)是一個(gè)黑匣子，你將你的控制軟件設(shè)置的控制變量輸入這個(gè)黑匣子，然后你能從黑匣子中得出相應(yīng)變量結(jié)果，模擬你出目標(biāo)系統(tǒng)的傳感器中得出的值。

　　模擬系統(tǒng)通常擁有自己的控制盤柜，你能用以手動(dòng)方式模擬故障，改變環(huán)境狀況，等等。記住，所有你的設(shè)置，都在改變變量的值，兩個(gè)程序共享的，同時(shí)也在你的PC上運(yùn)行。

　　一旦，你確定并仔細(xì)地測試過你的控制軟件，你已經(jīng)完成了控制器的設(shè)置，你的硬件已經(jīng)建立，而且連接到你的目標(biāo)系統(tǒng)的測試版上。

　　正像你看到的，這

第三代和第四代

　　你應(yīng)該計(jì)劃如何實(shí)現(xiàn)你的應(yīng)用程序，至少使用第三代語言，如C語言。第三代于語言適應(yīng)性比較強(qiáng)，這種新一代的語言易于理解和編程。匯編語言，屬于第二代語言，通常在低級(jí)別的機(jī)器上運(yùn)行，并隨著目標(biāo)處理器的不同而改變。當(dāng)寫入?yún)R編語言時(shí)，你必須自己追蹤所有的寄存器、存儲(chǔ)器的地址等。而第三代語言就能解決這類問題。

　　第四代語言，有時(shí)候稱其為框架結(jié)構(gòu)，建立抽象的層即可。以NI（National Instruments） 的LabView舉例，它能提供目標(biāo)（被稱為虛擬儀器或ＶＩ），收集所有通信所需要的的低級(jí)代碼模塊，例如，數(shù)據(jù)采集卡，或電機(jī)。若在某個(gè)發(fā)電系統(tǒng)中，你能通過建立ＶＩ，控制所有的燃?xì)獍l(fā)電機(jī)，并從子VI中讀取的各個(gè)傳感器和繼電器。

　　當(dāng)處理第三代和第四代語言時(shí)，你能通過實(shí)際的硬件來通信，通過軟件驅(qū)動(dòng)器來控制。驅(qū)動(dòng)器是代碼模塊，通常以第二代語言編寫，由生產(chǎn)計(jì)算機(jī)控制的硬件元件公司編寫（如電機(jī)的驅(qū)動(dòng)），這樣你能在實(shí)際應(yīng)用中正常使用。

　　如果你已采用第三代語言編寫，你不僅包含了相關(guān)的驅(qū)動(dòng)庫，而且使用硬件制造商提供的高級(jí)別的指令。第四代語言，則更為簡化。