LS（LG）產(chǎn)電 PLC在螺母組裝機(jī)中的應(yīng)用
1. 概要：
本系統(tǒng)采用高級(jí)位置控制功能APM（1軸）實(shí)現(xiàn)螺母組裝。
-使用領(lǐng)域：?jiǎn)蝹€(gè)機(jī)器
-產(chǎn)品種類：K300S（G4F-PP10）,HMI機(jī)器
3．系統(tǒng)構(gòu)成
本系統(tǒng)采用高級(jí)位置控制功能APM（1軸）實(shí)現(xiàn)螺母組裝。
-使用領(lǐng)域：?jiǎn)蝹€(gè)機(jī)器
-產(chǎn)品種類：K300S（G4F-PP10）,HMI機(jī)器
2．系統(tǒng)構(gòu)成
3．系統(tǒng)構(gòu)成
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1） 輸入：壓力信號(hào)（觸點(diǎn)）
2） 輸入：Z相信號(hào)（觸點(diǎn)）/輸出：方向脈沖（正方向，反方向）
3） 使用K3P-07AS的CPU通訊正方向/觸摸屏（TOP5.5’’）
4） 壓力信號(hào)/組裝完成信號(hào)
4．主要功能
動(dòng)作區(qū)分：
-啟動(dòng)信號(hào)輸入時(shí)電機(jī)下降（高速）
-下降碰到傳感器時(shí)，電機(jī)速度改變（中速）
-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)（1次壓力感知），速度減少（低速）
-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)（2次壓力感知）電機(jī)停止。
-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)（3次壓力感知）電機(jī)低速上升。
-利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)（4次壓力感知），電機(jī)停止。
-組裝設(shè)備完成信號(hào)發(fā)出后電機(jī)高速上升。
-高速上升時(shí)利用移動(dòng)軸的上端部位接近信號(hào)，電機(jī)停止。
-延遲一段時(shí)間后再次啟動(dòng)。
-通過傳感器完成組裝的設(shè)備，移動(dòng)到絕緣檢測(cè)位置后進(jìn)行最終合格檢測(cè)
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