（華東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)電中心，上海200237）　　

　　［摘　要］　介紹了PROGEA公司開發(fā)的工控組態(tài)軟件Movicon與三菱PLC組成的監(jiān)控系統(tǒng)，闡述了該系統(tǒng)的功能、組態(tài)過程、三菱PLCI／O驅(qū)動程序的實現(xiàn)等。根據(jù)某廠顯像管流水線的生產(chǎn)要求，在Movicon平臺上設(shè)計完成了對流水線停機(jī)累計時間、產(chǎn)量統(tǒng)計和故障報警等的動態(tài)監(jiān)控。
　?。?B>關(guān)鍵詞］　組態(tài)軟件Movicon；PLC；監(jiān)控系統(tǒng)

（MechanicalEngineering Collegeof EastChina University ofTechnology，Shanghai200237，China）　

　　Abstract：Acomputerized supervisory systemin a kinescope plantis implemented by using the Moviconconfiguration software and PLChardware and software platbbbb．The systemfunction and configuration processare also presented．
　　Key words：Movicon configuration software；PLC；Supervisory system

1　引　言　　
　　隨著工業(yè)自動化程度的日益提高，可編程控制器（PLC）的使用越來越普遍。PLC使用簡單方便，故障率低，對現(xiàn)場環(huán)境要求不高。在目前的很多自控系統(tǒng)中，常常選用PLC作為現(xiàn)場級的控制設(shè)備，用于數(shù)據(jù)采集和控制；而在系統(tǒng)上位機(jī)（通常為工控機(jī)）上利用工控組態(tài)軟件來完成工業(yè)流程及控制參數(shù)的顯示，實現(xiàn)生產(chǎn)監(jiān)控和管理等功能。
　　某彩管廠的3條輸送線同時運(yùn)行，為了完善流水線的自動化管理，廠方需要開發(fā)一個系統(tǒng)，可以遠(yuǎn)程實時監(jiān)視流水線上的物流狀況及出現(xiàn)的故障，為管理部門提供生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)、歷史生產(chǎn)報表，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性等。

2　監(jiān)控要求　　
　　A1SCPUC24－R2型PLC是生產(chǎn)線原有的控制設(shè)備，利用組態(tài)軟件對各工位站產(chǎn)量、流水線的故障端口、急停端口等進(jìn)行監(jiān)控，但由于在實際生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)根據(jù)這個PLC獲得的數(shù)據(jù)對工位站顯像管數(shù)量 的監(jiān)控存在差錯，為了避免這種差錯并保證產(chǎn)量統(tǒng)計的可靠性，又采用FX0n－60MR型的PLC對生產(chǎn)線布控，在組態(tài)軟件平臺上對兩個PLC所得數(shù)據(jù)進(jìn)行校核。
　　 監(jiān)控工藝要求：
　?。?）動態(tài)顯示：實時數(shù)據(jù)動態(tài)刷新，動畫效果?！　?BR>　?。?）數(shù)據(jù)顯示：對四期、五期上料點的產(chǎn)量進(jìn)行校核統(tǒng)計，并能手動復(fù)位；顯示每班內(nèi)累計停機(jī)時間和最近一次停機(jī)時間。
　?。?）報警管理：對一號、二號、三號驅(qū)動的熱保護(hù)和過載端口及四期、五期上下料急停點進(jìn)行報警監(jiān)控；對各工位段產(chǎn)量實現(xiàn)不超量報警。
　?。?）事故診斷：在某故障端口或急停點報警時彈出對話框，操作人員根據(jù)對話框提示可以對事故進(jìn)行及時處理；并記錄事故原因及故障停機(jī)時間。
　?。?）數(shù)據(jù)記錄：把一個班次內(nèi)累計停機(jī)時間、最近一次停機(jī)時間及每一班次的累計停機(jī)時間進(jìn)行備份保存；把造成停機(jī)的事故原因作記錄。

3　硬件組成　　
　　監(jiān)控系統(tǒng)主要是由操作站和控制站組成，如圖3—1所示：

　?。?）操作站
　　操作站主要由計算機(jī)主機(jī)、操作鍵盤、顯示屏等 組成，采用Movicon作為監(jiān)控平臺軟件。
　　 （2）控制站
　　控制站采用日本三菱系列A1SCPUC24－R2（輸入、輸出點數(shù)128點）和FX0n－60MR（輸入、輸出點數(shù)60點）PLC。PLC完成實時數(shù)據(jù)的采集、邏輯運(yùn)算和控制輸出與操作通信等任務(wù)。
　　 （3）串行通訊
　　計算機(jī)通訊接口和三菱PLC通訊接口都是與外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腞S－232C標(biāo)準(zhǔn)串行通信口，RS－232C規(guī)定通信電纜長度限定在15 m以內(nèi)，而且在電網(wǎng)環(huán)境干擾源較多時，即使通信距離較短，傳送的數(shù)據(jù)也可能丟碼或改碼，給傳輸帶來不良影響。為了克服這些問題，操作站通過抗干擾較強(qiáng)且能遠(yuǎn)程傳輸?shù)腞S－422與PLC進(jìn)行通信。RS－422與RS－232C通訊口轉(zhuǎn)換見圖3—2。

　　現(xiàn)場執(zhí)行器的動作可以通過通信電纜由PLC傳遞給操作站，操作員可在操作站上監(jiān)視和控制現(xiàn)場的流水線，并對每班的運(yùn)行情況進(jìn)行自動匯總、形成報表，對運(yùn)行中出現(xiàn)的報警給予及時的處理。

4　組態(tài)設(shè)計
4．1　畫面設(shè)計
　　系統(tǒng)采用Movicon作為監(jiān)控組態(tài)軟件，與PLC結(jié)合使控制系統(tǒng)變得簡單實用。該流水線監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)畫面主要有首頁面、主監(jiān)控界面和故障端口界面等，使操作員能夠方便地完成對流水線的全部監(jiān)控。
　　 為了保證系統(tǒng)具有良好的安全性，給系統(tǒng)設(shè)置 了3種用戶權(quán)限：操作員、管理員和普通用戶。普通用戶只有畫面的瀏覽權(quán)限，主要用于遠(yuǎn)程的網(wǎng)絡(luò)瀏覽；操作員有瀏覽工況、設(shè)置清除各點位的權(quán)限，但是不能退出監(jiān)控系統(tǒng)；管理員具有操作員的所有權(quán)限，可以自由退出系統(tǒng)，運(yùn)行其它軟件。
4．2　主監(jiān)控界面
　　該系統(tǒng)的監(jiān)控畫面主要包括工況過程的動態(tài)顯示、上料點實時／歷史的產(chǎn)量計數(shù)顯示、報警信息瀏覽畫面以及系統(tǒng)各設(shè)備的狀態(tài)信息畫面等。通過這些畫面可以完成以下功能：各個站位段顯像管數(shù)顯示、超量控制；在兩個上料點對每班產(chǎn)量進(jìn)行統(tǒng)計；對每班的累計停機(jī)時間進(jìn)行匯總?！　?BR>　　每次報警都與停機(jī)事件相連，因此對每次報警進(jìn)行歷史記錄；把每班的累計停機(jī)時間、每班中各次停機(jī)時間及停機(jī)原因?qū)懭胗浭卤尽?BR>4．3　故障端口界面
　　報警信息包含站位段超量、各個驅(qū)動的過載、熱保護(hù)端口故障、上下料端口急停等，有報警信息時啟動蜂鳴裝置。發(fā)生故障時，首先對引起流水線停產(chǎn)的故障原因進(jìn)行確認(rèn)，如果是故障端口報警，則及時到現(xiàn)場進(jìn)行處理，若是急停報警，監(jiān)控人員可直接對報警進(jìn)行確認(rèn)。當(dāng)報警發(fā)生后，及時彈出報警對話框，發(fā)出報警蜂鳴，同時系統(tǒng)停止正常運(yùn)行，等待操作人員的處理，待操作人員處理完畢或者可以確認(rèn)為誤報警后，系統(tǒng)重新投入運(yùn)行。
4．4　組態(tài)過程
　　組態(tài)過程，實質(zhì)上就是把組態(tài)畫面上的按鈕、報警、趨勢等圖形對象與現(xiàn)場的執(zhí)行設(shè)備或儀表建立連接，使操作員在操作站畫面上就可以對現(xiàn)場的執(zhí)行設(shè)備和儀表進(jìn)行操作及監(jiān)視的過程。組態(tài)系統(tǒng)見 圖4—1。

5　結(jié)束語　　
　　還可根據(jù)系統(tǒng)報表知道出現(xiàn)停機(jī)的原因是由于設(shè)備故障還是人為操作造成，對現(xiàn)場操作人員和設(shè)備維修人員起到監(jiān)督作用；在操作室監(jiān)控的工作人員可以判斷是由于各故障端口引起的停機(jī)還是人為急停，也方便了事故責(zé)任追究。實踐表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、統(tǒng)計可靠、自動化程度高，具有較好的應(yīng)用前景。

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