1、軟件需求

要成功完成控制系統(tǒng)的編程組態(tài)，調(diào)試，至少需要4套軟件，AB的編程軟件光盤包括了8張光盤，所以建議如果情況允許，最好買一套正版的，我就是因?yàn)闆]有買正版的吃了不少的苦頭，雖然最后搞到了全部的軟件，但耽誤了時(shí)間。

必要的軟件包括：梯形圖軟件RsLogix5000、硬件刷新軟件Firmware 、通訊軟件Rslinx、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RsNetworkEx For ControlNet（Ethernet）

如果沒有使用ControlNet最后一個(gè)不需要，其它的卻一不可，如果你需要使用OPC，那你就需要Rslinx Professional，Rslinx是免費(fèi)的，但Rslinx Professional是收費(fèi)的，它可以單獨(dú)購(gòu)買，也包含在Rsview32中。

RsLogix5000：就不用多說(shuō)
Firmware：控制器在買回來(lái)后其中沒有核心控制程序，就象BIOS一樣的東西，必須刷新你需要的版本的軟件，才可以使用。幾乎所有的模塊都可以刷新軟件版本的，但一般情況下如果不使用冗余系統(tǒng)的話，刷一個(gè)CPU就可以了。需要注意的是首次只能通過(guò)串口來(lái)刷新，需要20分種的時(shí)間，這中間不能停電，否則完蛋，建議安裝一UPS。如果可以使用以太網(wǎng)刷的話只要20秒就可以了，但第一次一般不可能的，如果你有以太網(wǎng)模件，有多塊CPU或卡件要刷，等CPU刷好后，設(shè)置好以太網(wǎng)卡地址后就可以使用以太網(wǎng)來(lái)進(jìn)行刷新了，非常的快。
RsLinx：上位機(jī)上的全部軟件都通過(guò)它進(jìn)行通訊，即便數(shù)據(jù)采集，OPC等也是通過(guò)它進(jìn)行的，許多第三放的通訊驅(qū)動(dòng)軟件也是通過(guò)它進(jìn)行的，使用比較簡(jiǎn)單。

一般情況下我們使用ControlNet網(wǎng)絡(luò)作為IO網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)然也可以使用以太網(wǎng)作為IO網(wǎng)絡(luò)，ControlNet網(wǎng)絡(luò)比以太網(wǎng)穩(wěn)定的多，通訊介質(zhì)RG6同軸電纜，1000米內(nèi)不需要中繼，最多99個(gè)節(jié)點(diǎn)，每增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)通訊距離建設(shè)17cm。

ControlNet卡件的地址通過(guò)卡件側(cè)面的地址開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。 
當(dāng)你連接好你的IO網(wǎng)絡(luò)，控制系統(tǒng)接上電源，RSLINX通訊也連通了，邏輯也下載好了，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你控制系統(tǒng)根本就不工作，CPU上的I/O等閃爍，故障提示I/O沒有響應(yīng)，只有CPU機(jī)架上的卡件能正常工作。 
此時(shí)不要著急，座下來(lái)，看一下手冊(cè)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)只要講到ControlNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的時(shí)候都提到了RsNetworkEx fo ControlNet這樣一個(gè)軟件。 
此時(shí)你會(huì)明白了，原來(lái)ControlNet 網(wǎng)絡(luò)是需要配置后才可以正常工作的。 
配置是很簡(jiǎn)單的，需要注意的是，模塊上的地址開關(guān)的位置一定要和軟件里配置的一樣，否則無(wú)法配置成功。 
配置完成后，大部分的卡件應(yīng)該工作正常了，工作不正常的卡件上面在軟件里顯示一個(gè)三角黃燈。 
電子鎖：ControlLogix的各中卡件都有一個(gè)主要版本號(hào)和次要版本號(hào)，它的許多卡件也分A，B，C，D多種版本。 在卡件配置的時(shí)候有一個(gè)電子鎖的選項(xiàng)，有三個(gè)選擇 1、完全相同  
2、主版本相同
3、不比較 如果某卡件帶黃燈，其錯(cuò)誤提示為電子鎖不匹配，修改一下就OK了。 下次定貨的時(shí)候要指名版本號(hào)，否則等卡件來(lái)了，要通訊上了才知道版本對(duì)不對(duì) 不對(duì)就要修改軟件了，比較的麻煩的。

在使用RSLOGIX軟件的時(shí)候你還會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)很難過(guò)的問(wèn)題 
就是它雖然可以導(dǎo)入標(biāo)簽，但你導(dǎo)入的中文它不認(rèn)識(shí) 
通過(guò)導(dǎo)出標(biāo)簽?zāi)銜?huì)發(fā)現(xiàn)，它把中文表示成了UNICODE代碼#3467這樣的東西了。 
有什么辦法可以解決嗎，哪是當(dāng)然了 
首先分析一下： 
#3467：其中#不需要理會(huì)，標(biāo)志而已，34代表一個(gè)字節(jié)，就是十六進(jìn)制的34H，一個(gè)漢字2個(gè)字節(jié)，其實(shí)就是漢字的機(jī)內(nèi)碼，34H，67H 
知道了這些，就可以開始了 
你的IO表格肯定是用EXCEL做的，當(dāng)然我們也就在EXCEL中想辦法了，VBA提供了完整的編程功能，可以完成幾乎任何工作，掌握VBA有時(shí)候可以讓你的工作效率提高1000倍，在其中編寫一個(gè)函數(shù)，把你的中文描述轉(zhuǎn)變成那種格式，中文就可以導(dǎo)入了。

繼續(xù)ControlLogix5500控制器和RsLogix5000軟件的特點(diǎn)

最大的特點(diǎn)在于它基于標(biāo)簽TAG的數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)

它是真正采用標(biāo)簽技術(shù)尋址的PLC,在PLC邏輯中在上位機(jī)通訊中都是這樣的,每個(gè)模件都有唯一的名稱,同一變量可以有不同的標(biāo)簽進(jìn)行表示.

運(yùn)行邏輯的任務(wù)數(shù)量可以達(dá)8個(gè)之多,每個(gè)任務(wù)內(nèi)部還可以包括許多子程序,每個(gè)任務(wù)里面可以有獨(dú)立的標(biāo)簽,對(duì)其它任務(wù)是不可見的,控制器的標(biāo)簽對(duì)全部任務(wù)都是可見的.
 
PID模塊的使用非常的簡(jiǎn)單方便,功能很完善,包括軟手動(dòng)和硬手動(dòng)的切換,PV-SP跟蹤等功能,可以方便的實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)的無(wú)擾切換.
 
AI(0-20mA)卡件對(duì)采樣的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換,這一點(diǎn)非常好,可以不再需要在HMI或邏輯中做量程轉(zhuǎn)換了.并且每通道可以設(shè)置高低報(bào)警值,從卡件中直接輸出報(bào)警信息.
AO(0-20mA -10~10V)卡件通過(guò)寫入實(shí)際值即可輸出對(duì)應(yīng)信號(hào),寫如4就輸出4mA,也可以實(shí)現(xiàn)量程轉(zhuǎn)換.
 
注意了，ControlNet的電纜一卷只有300米 超過(guò)了要使用接頭的 AB有一套專用工具做電纜頭的，很貴買2500元。
ControlLogix控制器的啟動(dòng)速度比較的慢30秒多 以太網(wǎng)還要慢
RsLogix5000軟件版本注意事項(xiàng) 如果是冗余系統(tǒng)，需要x.bg版本，其中b>5 否則不支持冗余
Rsview32,Rockwell的HMI軟件，價(jià)格很貴，使用比較的方便，如果你選擇了AB的PLC，不仿一樣,內(nèi)嵌了VBA系統(tǒng)。 功能挺好，圖庫(kù)也挺好 .