R900716190 4WRKE10E100L-3X/6EG24TK31/A5D3M

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將高速開關閥作為先導級控制主閥的運動，獲得高壓大流量是目前工業(yè)界研究和推廣的重點。Sauer-Danfoss公司開發(fā)了PVG系列比例多路閥，其先導閥采用如圖11所示電液控制模塊(PVE)，將電子元件、傳感器和驅動器集成為一個獨立單元，然后直接和比例閥閥體相連。電液控制模塊(PVE)包含4個高速開關閥組成液壓橋路控制主閥芯兩控制腔的壓力。通過檢測主閥芯的位移產(chǎn)生反饋信號，與輸入信號做比較，調節(jié)4個高速開關閥信號的占空比。主閥芯到達所需位置，調制停止，閥芯位置被鎖定。電液控制模塊(PVE)控制先導壓力為13.5×105Pa，額定開啟時間為150ms，關閉時間為90ms，流量為5L/min。



圖11 Sauer-Danfoss公司的先導高速開關閥原理圖Fig.11 Pilot fast switch valve of Sauer-Danfoss

Parker公司所生產(chǎn)的VPL系列多路閥同樣采用這種先導高速開關閥方案，區(qū)別是使用兩個兩位三通高速開關閥作為先導，如圖12所示。其先導控制采用PWM信號，額定電壓/電流為12V/430mA或24 V/370 mA，控制頻率為33Hz。



圖12 Parker VPL公司的系列多路閥Fig.12 VPL series muti-directional valve of Parker

2 數(shù)字閥控制技術

閥控液壓系統(tǒng)依靠控制閥的開口來控制執(zhí)行液壓元件的速度。液壓閥從早期的手動閥到電磁換向閥，再到比例閥和伺服閥。電液比例控制技術的發(fā)展與普及，使工程系統(tǒng)的控制技術進入了現(xiàn)代控制工程的行列，構成電液比例技術的液壓元件，也在此基礎上有了進一步發(fā)展。傳統(tǒng)液壓閥容易受到負載或者油源壓力波動的影響。針對此問題，負載敏感技術利用壓力補償器保持閥口壓差近似不變，系統(tǒng)壓力總是和最高負載壓力相適應，最大限度地降低能耗。多路閥的負載敏感系統(tǒng)在執(zhí)行機構需求流量超過泵的最大流量時不能實現(xiàn)多缸同時操作，抗流量飽和技術通過各聯(lián)壓力補償器的壓差同時變化實現(xiàn)各聯(lián)負載工作速度保持原設定比例不變。

數(shù)字閥的出現(xiàn)，其與傳感器、微處理器的緊密結合大大增加了系統(tǒng)的自由度，使閥控系統(tǒng)能夠更靈活的結合多種控制方式。

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