產(chǎn)品詳情
麗·布蘭查德 (Emily Blanchard) 初發(fā)布于 2018 年 2 月 6 日。協(xié)作機(jī)器人(或 Cobo電機(jī)降級(jí)機(jī)器人電機(jī):你真的嗎需要妥協(xié)?NDC 解決方案——有利可圖的合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴(kuò)展新
一、不顯示問(wèn)題的核心原因
電源故障:電源未接通或電壓不穩(wěn)定,電源絲熔斷或電源模塊損壞
線路連接問(wèn)題:控制信號(hào)線松動(dòng)或短路(如PLC與驅(qū)動(dòng)器通信線接觸不良)電源線老化或接觸不良(如端子氧化導(dǎo)致電阻增大)
硬件故障:顯示屏損壞(如LED背光失效或液晶屏破裂)操作面板接口松動(dòng)如排線插針氧化主控板故障如CPU芯片虛焊或存儲(chǔ)器損壞。
環(huán)境因素:工作溫度過(guò)高(如超過(guò)50℃導(dǎo)致元件性能下降)電磁干擾(如變頻器諧波影響通信信號(hào))

正在激發(fā)共同定位的機(jī)器人集群在全球范圍內(nèi)發(fā)展。當(dāng)我們渴望將人工智能和協(xié)作機(jī)器人技術(shù)提升到一個(gè)新的水平時(shí),沒(méi)有任何一個(gè)范圍內(nèi)部署了 40,000 多輛使用我們的軟件和硬件的車輛?!边@一經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的經(jīng)驗(yàn)表明,科爾摩根的專家在認(rèn)識(shí)到互操作性
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二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè):用Fluke17B+萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓,確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座,確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查:觀察驅(qū)動(dòng)器外殼是否有變形或進(jìn)水痕跡。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn),清除防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測(cè)試:斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形,確認(rèn)無(wú)干擾或畸變。
硬件檢測(cè):拆解驅(qū)動(dòng)器,檢查顯示屏排線是否斷裂。用電阻測(cè)試儀檢測(cè)IGBT模塊阻值。檢查CPU芯片及周邊電容是否虛焊。
關(guān)的博客中,我們指出了與使用此方法相關(guān)的幾個(gè)關(guān)鍵客戶優(yōu)勢(shì)。首先,您可以在機(jī)器配置中顯著降低電纜成本,其中許多軸分散在

可能發(fā)生很大變化。與水平應(yīng)用相比,將這些可變負(fù)載減速到停止或從停止加速它們會(huì)大大放大這些力,在水平應(yīng)用中,負(fù)載主要由開(kāi)關(guān)周期中發(fā)生,或者至少頻繁發(fā)生,隨著時(shí)間的推移,滾道上會(huì)出現(xiàn)類似搓板的脊,稱為凹槽,導(dǎo)致振動(dòng)和可聽(tīng)見(jiàn)的噪音。電容性放電電流(黃色)和高頻循環(huán)電流(紅色)在由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的交流感應(yīng)電機(jī)中。圖片來(lái)源:Aegis 高頻循環(huán)電流軸承電流會(huì)在電機(jī)軸承的滾道上形成類似搓板的脊,稱為凹槽。圖片來(lái)源:ABB 共模電壓會(huì)引起共模電流通過(guò)電機(jī)中的寄生電容傳播。這種共模電流產(chǎn)生高頻磁通量和頻率在 kHz 甚至 MHz 范圍內(nèi)的電流。這些電流從軸循環(huán),通過(guò)一個(gè)
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3.維修
電源修復(fù):更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換:采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格顯示屏注意背光電壓匹配。
4.功能驗(yàn)證
空載測(cè)試:上電觀察顯示屏是否點(diǎn)亮,檢查基礎(chǔ)參數(shù)顯示。運(yùn)行電機(jī)觀察轉(zhuǎn)速反饋是否正常。
滿載測(cè)試:模擬實(shí)際工作負(fù)載,監(jiān)測(cè)溫度及電流變化。檢查報(bào)警功能是否正常觸發(fā)。

R 運(yùn)動(dòng)控制的惡劣環(huán)境5 考慮升級(jí)到 AKD2G 的主要原因伺服驅(qū)動(dòng)器成功伺服跨界的 5 個(gè)技巧5 成功伺服跨界的?什么是機(jī)器人集群?什么是閉環(huán)系統(tǒng)?什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么
使用防爆電機(jī)?協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 誰(shuí)受益協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 誰(shuí)受益關(guān)于我們招聘冠狀病毒更新分銷商定位器歷史新聞編輯室貿(mào)易展覽和展會(huì) 大事記愿景、使命、ValuesWorldwide LocationsHomeProductsSolutionsRobot Designers & 的運(yùn)動(dòng)解決方案 制造商科爾摩根是全球的機(jī)器人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。我們?cè)跒榫咛魬?zhàn)性的應(yīng)用(外科、協(xié)作、工業(yè)和國(guó)防)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁
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三、關(guān)鍵注意事項(xiàng)
安全操作:維修前斷開(kāi)電源并等待5分鐘,避免電容殘余電壓觸電。佩戴防靜電手環(huán),防止靜電擊穿CMOS元件。
環(huán)境控制:在控制柜內(nèi)加裝空調(diào),維持環(huán)境溫度25℃±5℃。每月用壓縮空氣清理散熱器灰塵。
預(yù)防維護(hù):每季度檢測(cè)HALL傳感器電壓。儲(chǔ)備易損件(如IGBT模塊、顯示屏),建議每10臺(tái)驅(qū)動(dòng)器配備1套備件。
中好的電機(jī)技術(shù)控制應(yīng)用程序?有許多技術(shù)可以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),從液壓到氣動(dòng)或機(jī)電。在精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,許多機(jī)器設(shè)計(jì)人員面臨著

術(shù)的前沿實(shí)現(xiàn)想法減少缺陷,同時(shí)使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高金屬?zèng)_壓的率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù) AI - 自和速度,使用反饋設(shè)備關(guān)閉環(huán)路。反饋設(shè)備向伺服控制器提供電流、速度或位置等信息,伺服控制器根據(jù)指令參數(shù)調(diào)整電機(jī)動(dòng)作。了解更多 步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī):應(yīng)該是哪個(gè)?本文對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了概述比較電機(jī)和伺服電機(jī)的性能作為兩種技術(shù)之間的選擇標(biāo)準(zhǔn)。了解更多 AKM2G Servo MotorAKM2G 代表了行業(yè)的 AKM 電機(jī)系列的新發(fā)展。通過(guò)在相同電機(jī)尺寸下顯著增加扭矩,OEM 可以在不改變電機(jī)安裝或使用更多機(jī)器空間的情況下實(shí)現(xiàn)顯著的性能提升
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