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概要
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將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機之中，創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制終端。TSM 系列是集成式步進(jìn)伺服第三代產(chǎn)品，相對第二代SSM 系列更高效、更可靠、更智能。
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特征
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全閉環(huán)
精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應(yīng)用要求。
高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化。TSM17，TSM23，TSM24，TSM34產(chǎn)品內(nèi)置20000脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，定位誤差僅為±1脈沖(0.018°)。
TSM11產(chǎn)品內(nèi)置4096 脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，定位誤差僅為±1脈沖(0.2°)。
簡單參數(shù)整定
使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得良好的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性。
根據(jù)不同等級的控制要求，提供多種整定參數(shù)選擇。
對于絕大多數(shù)應(yīng)用場合，默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用，無需手工整定。
低發(fā)熱/高效率
根據(jù)實際負(fù)載情況實時調(diào)整電流的大小，大大降低了放熱量。
靜止時，電流幾乎為零，無發(fā)熱。
接近100%力矩輸出能力，在緊湊的空間內(nèi)發(fā)揮出良好的能量轉(zhuǎn)化率，節(jié)能高效。
平滑精確
基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內(nèi)均有良好的性能表現(xiàn)，即使在低速應(yīng)用時仍可保持平穩(wěn)、安靜的運行。
------解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機低速振動噪聲問題
利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級強化了步進(jìn)電機固有的剛性特質(zhì)。
------在運行和靜止時都確保定位的精確
高速響應(yīng)
在點到點快速定位的運動場合，鳴志的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，較傳統(tǒng)步進(jìn)伺服系統(tǒng)具有較高的動態(tài)響應(yīng)。
大力矩
TSM始終在全伺服模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計時無需考慮力矩沉余。
在大多數(shù)應(yīng)用場合，電機可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構(gòu)的復(fù)雜度。
50%過載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。
運動監(jiān)測
對某些實時性運動有苛刻精確性要求的應(yīng)用場合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一個簡單實用的工具用來監(jiān)測實際運動軌跡。
可用來監(jiān)測諸如實際速度和位置誤差等常用指標(biāo)，以此評估系統(tǒng)當(dāng)前實際性能表現(xiàn)。
交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以快速地獲得良好的性能輸出。
關(guān)鍵特性
S/Q/C型產(chǎn)品具備多達(dá)8路數(shù)字輸入接口，4路數(shù)字輸出接口及1路模擬量輸入接口（僅TSM17/23/24/34產(chǎn)品）
P型產(chǎn)品具備內(nèi)置編碼器輸出能力，并提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信號輸出（僅TSM17/23/24/34產(chǎn)品）
自動負(fù)載慣量識別功能
現(xiàn)場總線型產(chǎn)品（RS-485，Modbus/RTU ，CANopen）集成Daisy Chain 接口（僅TSM17/23/24/34產(chǎn)品）
TSM34以太網(wǎng)通訊產(chǎn)品，集成Daisy Chain 接口
新增多種回原點模式
支持軟件限位功能
新增輔助電源輸入功能，確保在主電源切斷的情況下，保證控制電源不斷，可查詢編碼器信息（僅TSM34產(chǎn)品）
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技術(shù)概述
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型號
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電源電壓
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控制模式
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靜力矩
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通訊接口
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(Nm)
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TSM11Q-1RM
|
15-30 VDC
|
脈沖控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
0.065
|
RS-485
|
|
TSM11Q-2RM
|
15-30 VDC
|
脈沖控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
0.08
|
RS-485
|
|
TSM11Q-3RM
|
15-30 VDC
|
脈沖控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
0.125
|
RS-485
|
|
TSM11S-1RM
|
15-30 VDC
|
脈沖控制,速度模式,SCL
|
0.065
|
RS-485
|
|
TSM11S-2RM
|
15-30 VDC
|
脈沖控制,速度模式,SCL
|
0.08
|
RS-485
|
|
TSM11S-3RM
|
15-30 VDC
|
脈沖控制,速度模式,SCL
|
0.125
|
RS-485
|
|
TSM17C-1CG
|
12-48 VDC
|
CANopen,Q編程
|
0.26
|
CANopen,RS-232
|
|
TSM17C-2CG
|
12-48 VDC
|
CANopen,Q編程
|
0.42
|
CANopen,RS-232
|
|
TSM17C-3CG
|
12-48 VDC
|
CANopen,Q編程
|
0.52
|
CANopen,RS-232
|
|
TSM17C-4CG
|
12-48 VDC
|
CANopen,Q編程
|
0.7
|
CANopen,RS-232
|
|
TSM17P-1AG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制
|
0.26
|
RS-232
|
|
TSM17P-2AG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制
|
0.42
|
RS-232
|
|
TSM17P-3AG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制
|
0.52
|
RS-232
|
|
TSM17P-4AG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制
|
0.7
|
RS-232
|
|
TSM17Q-1AG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
0.26
|
RS-232
|
|
TSM17Q-1RG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
0.26
|
RS-485
|
|
TSM17Q-2AG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
0.42
|
RS-232
|
|
TSM17Q-2RG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
0.42
|
RS-485
|
|
TSM17Q-3AG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
0.52
|
RS-232
|
|
TSM17Q-3RG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
0.52
|
RS-485
|
|
TSM17Q-4AG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
0.7
|
RS-232
|
|
TSM17Q-4RG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
0.7
|
RS-485
|
|
TSM17S-1AG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
0.26
|
RS-232
|
|
TSM17S-1RG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
0.26
|
RS-485
|
|
TSM17S-2AG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
0.42
|
RS-232
|
|
TSM17S-2RG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
0.42
|
RS-485
|
|
TSM17S-3AG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
0.52
|
RS-232
|
|
TSM17S-3RG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
0.52
|
RS-485
|
|
TSM17S-4AG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
0.7
|
RS-232
|
|
TSM17S-4RG
|
12-48 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
0.7
|
RS-485
|
|
TSM23C-2CG
|
12-70 VDC
|
CANopen,Q編程
|
0.95
|
CANopen,RS-232
|
|
TSM23C-3CG
|
12-70 VDC
|
CANopen,Q編程
|
1.5
|
CANopen,RS-232
|
|
TSM23C-4CG
|
12-70 VDC
|
CANopen,Q編程
|
2.4
|
CANopen,RS-232
|
|
TSM23P-2AG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制
|
0.95
|
RS-232
|
|
TSM23P-3AG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制
|
1.5
|
RS-232
|
|
TSM23P-4AG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制
|
2.4
|
RS-232
|
|
TSM23Q-2AG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
0.95
|
RS-232
|
|
TSM23Q-2RG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
0.95
|
RS-485
|
|
TSM23Q-3AG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
1.5
|
RS-232
|
|
TSM23Q-3RG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
1.5
|
RS-485
|
|
TSM23Q-4AG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
2.4
|
RS-232
|
|
TSM23Q-4RG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
2.4
|
RS-485
|
|
TSM23S-2AG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
0.95
|
RS-232
|
|
TSM23S-2RG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
0.95
|
RS-485
|
|
TSM23S-3AG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
1.5
|
RS-232
|
|
TSM23S-3RG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
1.5
|
RS-485
|
|
TSM23S-4AG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
2.4
|
RS-232
|
|
TSM23S-4RG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
2.4
|
RS-485
|
|
TSM24C-3CG
|
12-70 VDC
|
CANopen,Q編程
|
2.5
|
CANopen,RS-232
|
|
TSM24P-3AG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制
|
2.5
|
RS-232
|
|
TSM24Q-3AG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
2.5
|
RS-232
|
|
TSM24Q-3RG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
2.5
|
RS-485
|
|
TSM24S-3AG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
2.5
|
RS-232
|
|
TSM24S-3RG
|
12-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL
|
2.5
|
RS-485
|
|
TSM34C-1CG
|
24-70 VDC
|
CANopen,Q編程
|
2.7
|
CANopen,RS-232
|
|
TSM34C-3CG
|
24-70 VDC
|
CANopen,Q編程
|
5.2
|
CANopen,RS-232
|
|
TSM34C-5CG
|
24-70 VDC
|
CANopen,Q編程
|
7
|
CANopen,RS-232
|
|
TSM34C-6CG
|
24-70 VDC
|
CANopen,Q編程
|
8.2
|
CANopen,RS-232
|
|
TSM34P-1AG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制
|
2.7
|
RS-232
|
|
TSM34P-3AG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制
|
5.2
|
RS-232
|
|
TSM34P-5AG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制
|
7
|
RS-232
|
|
TSM34P-6AG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制
|
8.2
|
RS-232
|
|
TSM34Q-1AG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
2.7
|
RS-232
|
|
TSM34Q-1DG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程
|
2.7
|
Ethernet
|
|
TSM34Q-1RG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
2.7
|
RS-485
|
|
TSM34Q-3AG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
5.2
|
RS-232
|
|
TSM34Q-3DG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程
|
5.2
|
雙口Ethernet
|
|
TSM34Q-3RG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
5.2
|
RS-485
|
|
TSM34Q-5AG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
7
|
RS-232
|
|
TSM34Q-5DG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程
|
7
|
雙口Ethernet
|
|
TSM34Q-5RG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
7
|
RS-485
|
|
TSM34Q-6AG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
8.2
|
RS-232
|
|
TSM34Q-6DG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q編程
|
8.2
|
雙口Ethernet
|
|
TSM34Q-6RG
|
24-70 VDC
|
脈沖控制,模擬量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q編程
|
8.2
|
RS-485
|
|
|
|
|
