關(guān)節(jié)臂三坐標

便攜式三坐標測量機技術(shù)說明

技術(shù)描述
A. BASIC COMPLETE SYSTEM COMPOSED OF:

基本系統(tǒng)包括

A.1 MEASURING MACHINE Baces 3D MACH INE

機械主體

意大利Baces3D 便攜式三坐標測量機

意大利Baces3D 便攜式三坐標測量機(便攜式測量手臂)

Baces3D 便攜式三維柔性測量臂是意大利MetroStaff公司15 年來制造歷史和追求創(chuàng)新的結(jié)晶，該公司15 年來專注于制造、研發(fā)便攜式三維柔性測量臂。是世界上最先進的便攜式測量系統(tǒng)之一。在便攜式三坐標測量機的市場上，它以穩(wěn)定性高，性價比高而著稱。

特點描述：

1.      便攜性：主機輕便易攜帶（僅4 公斤左右），能夠滿足隨時隨地測量需要。

2.      功能齊全：可進行幾何元素、三維坐標、形位公差、曲線曲面測量和掃描、逆向工程、CAD數(shù)模與實際零件比對檢測、裝配，夾具檢測、檢具檢測、管子測量。

3.      測量無死角：內(nèi)置平衡設(shè)計，6 個自由度讓您實現(xiàn)任意空間點位置和隱藏點的測量。

4.      測量范圍寬廣：您可以選擇2.6 米至4.2 米測量范圍，并可以擴展到更大范圍的測量。

5.      USB 數(shù)據(jù)接口：采用通用數(shù)據(jù)線纜與計算機間通過USB數(shù)據(jù)接口通訊，，并且可以實現(xiàn)熱插拔。

6.      多自由度設(shè)計讓您實現(xiàn)任意空間點位置和隱藏點的測量，沒有測量死角。

7.      內(nèi)置平衡機構(gòu)，操作輕巧、靈活。

8.      內(nèi)置溫度傳感器，具有溫度補償功能，保證在不同的溫度下都能實現(xiàn)高精度的穩(wěn)定測量。

9.      快速箝位安裝機構(gòu)，可提供多種安裝形式。

A.2  參數(shù)規(guī)格/Specification/

l         型號100系列/model：Baces3D M100

l         軸/axis：6軸

l         測量范圍（直徑）/measuring range(diameter)：2600mm

l         測量精度（2Σ）/measuring accuracy：0.044 mm

l         重復(fù)測量精度/Repeatability：0.028mm

l         重量（不含底座）Weight( base excluded)：3.9 Kg

A.3 SOFTWARE SYSTEM /軟件系統(tǒng)

Rational DMIS 測量軟件包---手動版

The main feature and function

主要特點和功能

l        Microsoft WINDOWS XP

Microsoft WINDOWS XP 環(huán)境。

l        Machine geometric errors compensation

機器幾何誤差補償。

l        On-line help

在線幫助。

l        Probe management function

測頭管理功能，自動動校正各種測尖，包括硬測頭，觸發(fā)測頭等。

l        Supporting arm-cmm stylus graphical display

支持關(guān)節(jié)臂探針圖形顯現(xiàn)

l        Supporting probe scanning

支持 硬探頭 掃描：

Point cloud scanning

掃描出點云

Two dimensional element(line、circle、arc、curve、key groove) scanning

掃描成二維元素(直線、圓、圓弧、曲線、鍵槽)

Surface element(sphere 、cylinder、surface、curved surface、cone) scanning

掃描成面型元素(球、圓柱、面、曲面、圓錐)

l        Supporting multi-way scanning

支持多種掃描方式：

Supporting continuous scanning

連續(xù)掃描

Supporting Cross face scanning (automatic recording of crossing point when going through the plane set in advance)

交叉面掃描（穿越設(shè)定的平面時，自動記錄穿越點）

l        Part misalignment automatic compensation

零件找正功能：建立坐標系，設(shè)置坐標原點，執(zhí)行平移和旋轉(zhuǎn)等坐標變換。

l        Output equipment management function

輸出設(shè)備管理功能：管理輸出設(shè)備的起停，選擇輸出內(nèi)容和輸出格式。

l        Geometrical feature measurement function

基本幾何測量功能：如, 點、線、面、圓、圓柱、圓錐和球等幾何元素的測量。

l        Self-teaching to generate part program

自學(xué)習(xí)功能：通過測量一個實體零件，自動記錄并產(chǎn)生測量程序。

l        Relation between two elements function

幾何關(guān)系計算功能：用于計算元素間的相交、投影、中點、距離、角度等幾何關(guān)系。

l        Form eror& attitude error buate function

形位公差評估功能：用于評定國際標準所定義的形狀公差和位置公差。

l        Create graphics report by using CAD picture

利用CAD 圖片創(chuàng)建圖形輸出報告。

l        Advanced Code with DMIS assistant to create part program with betric measurement.

在編程助手的輔助下，利用DMIS 高級語言創(chuàng)建參數(shù)化的零件程序。

l        CMM and Sensor graphical representation

圖形顯示測量空間，測尖的實際方向和紅寶石的直徑。

l        Representation of thee measured geometrical elements

被測幾何元素的圖形顯示。

l        Every measured feature is shown in the graphic area and can export to IGES or printout 

所有被測元素均按實際測量的尺寸關(guān)系顯示于圖形區(qū)，可以輸出IGES 數(shù)據(jù)或打印。

l        Made available to select features from graphical area

當選擇幾何元素時，除了傳統(tǒng)的根據(jù)名稱選擇元素的方法外，也可以在圖形區(qū)直觀地點擊元素的圖形以選擇該元素。

l        Representation of Form Errors

圖形顯示形狀誤差

l        Once the measuring is finished, thee date points off the feature can be analyzed, and a graphical printing is possible of the b deviation and all the metrological inbation.

當測量完一個元素后，可以查看該元素的數(shù)據(jù)點分布，以圖形方式打印出形狀誤差及全部的圖形和幾何信息。

l        Reference system preview

坐標系圖形預(yù)覽。

l        During the creation of the reference system, the operator can view the reference in advance and make any necessary corrections.

在建立坐標系時，操作員可以圖形預(yù)覽要創(chuàng)建的坐標系并作必要的修改。

l        Import CAD model, calculation of nominal features from CAD model, CAD bat available: IGES

可以IGES 格式讀入CAD 數(shù)模，并以CAD 數(shù)模作為理論數(shù)據(jù)檢測實際工件。

l        Free b Alignment and Best Fit

與CAD 數(shù)模結(jié)合的自由曲面六點找正法，無須特別的定位基準即可以找正零件，結(jié)合BESTFIT 對坐標系的優(yōu)化功能，完善自由曲面的找正。

l        Real Time Surface inspection, 

實時曲線檢測。

l        ARCO receive the probed points and project it on the math model extracting the best nominal values, the deviation are shown in real time

可以測量曲線曲面，輸出單個點，曲線和曲面的輪廓度誤差，測量誤差是測量點與CAD 數(shù)模之間的法向誤差，并能夠?qū)崟r顯示每個點的測量誤差。

l        Graphical Output, operator just need to choice CAD graphical size and view, ARCO can generate graphical report automatically, to various device, such a s printer and PDF file

輸出CAD 圖形報告，用戶只需選擇圖形的大小和視圖，以及輸出的內(nèi)容，即可自動產(chǎn)生圖形報告，可輸出到多種設(shè)備，比如打印機，PDF 文件等。

A.4  PROBE  SYSTEM/測頭系統(tǒng)：

l          三鍵硬測頭

l          φ4球形測針

A.5  Data Process System/數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

      專用筆記本電腦壹套

A.6  SQUEAL  INSTALL  PANEL/方形安裝底板

用于在測量平臺上進行快速固定

A.7  POWER  LINE/電源線

USB接口的電源線，長度1.8米。

A.8  INSTALLATION  GUIDE/用戶手冊

1. 測量機使用手冊。

2. 測量軟件操作手冊。

A.9  CMM CASE/儀器箱

外形美觀的儀器外箱既能很好的保護測量機，也為外出攜帶提供了便利。