產(chǎn)品詳情
在輸入軸上裝有一個錯位180o的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構(gòu),兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線針輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成少齒差內(nèi)合減速機構(gòu),(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套傳動一周時,由于擺線輪上的齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸,減速機從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。


