產(chǎn)品詳情
SGDV-5R5A01A Yaskawa（安川）
SGDV-5R5A01A Yaskawa（安川）伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)詳解及應(yīng)用指南
安川SGDV-5R5A01A伺服驅(qū)動(dòng)器作為Sigma-V系列的核心產(chǎn)品，以其和靈活性在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。本文將詳細(xì)解析其技術(shù)參數(shù)、功能特點(diǎn)及適用場景，幫助用戶快速選型并優(yōu)化系統(tǒng)配置。
一、核心技術(shù)參數(shù)
1.
基本規(guī)格
○
額定輸出：0.75 kW
○
電源電壓：三相AC200V
○
控制方式：閉環(huán)控制（支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式）
○
編碼器類型：24位增量型（可選值編碼器）
○
響應(yīng)頻率：5000 kHz（高速響應(yīng)）
○
防護(hù)等級(jí)：IP55（防塵防水）
2.
機(jī)械特性
○
軸端設(shè)計(jì)：直軸帶鍵槽（兼容多種負(fù)載安裝）
○
減速比：支持1/21精密HDS行星減速機(jī)（可選）
○
工作溫度：0～40°C（適應(yīng)工業(yè)環(huán)境）
○
振動(dòng)等級(jí)：V15（低振動(dòng)運(yùn)行）
3.
與認(rèn)證
○
模塊：支持STO、SS1、SS2、SLS等IEC 61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)功能
○
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：符合EN ISO13849-1機(jī)械指令，通用
二、功能特點(diǎn)
1.
定位功能
○
內(nèi)置豐富定位功能（原點(diǎn)回歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)、程序運(yùn)行等），無需外部控制器即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制。
2.
通信接口
○
支持MECHATROLINK-II、DeviceNet、模擬量電壓/脈沖序列指令型，兼容主流工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。
3.
調(diào)試與維護(hù)
○
自動(dòng)調(diào)諧功能減少參數(shù)設(shè)定時(shí)間，報(bào)警跟蹤記憶功能提升維護(hù)效率。
○
主回路/控制回路電源分離設(shè)計(jì)，簡化故障排查。
三、應(yīng)用場景
1.
精密制造
○
半導(dǎo)體設(shè)備（晶圓搬運(yùn)、檢測裝置）
○
電子元件封裝機(jī)（定位需求）
2.
自動(dòng)化機(jī)械
○
機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)（高速、低振動(dòng)）
○
印刷電路板打孔機(jī)（重復(fù)精度要求高）
3.
通用工業(yè)設(shè)備
○
食品加工機(jī)械（耐腐蝕環(huán)境）
○
搬運(yùn)系統(tǒng)（動(dòng)態(tài)負(fù)載適應(yīng)）
四、選型與兼容性
●
配套電機(jī)：推薦搭配SGM7P/SGM7G系列伺服電機(jī)（額定轉(zhuǎn)速3000/1500 r/min）。
●
軟件支持：兼容安川MotionWorks調(diào)試工具，簡化系統(tǒng)集成。
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定制化選項(xiàng)：可選帶保持制動(dòng)器、高分辨率編碼器（22位）等模塊。
五、總結(jié)
安川SGDV-5R5A01A憑借其高速響應(yīng)、定位及的認(rèn)證，成為中慣量伺服系統(tǒng)的理想選擇。無論是制造還是復(fù)雜機(jī)械控制，其靈活的配置和簡便的調(diào)試流程可顯著提升設(shè)備性能與效率。選型時(shí)需根據(jù)實(shí)際負(fù)載慣量、環(huán)境條件及通信需求選擇適配模塊，確保系統(tǒng)優(yōu)設(shè)計(jì)。
SGDV-5R5A01A Yaskawa（安川）
