周口140CPU11302實(shí)時(shí)跟新

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2017年7月7日08，安川電機(jī)新品發(fā)布會(huì)在上海會(huì)展中心隆重舉行。在此次發(fā)布會(huì)上，安川電機(jī)發(fā)布為3C行業(yè)量身打造的小型6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人GP系列以及配套控制柜，為3C行業(yè)發(fā)展注入新勢(shì)能。新品亮相（GP系列機(jī)器人+配套控制柜）創(chuàng)意迭出引領(lǐng)3C行業(yè)蝶變的創(chuàng)新產(chǎn)品隨著用戶生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升的要求，市場(chǎng)對(duì)于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易設(shè)置同時(shí)擁有高負(fù)載、高速度、高精度的機(jī)器人需求愈來愈多。為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的這一需求，安川電機(jī)針對(duì)原有機(jī)型的機(jī)械構(gòu)造進(jìn)行改革更新，研發(fā)出了新一代負(fù)載在7-12公斤級(jí)的GP系列小型機(jī)器人，能夠以高的作業(yè)精度勝任各式各樣的任務(wù)。此次發(fā)布的GP系列機(jī)器人、新型控制器YRC以及YRC1000micro的組合。

　透明用能成就節(jié)約先鋒　　在節(jié)能意識(shí)驅(qū)動(dòng)下，華潤(rùn)水泥將節(jié)能領(lǐng)域從技術(shù)層面拓展到管理方式的創(chuàng)新上。當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)各部分能耗都需要用人工抄表的方式記錄，再換算成單位產(chǎn)品的能耗。這種方式效率低、誤差大，且結(jié)果滯后，難以實(shí)時(shí)指導(dǎo)生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)能耗實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并隨時(shí)調(diào)整生產(chǎn)方式，是華潤(rùn)水泥人夢(mèng)寐以求的事情?！　∥鏖T子Simatic B.Data能源管理系統(tǒng)給出了整體的解決方案。華潤(rùn)水泥是國(guó)內(nèi)家采用西門子SIMATIC B.Data能源管理系統(tǒng)的水泥行業(yè)用戶。Simatic B.Data不僅能做到實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)各部分的用電量，還具備能效分析、耗能預(yù)測(cè)、潛在節(jié)能點(diǎn)查找等功能，并可將監(jiān)控分析結(jié)果用簡(jiǎn)單易懂的圖表直觀顯示在屏幕上。2012年華潤(rùn)水泥和西門子合作的我國(guó)水泥行業(yè)套Simatic B.Data能源管理系統(tǒng)落戶華潤(rùn)水泥（貴港）公司，公司助理總經(jīng)理唐第天說：“Simatic B.Data系統(tǒng)讓我們對(duì)能源的使用有了更直觀的了解，對(duì)工藝調(diào)整有很大幫助，是節(jié)能的有力工具?！薄　∪A潤(rùn)水泥堅(jiān)持用節(jié)能實(shí)踐改變?nèi)藗兊钠姡汗?jié)能是種態(tài)度，需要細(xì)致入微的觀察和改進(jìn)，關(guān)鍵在于企業(yè)有沒有這種意識(shí)。華潤(rùn)水泥鼓勵(lì)每個(gè)員工通過自己的智慧，從微小的改變做起，為公司節(jié)能做努力?！　〗柚鏖T子的解決方案，華潤(rùn)水泥改變了水泥生產(chǎn)企業(yè)高耗能、高污染的形象。在大力推進(jìn)水泥行業(yè)節(jié)能增效背景下，華潤(rùn)水泥與西門子將繼續(xù)攜手，利用西門子百年技術(shù)所積淀的成果，以綜合節(jié)能理念持續(xù)引領(lǐng)水泥行業(yè)“減負(fù)”之路。

方案背景：隨著社會(huì)生活中工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)以及居民生活的用電需求日益增長(zhǎng)，人們對(duì)電能的交易日益頻繁，電能表是橫量電能交易數(shù)額的計(jì)量器具，其技術(shù)性要求很高，既要求準(zhǔn)確、更要求穩(wěn)定，并保證長(zhǎng)期可靠。在機(jī)械式電表和電子式電表階段，我國(guó)電表收費(fèi)基本上還是收費(fèi)員上門抄錄電表數(shù)，然后進(jìn)行收費(fèi)的方式，工作量大，浪費(fèi)人力。阿爾泰電量模塊在無線抄表系統(tǒng)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了用電部門對(duì)用戶信息的集中管理，通過對(duì)上位機(jī)操作可以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶信息的添加和編輯，用電部門也可以通過查詢電表各項(xiàng)參數(shù)的歷史記錄來了解用戶的用電情況。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：在本系統(tǒng)中選用的是阿爾泰電量模塊DAM-3502A，可用于測(cè)量交流電量的綜合參數(shù)，包括：電壓、電流、有功功率、無功功率、視在功率、功率因素、頻率、有功電度、無功電度等參數(shù)。每戶安裝一個(gè)DAM-3502A，然后戶與戶之間通過RS485總線相連，然后在每個(gè)單元中部安裝一個(gè)GPRS無線模塊，把采集上來的數(shù)據(jù)通過無線模塊進(jìn)行遠(yuǎn)傳，監(jiān)控中心的聯(lián)網(wǎng)PC來接收數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下：

1圖是漏電開關(guān)的零序電流互感器鐵芯，可以看到火線和零線同時(shí)穿過鐵芯。2圖中的T是變壓器，變壓器有兩個(gè)原邊繞組，一個(gè)副邊繞組。其中兩個(gè)原邊繞組線圈的纏繞方向一致，圈數(shù)也相等。當(dāng)原邊繞組1中流過電流I1時(shí)，按右手螺旋定則判斷出變壓器鐵芯中的磁力線方向。請(qǐng)注意，2圖中變壓器T的原邊繞組1和原邊繞組2的電流方向是相反的，按右手螺旋定則，如果電流I1與I2大小相等方向相反，則變壓器鐵芯中沒有磁力線，副邊繞組當(dāng)然也不會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流和感應(yīng)電壓。
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 兩相PM型步進(jìn)電機(jī)以兩相激磁方式驅(qū)動(dòng)（如上文之中的兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行原理圖），此時(shí)兩相激磁，轉(zhuǎn)子R的磁極靜止在兩相定子磁極之間。步：T1與T4導(dǎo)通，A相與B相激磁。如上面的三相PM步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行原理圖所示，A相與B相激磁，箭頭方向?yàn)閮衫@組線圈產(chǎn)生的磁通方向，A相與B相磁極極性圖中也有標(biāo)識(shí)。由此，轉(zhuǎn)子R被吸引到穩(wěn)定位置。第二步：T1關(guān)斷，T5變成導(dǎo)通，T4與T5導(dǎo)通，B相和C相激磁，如上面的三相PM步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行原理圖所示，B相和C相的線圈磁通方向相反。