克孜勒IC698PSA350水循環(huán)控制機

克孜勒IC698PSA350水循環(huán)控制機
一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。安川焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施（1)出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。（2)出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊角度或焊位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。（3)出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥。

進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。（4)飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊與工件的相對位置。（5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。在焊接過程中，機器人系統(tǒng)常見的故障（1)發(fā)生撞：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊TCP。（2)出現(xiàn)電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。（3)保護氣監(jiān)控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

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什么是變頻器？變頻器是通過應(yīng)用電力電子技術(shù)，改變電機工作電源頻率，以控制電機不同轉(zhuǎn)速的電力控制設(shè)備。變頻器主要有整流電路、緩沖電路、濾波電路、逆變電路等組成。附整流電路：主要由整流橋組成；將交流電（市電）經(jīng)過全橋整流后成直流電。對于三相380V的交流電，經(jīng)整流后，直流電壓理論值為380X1.414≈537V；而單相220V的交流電，經(jīng)整流后，直流電壓理論值為220X1.414≈310V。緩沖電路：在上電瞬間的沖擊電流。