產(chǎn)品詳情
※產(chǎn)品實際尺寸以實物為準。
-
?
|
訂貨產(chǎn)品號
|
AFP0RC14RS
|
|
型號
|
AFP0RC14RS
|
|
產(chǎn)品
|
FP0R 控制單元
|
|
詳細
|
C14
|
|
產(chǎn)品名稱
|
FP0R
|
|
項目
|
內(nèi)容
|
|
輸出形式
|
1a輸出
|
|
額定控制容量
|
2A 250V AC、2A 30V DC(每個共公端4.5A)
|
|
響應(yīng)時間 : OFF→ON
|
約10ms
|
|
響應(yīng)時間 : ON→OFF
|
約8ms
|
|
壽命 : 機械
|
2,000萬次以上
|
|
壽命 : 電氣
|
10萬次以上
|
|
浪涌抑制器
|
無
|
|
公共端方式
|
4點1公共端+1點1公共端+1點1公共端
|
截至2022年02月11日
為了改善本產(chǎn)品，會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。
規(guī)格詳細
|
項目
|
內(nèi)容
|
|
訂貨產(chǎn)品號
|
AFP0RC14RS
|
|
型號
|
AFP0RC14RS
|
功能規(guī)格
|
項目
|
內(nèi)容
|
|
編程方式/控制方式
|
繼電器符號方式/循環(huán)運算方式
|
|
控制I/O點數(shù) : 僅控制單元
|
14點
(輸入8點、輸出6點)
|
控制I/O點數(shù) : 擴展時1
以控制單元相同的輸出構(gòu)成的情況下
|
62點
|
控制I/O點數(shù) : 擴展時2
混有繼電器/晶體管的情況下
|
110點
|
|
程序內(nèi)存
|
內(nèi)置EEPROM(無需備份電池)
|
|
程序容量
|
16,000步
|
|
指令數(shù) : 基本指令
|
約110種
|
|
指令數(shù) : 高級指令
|
約210種
|
|
運算處理速度 : 3,000步以下
|
基本指令0.08μs～、定時器指令2.2μs～、高級指令0.32μs(MV指令)～
|
|
運算處理速度 : 3,001步以上
|
基本指令0.58μs～、定時器指令3.66μs～、高級指令1.62μs(MV指令)～
|
|
運行內(nèi)存 : 繼電器 : 內(nèi)部繼電器(R)
|
4,096點
|
|
運行內(nèi)存 : 繼電器 : 定時器/計數(shù)器(T/C)
|
1,024點
|
|
運行內(nèi)存 : 內(nèi)存區(qū) : 數(shù)據(jù)寄存器(DT)
|
12,315字
|
|
運行內(nèi)存 : 內(nèi)存區(qū) : 索引寄存器(IX, IY)
|
14字(IO～ID)
|
|
主控繼電器(MCR)
|
256點
|
|
標號數(shù)(JMP＋LOOP)
|
256點
|
|
微分點數(shù)
|
程序容量部分
|
|
步梯級數(shù)
|
1,000工程
|
|
子程序數(shù)
|
500個子程序
|
|
特殊功能 : 高速計數(shù)器
|
單相6點(各輸入50kHz) 或2相3ch(各輸入15kHz)
(注): 關(guān)于使用中的限制事項，請參照用戶手冊。
|
|
特殊功能 : 脈沖輸出
|
無
|
|
特殊功能 : PWM輸出
|
無
|
|
特殊功能 : 脈沖捕捉輸入/中斷輸入
|
合計8點(帶高速計數(shù)器)
|
|
特殊功能 : 中斷程序數(shù)
|
輸入 : 8程序(僅C10 輸入 : 6程序)／定時 : 1程序／脈沖一致 : 4程序
|
|
特殊功能 : 定時中斷
|
0.5ms單位 : 0.5ms～1.5s / 10ms單位 : 10ms～30s
|
|
特殊功能 : 固定掃描
|
0.5ms單位 : 0.5ms～600ms
|
|
維護 : 內(nèi)存支持 : 程序及系統(tǒng)寄存器
|
保存于EEPROM
|
|
維護 : 內(nèi)存支持 : 運行內(nèi)存
|
固定區(qū)域保存到EEPROM
計數(shù)器 : 16點
內(nèi)部繼電器 : 128點
數(shù)據(jù)寄存器 : 315字
|
|
維護 : 自診斷功能
|
看門狗定時器(約690ms)、程序檢查
|
|
維護 : 日歷/時鐘功能
|
無
|
|
維護 : 其他功能
|
RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設(shè)定、禁止程序上載
|
一般規(guī)格
|
項目
|
內(nèi)容
|
|
額定電壓
|
24 V DC
|
|
允許電壓變動范圍
|
20.4～28.8 V DC
|
|
允許瞬時停電時間
|
5ms(20.4 V DC時)、10ms(21.6 V DC以上)
|
|
使用環(huán)境溫度
|
0℃～+55℃
|
|
保存環(huán)境溫度
|
-40℃～+70℃(僅T32 -20℃～+70℃)
|
|
使用環(huán)境濕度
|
10～95%RH (at 25℃ 無凝露)
|
|
保存環(huán)境濕度
|
10～95%RH (at 25℃ 無凝露)
|
|
耐電壓(檢測電流?5mA)
|
全部輸入端子-全部輸出端子，全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子...Tr輸出 : 500V AC 1分鐘(Ry輸出 : 1,500V AC 1分鐘)／
全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子，功能接地端子-電源端子...Tr輸出 : 500V AC 1分鐘(Ry輸出 : 500V AC 1分鐘)／
全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出 : 1,500V AC 1分鐘
|
|
絕緣電阻(試驗電壓500V DC)
|
全部輸入端子-全部輸出端子，全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子，全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子，
功能接地端子-電源端子...Tr輸出 : 100MΩ以上(Ry輸出 : 100MΩ以上)／
全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出 : 100MΩ以上
|
|
耐振動
|
5～9Hz 單幅值3.5mm 1掃描/1分鐘、9～150Hz 定加速度9.8m/s2?1掃描/1分鐘X、Y、Z方向 各10分鐘
|
|
耐沖擊
|
147m/s2X、Y、Z方向 各4次
|
|
耐噪音性
|
1,000V［p-p］ 脈寬 50ns、 1μs(使用干擾仿真器)(電源端子)
|
|
使用環(huán)境
|
無腐蝕性氣體及過多灰塵
|
輸入規(guī)格
|
項目
|
內(nèi)容
|
|
額定輸入電壓
|
24 V DC
|
|
使用電壓范圍
|
21.6 V～26.4 V DC
|
|
額定輸入電流
|
約2.6mA(24 V DC時)
|
|
輸入電阻
|
約9.1kΩ
|
|
公共端方式
|
8點 1公共端
|
|
最小ON電壓/最小ON電流
|
19.2V/2mA
|
|
OFF電壓/OFF電流
|
2.4V/1.2mA
|
|
應(yīng)答時間 : OFF→ON
|
20μs以下 ※輸入時定數(shù)(0.1～64ms)設(shè)定可能
|
|
應(yīng)答時間 : ON→OFF
|
同上
|
|
絕緣方式
|
光耦合器
|
|
備注
|
X0～X7為高速計數(shù)輸入，有很快的響應(yīng)時間。如果用作正常的輸入，建議在梯形程序中插入一定時器，因為振顫和噪聲會被當作輸入信號。
|
輸出規(guī)格
特點
FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升
|
●高分辨率14bit（以往12bit）
高分辨率：12bit→14bit（模擬量輸入、輸出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）對薄膜等的卷繞裝置實施張力控制、卷繞速度控制等，實現(xiàn)高精度的模擬量控制。
|
|
|
|
●還可用于FP0R系列以外的PLC
還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。
|
|
|
●可實現(xiàn)系統(tǒng)多通道化，可優(yōu)化系統(tǒng)
輸入最多對應(yīng)8ch。有助于實現(xiàn)系統(tǒng)的多通道化。
另外，還可對輸入/輸出進行自由組合，因此可優(yōu)化系統(tǒng)。
●輸入可設(shè)定5種量程，輸出可設(shè)定6種量程
對應(yīng)±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA這5種量程（輸出包括4mA~20mA在內(nèi)，對應(yīng)6種量程）。
對應(yīng)±10V，從而可控制馬達的旋轉(zhuǎn)。
高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至3臺，寬度也僅為100mm。
最小級別
超小型機身占用極小的安裝面積，為機械、設(shè)備、控制柜的小型化做出貢獻。
無電池、對所有數(shù)據(jù)進行備份
|
F型(FP0R-F32)內(nèi)置了最新的設(shè)備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動地實時保持所有的數(shù)據(jù)。
● 長期休假過后，無需擔心休假期間數(shù)據(jù)的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置，無需進行電池更換的維護。
● 進行設(shè)備更換等時，可簡單地使閑置裝置恢復。
● 周末設(shè)備不啟動時的電源可OFF節(jié)省能源。
|
無需擴展單元，也可實現(xiàn)多軸(4軸)控制。
內(nèi)置4軸脈沖輸出，因此無需擴展定位單元即可實現(xiàn)多軸電機控制。
超高速運算處理
超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。
|
無擴展：0.2ms以下
有擴展：0.2ms以下＋(1×擴展單元數(shù))ms
|
|
獨立大容量的注釋內(nèi)存
標準配備編程口USB
充實的定位功能
大容量程序
程序容量32k步※1數(shù)據(jù)寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。
定位
|
■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設(shè)定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設(shè)置目標值，執(zhí)行減速停止。
|
|
|
|
■加減速時間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設(shè)定加速時間、減速時間。
|
|
|
|
■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。
|
|
|
|
■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進行計數(shù)，并計算頻率。
|
|
|
|
■內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補。由于可同時執(zhí)行2組控制，因此還可對XY兩個工作臺進行控制。
|
|
|
|
■高速計數(shù)器＋脈沖輸出
與梯形程序圖進行組合，通過高速計數(shù)器輸入來測量編碼器發(fā)出的脈沖信號，并根據(jù)這一信號來調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而實現(xiàn)從軸對主軸速度的同步，構(gòu)建相應(yīng)的應(yīng)用。
|
|
|
如上圖所示，通過編碼器脈沖計數(shù)來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行)，使得傳輸帶2的速度實現(xiàn)同步。
|
|
|
■內(nèi)置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。
|
|
|
網(wǎng)絡(luò)
|
■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數(shù)據(jù)信息的共享。
|
|
|
|
■FP7 Web服務(wù)器功能
可通過Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作情況
通過RS232C連接FP7和FP0R,并利用專用軟件(control Web Creator)進行設(shè)定，從而可通過計算機的Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作情況。
|
|
|
|
■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機/子機
在Eco市場獲得廣泛應(yīng)用，空調(diào)、溫度、電力控制領(lǐng)域中發(fā)揮威力
|
|
|
|
●最多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產(chǎn)品時，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，則最多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機，因此通過用戶程序運行權(quán)標，即可建立多主機鏈接。
|
|
|
|
■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元，還對應(yīng)串行通信。
使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外，可輕松地實現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設(shè)備雙向數(shù)據(jù)傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。
|
|
|
|
■CC-Link從站單元
對應(yīng)開放網(wǎng)絡(luò)CC-Link。16點輸入/16點輸出，可對4字數(shù)據(jù)進行讀取/寫入。
|
|
|
其他便利的功能
|
■程序保護
?禁止上傳程序的設(shè)定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關(guān)閉不正當?shù)膹椭?，保護客戶的重要程序。最適用于使用計算機來管理原始程序的操作人員。
|
|
|
|
?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字，因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
最適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。
|
|
|
|
■溫度調(diào)節(jié)
?使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行熱電偶單元指令，即可實現(xiàn)較難的PLC溫控程序。
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個單元，可實現(xiàn)24ch的高精度、多點PID控制。
|
|
|
|
■內(nèi)置RTC實時時鐘(僅限T型)
可對年月日時分秒的數(shù)據(jù)進行處理?？墒苟ㄆ诘纳a(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。
|
|
|
|
|
■中斷輸入
與掃描時間無關(guān)，可高速地讀取輸入信號，并瞬時地執(zhí)行中斷程序?？捎行в糜诟呔鹊亩ㄎ豢刂坪团懦涣嫉拈y門控制?？稍谥袛噍斎胫蠿0～X7。
（僅C10為X0-X5)
|
|
|
|
|
■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。
|
|
|
|
■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機型：模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身，實現(xiàn)14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。
|
|
|
|
■EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內(nèi)置了EEPROM，可對數(shù)據(jù)進行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持數(shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設(shè)定值、生產(chǎn)實績等，并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。
|
|
|
|
■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中，設(shè)備正在工作，也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產(chǎn)。
|
|
|
