產(chǎn)品詳情
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富士伺服電機
■容量選擇計算
■電腦編程器
■參數(shù)表
容量選擇計算
（1） 機械系統(tǒng)的種類
用可變速電機驅(qū)動的機械系統(tǒng)，一般有以下幾類。
特點
滾珠絲杠（直接連接）
用于距離較短的高精度定位
電機和滾珠絲杠只用聯(lián)軸節(jié)連接，沒有間隙。
滾珠絲杠（減速）
選擇減速比，可加大向機械系統(tǒng)傳遞的轉(zhuǎn)矩。
由于生產(chǎn)齒輪側(cè)隙，需要采取補償措施。
齒條和小齒輪
用于距離較長的（臺車驅(qū)動等）定位
小齒輪轉(zhuǎn)動一圈包含了π值，因此需要修正。
同步皮帶（傳送帶）
與鏈條比較，形態(tài)上的自由度變大
主要用于輕載。
皮帶輪轉(zhuǎn)動一圈的移動量中包含π值，因此需要修正。
將伺服系統(tǒng)用于機械系統(tǒng)
（1） 減速比
為了有效利用伺服電機的功率，應(yīng)在接近電視的額定速度（最高旋轉(zhuǎn)速度）數(shù)值的范圍使用。在最高旋轉(zhuǎn)速度下連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩，還是比額定轉(zhuǎn)矩小。
（2） 預(yù)壓轉(zhuǎn)矩
對絲杠加預(yù)壓力，剛性增強，負(fù)載轉(zhuǎn)矩值增大。
由預(yù)壓產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩，請參照滾珠絲杠規(guī)格書。
(3)保持轉(zhuǎn)矩
升降機械在停止時，伺服電機繼續(xù)輸出保持力。
在時間充裕的場合，建議使用保持制動。
特點
鏈條驅(qū)動
多用于輸送線上。必須考慮鏈條本身的伸長并采取相應(yīng)的措施。在減速比比較大的狀態(tài)下使用，機械系統(tǒng)的移動速度小
進(jìn)料輥
將板帶上的材料夾入輥間送出。
由于未嚴(yán)密確定輥子直徑，在尺寸長的物件上將產(chǎn)生誤差，需進(jìn)行π補償。
如果急劇加速，將產(chǎn)生打滑，送出量不足。
轉(zhuǎn)盤分度
轉(zhuǎn)盤的慣性矩大，需要設(shè)定足夠的減速比。
轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速低，多使用蝸輪蝸桿。
主軸驅(qū)動
在卷繞線材時，由于慣性矩大，需要設(shè)定夠的減速比。
在等圓周速度控制中，必須把周邊機械考慮進(jìn)來研究。
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