產(chǎn)品詳情
24V智能型雙直流電機(jī)驅(qū)動器
24V,36V,48V；20A,30A，40A，50A；
RS232，R/C信號， PWM，0-2.5V-5V；2路直流電機(jī)驅(qū)動；
一、性能特點(diǎn)
◆ 2路獨(dú)立可控的直流電機(jī)驅(qū)動輸出級
◆ 采用高性能32位MCU，智能PID運(yùn)動控制算法
◆ 通過上位機(jī)軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
◆ 寬電壓輸入 20V-55V
◆ 2種電機(jī)工作模式：雙電機(jī)獨(dú)立模式、雙電機(jī)混合模式(坦克旋轉(zhuǎn)式)
◆ 3種工作模式：速度開環(huán)模式、速度閉環(huán)模式、閉環(huán)扭矩模式
◆ 多種控制方式：RS232通訊、CAN通訊、PWM、0-2.5V-5V、R/C信號控制、電位器
◆ 4路自定義信號輸入：模擬量、PWM、正向限位、反向限位、反饋量
◆ 2路自定義信號輸出：可做電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)/電機(jī)換向/過壓/過熱/ LED 狀態(tài)的報警輸出
◆ 安全的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)控制，四象限操作，支持再生制動，具備能量回收功能
◆ 緊急停止功能
◆ 過電流/過熱/過壓/欠壓/短路等異常情況保護(hù)功能
◆ LED 狀態(tài)指示，故障報警輸出
◆支持編碼器反饋/模擬量反饋
二、電氣參數(shù)
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參數(shù) |
參數(shù)值 |
單位 |
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電源電壓 |
24/36/48(20～55) |
VDC |
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電機(jī)1 驅(qū)動級 |
最大連續(xù)電流 |
20、30、40、50 |
A |
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最大輸出電流 |
40、60、80、100 |
A |
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電機(jī)2 驅(qū)動級 |
最大連續(xù)電流 |
20、30、40、50 |
A |
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最大輸出電流 |
40、60、80、100 |
A |
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控制方式 |
RS232通訊 |
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R/C信號控制 |
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PWM |
Hz |
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0～2.5～5 |
V |
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電位器 |
V |
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輸入阻抗 |
≥50 |
KΩ |
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最低轉(zhuǎn)速 |
10 |
RPM |
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轉(zhuǎn)速精度（基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速） |
1‰ |
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軟啟動時間 |
0～10 |
S |
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正反轉(zhuǎn)控制方式 |
0～2.5～5 |
V |
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剎車制動控制方式 |
斷開有效（對GND） |
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使能控制方式 |
斷開有效（對+5V） |
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模擬量反饋范圍 |
0～5 |
V |
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編碼器最大線數(shù) |
2500 |
線 |
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環(huán)境溫度 |
-10～+60 |
℃ |
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環(huán)境濕度 |
相對濕度≤80%RH（無結(jié)露） |
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重量 |
0.6 |
Kg |
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三、接線圖
四、安裝尺寸圖（單位：mm）
