產(chǎn)品詳情
轟動(dòng)電機(jī)有兩對(duì)共轆復(fù)數(shù)極點(diǎn)，其間遠(yuǎn)離虛軸的一對(duì)共轆極點(diǎn)對(duì)應(yīng)定子電流的運(yùn)動(dòng)模態(tài)，接近虛軸的一對(duì)共扼極點(diǎn)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子磁鏈的運(yùn)動(dòng)模態(tài)。定子電壓到轉(zhuǎn)子磁鏈以及定子電壓到定子電流這兩個(gè)傳遞函數(shù)都是幅值衰減、相位滯后環(huán)節(jié)。同步頻率越高，幅值衰減越劇烈、相位滯后也越大。
當(dāng)被控目標(biāo)可觀(guān)測(cè)時(shí)，可利用被控目標(biāo)的輸入量和輸出量，經(jīng)過(guò)狀況觀(guān)測(cè)器來(lái)重構(gòu)被控目標(biāo)的狀況，若是重構(gòu)狀況向量的維數(shù)等于被控目標(biāo)狀況向量的維數(shù)，該狀況觀(guān)測(cè)器稱(chēng)為全階狀況觀(guān)測(cè)器。將全階磁鏈觀(guān)測(cè)器的極點(diǎn)裝備在轟動(dòng)電機(jī)極點(diǎn)處，即令反應(yīng)矩陣G=O，得到布局簡(jiǎn)略、易于完成的開(kāi)環(huán)全階磁鏈觀(guān)測(cè)器；另一種辦法是將全階磁鏈觀(guān)測(cè)器的極點(diǎn)裝備為轟動(dòng)電機(jī)極點(diǎn)的k倍，使磁鏈觀(guān)測(cè)器的極點(diǎn)坐落轟動(dòng)電機(jī)極點(diǎn)的左側(cè)，以確保磁鏈觀(guān)測(cè)用具有比轟動(dòng)電機(jī)更快的動(dòng)態(tài)收斂速度。以上兩種反應(yīng)矩陣規(guī)劃辦法所裝備的觀(guān)測(cè)器極點(diǎn)軌道的高速段都坐落安穩(wěn)園區(qū)域外，無(wú)法處理離散磁鏈觀(guān)測(cè)器在高速區(qū)域的不安穩(wěn)疑問(wèn)。
由于轟動(dòng)電機(jī)的能觀(guān)測(cè)性直接決議了狀況觀(guān)測(cè)器的極點(diǎn)是否能恣意裝備，所以有必要對(duì)其能觀(guān)測(cè)性進(jìn)行證明。考慮到異步轟動(dòng)電機(jī)的機(jī)械時(shí)間常數(shù)遠(yuǎn)大于電磁時(shí)間常數(shù)，并且轟動(dòng)電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子電阻和電感的改變對(duì)比緩慢，所以可將轟動(dòng)電機(jī)假設(shè)為線(xiàn)性時(shí)不變體系。
由于轟動(dòng)電機(jī)參數(shù)很難精確檢測(cè)，并且在轟動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，轟動(dòng)電機(jī)參數(shù)還會(huì)由于溫度、磁飽滿(mǎn)、轟動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率等要素而改變，因而轉(zhuǎn)子磁鏈觀(guān)測(cè)器中轟動(dòng)電機(jī)參數(shù)設(shè)定值通常與實(shí)踐轟動(dòng)電機(jī)參數(shù)之間存在差錯(cuò)，轟動(dòng)電機(jī)參數(shù)的差錯(cuò)對(duì)各種轉(zhuǎn)子磁鏈觀(guān)測(cè)器的影響需求進(jìn)行定量的剖析。
異步轟動(dòng)電機(jī)為觀(guān)測(cè)目標(biāo)，分別對(duì)四種轉(zhuǎn)子磁鏈觀(guān)測(cè)器的轟動(dòng)電機(jī)參數(shù)靈敏性進(jìn)行剖析，這四種轉(zhuǎn)子磁鏈觀(guān)測(cè)器分別是：根據(jù)電流模型的轉(zhuǎn)子磁鏈觀(guān)測(cè)器、根據(jù)電壓模型的轉(zhuǎn)子磁鏈觀(guān)測(cè)器、開(kāi)環(huán)全階磁鏈觀(guān)測(cè)器和閉環(huán)全階磁鏈觀(guān)測(cè)器。
電流模型的轉(zhuǎn)子磁鏈觀(guān)測(cè)器對(duì)轟動(dòng)電機(jī)參數(shù)的靈敏性與轉(zhuǎn)速的凹凸無(wú)關(guān)，只與負(fù)載大小有關(guān)；電流模型的轉(zhuǎn)子磁鏈觀(guān)測(cè)器在空載時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子的電阻的差錯(cuò)不靈敏，但隨著負(fù)載的增大，對(duì)轉(zhuǎn)子電阻差錯(cuò)的靈敏性進(jìn)步；電流模型的轉(zhuǎn)子磁鏈觀(guān)測(cè)器對(duì)互感的差錯(cuò)較靈敏。
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