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關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人碼垛機(jī)的養(yǎng)護(hù) 帕斯科山東機(jī)器人科技有限公司

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帕斯科(山東)機(jī)器人科技有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌帕斯科型號(hào)0
類(lèi)型碼垛機(jī)有無(wú)托盤(pán)有托盤(pán)
適用行業(yè)多種適用加工定制
產(chǎn)地山東泰安

產(chǎn)品詳情

隨著物流、食品和化工等行業(yè)的不斷發(fā)展,碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,它不只可以準(zhǔn)確、有效地完成碼垛作業(yè),而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。碼垛機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)需要注意些什么呢?

一:碼垛機(jī)器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng)

1.每班檢查氣動(dòng)管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏;

2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況,即時(shí)放水加油

3.發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)修正,以防發(fā)生事故。

二:碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)

1.保持機(jī)器人表面清潔,及時(shí)清理灰塵;

2.每周檢查一次機(jī)械手上各固定螺栓是否有松動(dòng);

3.每天對(duì)氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤(rùn)滑。每次加注1-2滴潤(rùn)滑油;

4.每天檢查抓齒有否松動(dòng),表面有無(wú)裂紋等;

5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固;

6.每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。

三:碼垛線的維護(hù)與保養(yǎng)

1.定期清潔設(shè)備表面灰塵;

2.每天檢查設(shè)備上螺栓是否松動(dòng),若發(fā)現(xiàn)及時(shí)擰緊;

3.皮帶松弛打滑,跑偏時(shí),調(diào)節(jié)裝置;

4.須注意鏈條的傳動(dòng)狀況,定期檢查鏈條的潤(rùn)滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條,清理完后,把潤(rùn)滑油均勻涂抹鏈條上;

5.檢查開(kāi)關(guān)是否正常,光電開(kāi)關(guān)是否松動(dòng),光電與反射板是否在同一直線上,接近開(kāi)關(guān)是否工作正常;

6.經(jīng)常檢查電機(jī)及減速機(jī)是否正常,電機(jī)或減速機(jī)是否有漏油、異響、震動(dòng)、固定螺絲是否松動(dòng)、潤(rùn)滑油是否充足等;

7.輸送帶及滾輪是否正常,如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦,如有應(yīng)及時(shí)調(diào)整;

7.及時(shí)清除氣缸里的積灰。

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