產(chǎn)品詳情
導(dǎo)致交流伺服電機(jī)電氣方面的原因主要是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)整上。
(1)負(fù)載慣量，負(fù)載慣量的設(shè)置一般與負(fù)載的大小有關(guān)，過大的負(fù)載慣量參數(shù)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)，一般的交流伺服電機(jī)可以自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的負(fù)載慣量；
(2)速度比例增益，設(shè)置值越大，增益越高，系統(tǒng)剛度越大，參數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和負(fù)載情況確定，一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大，在系統(tǒng)不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下，設(shè)定值盡量較大，但是增益越大，偏差越小，越容易產(chǎn)生振動(dòng)；
(3)速度積分常數(shù)，一般情況下負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大，系統(tǒng)不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下，設(shè)定值盡量較小，但是降低積分增益會(huì)使機(jī)床響應(yīng)遲緩，剛性變差；
(4)位置比例增益，設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小，數(shù)值太大可能會(huì)引起電機(jī)振動(dòng)；
(5)加速度反饋增益，電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，很小的偏移會(huì)被速度環(huán)的比例增益放大，速度反饋產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)來回抖動(dòng)。
電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)動(dòng)該怎么辦?
1)電機(jī)通電后，不轉(zhuǎn)動(dòng)。
檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處能否有斷點(diǎn)，修復(fù);檢查熔絲型號(hào)、熔斷緣由，換新熔絲。
2)通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判別各接頭能否假接;檢查能否把規(guī)則的面接法誤接為Y;能否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大;改換合格油脂;修復(fù)軸承。
3)電動(dòng)機(jī)空載，過負(fù)載時(shí)，電流表指針不穩(wěn)，擺動(dòng)查出斷條予以修復(fù)或改換轉(zhuǎn)子;檢查繞轉(zhuǎn)子回路并加以修復(fù)。
4)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)響聲不正常，有異響修剪絕緣，削低槽楔;改換軸承或清洗軸承;算風(fēng)道;檢查并調(diào)整電源電壓;消弭定子繞組毛病。
