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GE模塊IC693MCD001RR全新現(xiàn)貨供應(yīng)

數(shù)量(臺(tái)) 面議
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  • 發(fā)布日期：2025-12-31
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第2年

福建石屹科技有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌 GE 規(guī)格型號(hào) IC693MCD001RR
編號(hào) 齊全 計(jì)量單位 1臺(tái)
付款方式 面議 參考價(jià)格
價(jià)格單位 人民幣 供貨量 不限
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產(chǎn)地 美國(guó) 發(fā)貨地 廈門(mén)

產(chǎn)品詳情

IC693DSM302RR 是 GE Fanuc 90-30 系列 PLC 的高性能雙軸運(yùn)動(dòng)控制模塊，核心為 DSP 驅(qū)動(dòng)的伺服閉環(huán)控制，支持?jǐn)?shù)字 / 模擬伺服，適配多場(chǎng)景精密運(yùn)動(dòng)控制，廣泛用于包裝、機(jī)床、電子制造等自動(dòng)化產(chǎn)線，RR 后綴通常代表特定渠道或翻新標(biāo)識(shí)，核心功能與 IC693DSM302 一致。以下從核心架構(gòu)、性能參數(shù)、功能特性、編程與通信、安裝維護(hù)、應(yīng)用場(chǎng)景等維度展開(kāi)詳解。
一、核心定位與硬件架構(gòu)
該模塊是 90-30 PLC 的專用運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展單元，采用 “DSP+PLC 協(xié)同” 架構(gòu)：
核心處理器：內(nèi)置 32 位數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），負(fù)責(zé)伺服矢量控制、軌跡規(guī)劃與閉環(huán)運(yùn)算，PLC 主 CPU 負(fù)責(zé)邏輯聯(lián)鎖與全局調(diào)度，二者數(shù)據(jù)自動(dòng)同步，無(wú)需額外編程。
控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)雙軸獨(dú)立 / 聯(lián)動(dòng)控制，支持單軸點(diǎn)位、雙軸插補(bǔ)、電子齒輪 / 凸輪等同步運(yùn)動(dòng)。
伺服適配：固件 v1.40 及以上支持 GE Fanuc 數(shù)字伺服（如 SL 系列）、第三方模擬伺服（±10V 指令），兼容轉(zhuǎn)矩 / 速度 / 位置三環(huán)控制。
接口配置：含 RS232 服務(wù)端口（固件升級(jí) / 編程）、雙軸伺服驅(qū)動(dòng)接口（編碼器反饋 + 指令輸出）、限位 / 回零開(kāi)關(guān)端子、PLC 背板總線接口，支持工廠電纜直連端子，安裝便捷。

存儲(chǔ)與冗余：Flash 非易失性存儲(chǔ)，斷電保留 10 個(gè)主程序 + 40 個(gè)子程序，支持程序 0（快速配置程序），適配 APM 運(yùn)動(dòng)編程軟件。


二、關(guān)鍵性能參數(shù)（核心指標(biāo)）
參數(shù)項(xiàng)?數(shù)值?備注
伺服環(huán)更新周期?轉(zhuǎn)矩 250μs、速度 1ms、位置 2ms?DSP 實(shí)時(shí)性保障
塊處理時(shí)間?＜5ms?運(yùn)動(dòng)指令執(zhí)行效率
位置范圍?±8,388,607 用戶單位?高分辨率定位
速度范圍?1–8,388,607 用戶單位 / 秒?適配高速 / 低速場(chǎng)景
加速度范圍?1–144,217,777 用戶單位 / 秒 2?滿足快速啟停需求
控制模式?標(biāo)準(zhǔn)模式（獨(dú)立軸）、跟隨模式（電子齒輪 / 凸輪）?適配聯(lián)動(dòng) / 同步控制
反饋支持?增量式編碼器（ 2500 線）、模擬反饋?兼容主流伺服反饋
I/O 聯(lián)動(dòng)?支持回零、硬限位、軟限位、急停等安全信號(hào)?符合機(jī)械安全規(guī)范
三、核心功能特性
高精度軌跡控制：具備速度前饋、位置誤差積分器，抑制跟隨誤差，適合高速輪廓加工；支持電子齒輪比調(diào)節(jié)（1:1 至 65535:1）、電子凸輪（自定義輪廓曲線），適配異步 / 同步運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。
靈活編程體系：
指令集支持點(diǎn)位移動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、速度 / 加速度平滑、暫停 / 恢復(fù)等，適配復(fù)雜工藝；
用戶單位可縮放（如 1 用戶單位 = 0.01mm），適配不同機(jī)械傳動(dòng)比；
支持程序塊同步啟動(dòng)，雙軸動(dòng)作無(wú)延遲，適配飛剪、貼標(biāo)等動(dòng)態(tài)同步場(chǎng)景。
數(shù)據(jù)自動(dòng)交互：PLC 數(shù)據(jù)表與模塊寄存器自動(dòng)映射，無(wú)需手動(dòng)編寫(xiě)數(shù)據(jù)傳輸程序，減少開(kāi)發(fā)量，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
診斷與維護(hù)：支持伺服報(bào)警、編碼器故障、限位觸發(fā)等狀態(tài)反饋，通過(guò) PLC 梯形圖讀取報(bào)警碼，便于快速定位問(wèn)題；RS232 端口可 “軟升級(jí)” 固件，無(wú)需拆機(jī)。
安全機(jī)制：支持硬件限位 + 軟件限位雙重保護(hù)，回零模式可選（索引脈沖 / 開(kāi)關(guān)觸發(fā)），適配不同機(jī)械原點(diǎn)設(shè)計(jì)。
四、編程與配置流程
硬件安裝：模塊插入 90-30 PLC 擴(kuò)展槽，連接伺服驅(qū)動(dòng)、編碼器、限位 / 回零開(kāi)關(guān)，緊固端子。
軟件配置：用 APM 運(yùn)動(dòng)編程軟件（適配 MS-DOS/Windows）創(chuàng)建程序，定義軸參數(shù)（傳動(dòng)比、加速度、限位值）、控制模式、同步規(guī)則。
程序下載：通過(guò) RS232 端口下載程序至 Flash，或通過(guò) PLC 背板批量下載。
調(diào)試優(yōu)化：在線監(jiān)控位置誤差、速度曲線，調(diào)整前饋增益、積分系數(shù)，優(yōu)化軌跡精度。

邏輯聯(lián)動(dòng)：PLC 主程序通過(guò)數(shù)據(jù)表讀寫(xiě)模塊狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與 I/O 聯(lián)鎖（如工位到位信號(hào)觸發(fā)下一步動(dòng)作）。


五、安裝維護(hù)與注意事項(xiàng)
安裝環(huán)境：工作溫度 0–60℃，濕度 5%–95%（無(wú)冷凝），需接地良好，避免強(qiáng)電磁干擾。
接線規(guī)范：伺服動(dòng)力線與信號(hào)線分離布線，編碼器線用屏蔽線，減少噪聲。
固件管理：通過(guò) RS232 用專用工具升級(jí)固件，升級(jí)前備份程序，防止數(shù)據(jù)丟失。
故障排查：優(yōu)先檢查編碼器反饋、電源、限位信號(hào)，通過(guò)模塊 LED 指示燈（電源 / 運(yùn)行 / 報(bào)警）快速定位故障類型。
六、典型應(yīng)用場(chǎng)景
包裝機(jī)械：雙軸同步放卷 / 收卷、橫封切刀電子凸輪控制，提升套印精度。
數(shù)控機(jī)床：小型車床 / 銑床的兩軸插補(bǔ)，替代傳統(tǒng)脈沖發(fā)生器，簡(jiǎn)化電控架構(gòu)。
電子制造：貼片機(jī) XY 平臺(tái)定位、半導(dǎo)體封裝設(shè)備的精密傳送軸控制。
自動(dòng)化生產(chǎn)線：多工位移栽機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，適配高頻啟停與高精度定位需求。
七、總結(jié)

IC693DSM302RR 以 DSP 高實(shí)時(shí)性、雙軸靈活控制、PLC 深度集成的優(yōu)勢(shì)，成為 90-30 系列 PLC 的核心運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展模塊。其兼顧易用性與精密性，適配中低端精密運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，RR 后綴版本在渠道與質(zhì)保上可能有差異，核心性能與標(biāo)準(zhǔn)型一致，是工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的高性價(jià)比選擇。

IC693DSM314
IC693DSM324
IC693LBR301
IC693LBR302
IC693MAR590
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IC693MCD001
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IC693MCM001
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IC693MDR390
IC693MDR390LT
IC693MDR390RR
IC693MLX000
IC693MSC301RR

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