自動組立機(jī)

ZJ2000型自動組立機(jī)（1臺）

一、設(shè)備概述 ：

在各種金屬結(jié)構(gòu)中，焊接H型型鋼是常見的品種。焊接H型鋼由上，下各一塊翼板與其相連的幅板拼焊而成。常見的H型鋼的幅板處于其翼板中間。且兩翼板等寬或不等寬，屬對稱式，另外還有因結(jié)構(gòu)需要而改型的一種不對稱型。（見圖一）

a. 對稱式H型鋼。

b. 不對稱式H型鋼

圖一  可組立型鋼斷面形狀及規(guī)格。

無論是對稱式或不對稱式H型鋼，在批量生產(chǎn)時，必須用專用設(shè)備將其拼裝組立才可點焊成型。然后送至龍門式自動焊接機(jī)上方可焊接，本機(jī)即是專為此設(shè)計制造的專用設(shè)備。

這里應(yīng)指明的是，本機(jī)組立拼裝H型鋼之板坯，必須平直無旁彎。如因拼裝，切割產(chǎn)生不平或明顯旁彎，必須事先經(jīng)矯直平整后，方可進(jìn)行組立拼裝。

二、主要技術(shù)參數(shù)：

2.1：可組立型鋼規(guī)格（參見圖一）                                     單位：mm

2.2：裝機(jī)總功率

其中液壓泵：                        4KW

主傳動裝置：                        2.2KW

主動滾筒  ：                        2.2KW

2.3：外形尺寸及重量：

     長*寬*高：                    2500*2200*4450（MM）

     總重量 ：                     10.5（t）

2.4：組立速度：                    0.5-6m/min

2.5：液壓系統(tǒng)最大壓力：0-16MPz,（系統(tǒng)壓力調(diào)試詳見第7頁說明）

設(shè)備在按裝調(diào)試前請做如下準(zhǔn)備工作：

1、準(zhǔn)備水平尺（用于調(diào)節(jié)水平度）2、電錘（用于打膨脹螺栓）3、46#液壓油1桶

三、結(jié)構(gòu)形式及特點：

設(shè)備組成：1-主機(jī)（1臺 ）；2-主動輥道（2節(jié)）； 3-主動拉桿箱（1個）；4-被動輥道（4節(jié)）；5-從動拉桿箱（1個），6-液壓系統(tǒng);7-電氣系統(tǒng)。

3.1：結(jié)構(gòu)形式：

本機(jī)主體由門架總成、拉桿系統(tǒng)總成、主傳動總成、輸入滾筒總成、輸出滾筒總成、液壓系統(tǒng)總成和電控箱總成共七大部件組成。

本機(jī)主要部件均系焊接結(jié)構(gòu)，其強(qiáng)度大，重量輕，且重要部件均已作消除內(nèi)應(yīng)力處理，不易變形。

本機(jī)定位對中動作由液壓系統(tǒng)總驅(qū)動，先通過拉桿系統(tǒng)初步定位對中，再通過門架總成作精確定中并夾緊。再點焊定位，整個過程全部通過電控箱按鈕臺集中控制。輕松方便，定位準(zhǔn)確。其定位，定中的速度快慢，壓緊力大小等可視其型鋼規(guī)格和操作熟練之需要隨意加以調(diào)整型鋼坯件，組立點焊速度采用無級變速，其輸送速度在0.5-6m/min 范圍內(nèi)任選。

3.2 結(jié)構(gòu)特點：

本廠在廣泛進(jìn)行市場調(diào)查和了解用戶的前提下，選用了液壓傳動，機(jī)械同步定位定中的特殊結(jié)構(gòu)，可根據(jù)翼板寬度的不同大小，都能保證其幅板定中準(zhǔn)確無誤，并且能適用上下翼板不等寬之H型鋼組立要求。其組立后不對稱度均小于1mm。從而解決了不同H型鋼需作手動調(diào)節(jié)的弊端。（參見圖二）

定位方式：鋼尺劃線取中線，手動定位，液壓缸壓緊。

現(xiàn)定位方式：機(jī)動翼板，幅板可先后或同時左右同步壓緊。

圖定位示意比較

另外，本機(jī)門架總成中還增設(shè)了定位裝置，用以對翼板腹板的對齊，保證了 H型鋼的端平部分的平直。

四、使用和運行：

H鋼在組立前務(wù)必進(jìn)行對中調(diào)試，對中好還要進(jìn)行測試，測試無誤后才能投入正常使用，由于絲桿與螺母存在一定的間隙，頻繁往復(fù)轉(zhuǎn)動長期存在一定的誤差，建議一個月進(jìn)行對中測試一次。在組立過程中，由于鋼板熱切割變形大，割縫也不齊等的原因下，造成組立過程前進(jìn)或液壓壓力不均衡，在這種情況下，要及時壓輥松開，使壓輥上抬，才能使腹板減壓或前進(jìn)順暢一些，在組立過程中，要不斷測量誤差值。

 4.1翼板板坯由天車吊運至輸入軌道上，點動拉桿系統(tǒng)的翼板“翼板夾緊”按鈕，使其搖臂上的支撐輪與板坯接觸后，再松開按鈕。

4.2幅板板坯由天車吊運至輸入輥道上，點動拉桿系統(tǒng)的幅板“幅板夾緊”按鈕，使其搖臂上的支撐輪與板坯接觸后，再松開按鈕。

4.3使用機(jī)械定位擋塊，使H型鋼達(dá)到準(zhǔn)確位置時自動定位。

4.4按下“主輥前進(jìn)”按鈕，使翼板，幅板同時前進(jìn)至定位裝置，使其對中，并點焊。

4.5如果配自動點焊裝置，按下“自動”按鈕，則電控系統(tǒng)會按預(yù)定程序控制器正常運轉(zhuǎn)，并自動點焊成型。當(dāng)型鋼尾端脫離壓下輥時，壓下輥自動松開，此時須將“自動”改為“手動“，完成最后的700mm左右的型鋼點焊。

特別注意：當(dāng)工件即將離開壓緊裝置之前，須轉(zhuǎn)換為“停止“狀態(tài)，以免發(fā)生危險。

3 供貨范圍及組成單元

a.組立機(jī)本體：    主機(jī)總成、腹板夾緊、翼板夾緊等。

b.輸入輸出輥道總成：輥道共2.6m/節(jié)×8節(jié)、拉桿系統(tǒng)等。

c.液壓系統(tǒng)：      油泵泵站、高壓膠管、液壓缸等。

d.電控系統(tǒng)：      電器柜，2臺NB-500氣保焊機(jī)。交流變頻器等。

e.備品備件：

? 按鈕3只。

? HH54PDC24V繼電器2只。

? 熔芯4A、6A各3只。

4 技術(shù)文件

l 整機(jī)使用說明書（包括電器原理圖、液壓原理圖、易損件表等）。

l 變頻器使用說明書、液壓泵站使用說明書。

l 發(fā)貨清單。

l 設(shè)備整機(jī)合格證。

l 基礎(chǔ)圖。

5 用戶制作及自備部分

a.地基（供方提供圖紙）。

b.地腳螺栓和膨脹螺栓。

d.整機(jī)基礎(chǔ)圖。

LHA型龍門式焊接機(jī):

1）、主要技術(shù)參數(shù)：

適用工件寬度：200—800mm

適用工件高度：200—1500mm

工件長度：        4000—15000mm

軌    距：        4000mm

軌    長：        18000mm

焊接速度：        150—2000mm/min

焊接位置：        船形焊

焊絲尺寸：        3.2—5mm

焊劑回收機(jī)：      100kg × 1

主機(jī)功率：        11KW(不含埋弧焊機(jī)功率)

2）、性能特點

 LHA型龍門式焊接機(jī)是本廠根據(jù)鋼板水平焊接的特殊性結(jié)合本廠多年研制焊接裝備的技術(shù)經(jīng)驗而開發(fā)成的，一機(jī)多用具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、配有焊接H型鋼和箱型柱的互換導(dǎo)弧架，布置合理等優(yōu)點，其主傳動采用進(jìn)口交流變頻器控制雙邊同步調(diào)速驅(qū)動，速度穩(wěn)定，數(shù)字顯示線速度,可靠性好,并設(shè)有十字微調(diào)機(jī)械跟蹤導(dǎo)弧機(jī)構(gòu)，上下為電動式跟蹤，左右旋轉(zhuǎn)為電動式跟蹤，確保焊槍準(zhǔn)確對中焊縫。埋弧焊電源設(shè)置在龍門架上隨車移動，使焊機(jī)控制電纜及焊接電纜線短，從而反饋性能好，響應(yīng)速度快，壓降小，焊接電流準(zhǔn)確穩(wěn)定。焊接控制與門架控制一體化聯(lián)動控制，操作方便可靠，一機(jī)多用可以焊接H型鋼和箱型柱的焊接，焊臂電纜布線采用進(jìn)口拖鏈形式，美觀可靠又安全。

3）、供貨范圍及組成單元

l 門架總成   含：門架、行走機(jī)構(gòu)、橫向滑架機(jī)構(gòu)、送絲盤送絲管附件等

l 焊臂及拖板 含：焊臂、電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)及箱型梁導(dǎo)弧架兩組。

l 導(dǎo)弧裝置   含：焊槍、機(jī)械調(diào)整機(jī)構(gòu)及送絲機(jī)等

l 焊劑回收系統(tǒng)含：100KG焊劑回收機(jī)、分離料桶、焊劑斗、焊劑回收輸送管等

l 電控系統(tǒng)含：電控箱、交流變頻器1個、操作盒等

l 管線系統(tǒng)含：控制線、焊接電纜、龍門架控制電纜、氣源管、掛線滑架等

l 焊接系統(tǒng)含：配MZ-1250埋弧焊機(jī)兩臺

l 備品備件含: 導(dǎo)φ4.2導(dǎo)電嘴5只只、按鈕3只、HH54PDC24V繼電器2只。

4）、技術(shù)文件

l 整機(jī)使用說明書（包括電器原理圖、氣路圖等）

l 變頻器使用說明書、焊劑回收機(jī)使用說明書、埋弧焊機(jī)使用說明書

l 整機(jī)合格證

l 發(fā)貨清單

整機(jī)基礎(chǔ)圖及用戶自制品圖等

5）、 用戶制作及自備部分

a.托料架，掛線支架等（供方提供圖紙）。

b.地基（供方提供圖紙）。

c.地腳螺栓（或膨脹螺栓）。

d、24KG輕軌23*2=46米10#工字鋼20米

e、進(jìn)相線50平方*3+1（長度35米）、10平方+1（長度15米）

H型鋼YJT-60D型液壓矯正機(jī)  （1臺）              

二、設(shè)備主要性能特點：

（1）、結(jié)構(gòu)原理

液壓矯正機(jī)全稱是：H型鋼翼緣板液壓矯正機(jī)，主要用于矯正H型鋼翼緣板的焊接變形。

其矯正原理是：兩個上矯正輪壓住翼板兩邊，一個下矯正輪頂住翼板中間，兩個上矯正輪在下壓油缸推動下，壓下翼板的兩邊從而達(dá)到矯正翼板焊接變形的目的。

該設(shè)備由擺線針輪減速機(jī)、聯(lián)軸器、機(jī)架、下矯正輥裝置、上矯正輥裝置、腹板夾緊裝置、輸送輥道、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。

（2）、技術(shù)參數(shù)

l 矯正板厚：     6-60 ㎜

l 翼板寬度：     200-800 ㎜

l 腹板高度：     ≥300 mm

l 工件材質(zhì)：     Q235-A

l 矯正速度：     9.8 m/min

l 主傳動電機(jī)：   15 kW

l 液壓站電機(jī)：   5.5 kW

l 系統(tǒng)工作壓力： 25 MPa

l H型鋼翼緣板的厚度與寬度須符合下表

（3）、結(jié)構(gòu)特點

  1）該設(shè)備與YTJ-60D液壓矯正機(jī)有所不同，它采用了YTJ-800機(jī)械矯正機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，由兩個上矯正輪向下矯正翼板，與機(jī)械矯正機(jī)不同的是，推動矯正輪的動力是油缸而不是減速機(jī)。采用上壓式矯正有以下特點：

2）翼板的兩邊可以單獨矯正，可以控制校正的效果，使矯正后的翼板和腹板達(dá)到垂直；

 3）輥道不用升降，成本降低、操作簡便；

（4）、供貨范圍及組成單元

1）主機(jī)：         含電機(jī)減速器、機(jī)座等

2）輸送輥道：     2.6米輸送輥道共6節(jié)

3）液壓系統(tǒng)：     含液壓站、液壓缸、高壓軟管等

4）電控系統(tǒng)：     含電控箱、電纜等

（5）、技術(shù)文件

l 使用說明書（含電氣原理圖及液壓原理圖）

l 合格證

l 發(fā)貨清單

六、用戶制做部分

a.地基（供方提供圖紙）。

b.地腳螺栓或膨脹螺栓。