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CAN總線不一致的危害復雜的CAN網絡,各個節(jié)點質量良莠不齊會對CAN總線網絡存在較大的安全隱患,通常會因為其中某一個節(jié)點的錯誤進而影響整體總線正常運行,乃至導致整體總線的癱瘓。總線癱瘓比如一個CAN網絡包含節(jié)點C,節(jié)點A差分電壓是1.2V,而節(jié)點B的差分電壓是2.0V,節(jié)點C差分電壓是1.8V。當整車CAN網絡工作在強電磁干擾的環(huán)境下,環(huán)境的共模干擾串擾到CAN總線中會使節(jié)點A的差分電壓影響到0.9V以下,導致節(jié)點從顯性電平翻轉成為隱性電平,進而導致了節(jié)點A工作故障,頻繁發(fā)出錯誤幀。



