產(chǎn)品詳情
BAUMER堡盟馬達(dá)編碼器調(diào)零(維修)現(xiàn)場(chǎng)不能工作在放大狀態(tài)。它的開(kāi)關(guān)頻率可達(dá)到很高，但抗靜電性能較差。igbt元件是否出故障,可以用歐姆表來(lái)進(jìn)行測(cè)量判斷。具體的步驟如下：●斷開(kāi)伺服電機(jī)電源；●斷開(kāi)所控制的電機(jī)；●用歐姆表測(cè)量輸出端和dc連接端a、d的阻抗（見(jiàn)附圖），每個(gè)通過(guò)改變歐姆表的極性測(cè)兩次，若伺服電機(jī)的igbt完好，則應(yīng)是：從u2到a為低阻值，反之，高阻值；從u2到d高阻值；反之，低阻值。其它相也是如此。當(dāng)igbt斷開(kāi)時(shí)，兩次都是高阻值，若短路時(shí)都是低阻值。3能耗電阻故障故障信息顯示為“pulsedresistor”，意即能耗電阻過(guò)載，產(chǎn)生的原因有三個(gè)方面，再生制動(dòng)電壓過(guò)高，制動(dòng)功率過(guò)高或制動(dòng)時(shí)間過(guò)短。能耗電阻器是一個(gè)附加元件。
BAUMER堡盟馬達(dá)編碼器調(diào)零(維修)現(xiàn)場(chǎng)
1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問(wèn)題。 輸出電流經(jīng)電流智能傳感器輸出線(xiàn)性電壓信號(hào)，經(jīng)放大比較電路輸送給CPU處理器，CPU處理器根據(jù)不同信號(hào)判斷伺服電機(jī)是否處于過(guò)電流狀態(tài)，如果輸出電流超過(guò)保護(hù)值，則故障保護(hù)電路動(dòng)作，IGBT脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。。如果電機(jī)仍然無(wú)法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。
2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問(wèn)題，可以通過(guò)查看DAC參數(shù)來(lái)查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。
3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線(xiàn)錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 4PP152.1043-31維修，4PP180.1043-31維修，4PP180.1505-31維修，4PP181.1043-31維修，4PP181.1505-31維修，4PP182.1043-31維修。。
4、檢查扭矩問(wèn)題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無(wú)法完成您需要的工作。
.例7。故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開(kāi)機(jī)后發(fā)生"ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)。分析與處理過(guò)程:故障分析過(guò)程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)le1,信號(hào)輸入正確,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見(jiàn)后述)逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào),發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良;更換后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問(wèn)題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。
BAUMER堡盟馬達(dá)編碼器調(diào)零(維修)現(xiàn)場(chǎng)若電機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性較大的負(fù)載時(shí)，當(dāng)伺服電機(jī)(即電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速)下降時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速，這時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，此部分能量將通過(guò)伺服電機(jī)的逆變電路返回到直流回路，從而使伺服電機(jī)出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流保護(hù)?，F(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)在不影響生產(chǎn)工藝的情況下可伺服電機(jī)的減速時(shí)間，若負(fù)載慣性較大，又要求在一定時(shí)間內(nèi)停機(jī)時(shí)，則要加裝外部制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元，G2/P2系列伺服電機(jī)22kW以下的機(jī)型均內(nèi)置制動(dòng)單元,只需加外部制動(dòng)電阻即可，電阻選配可根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明中選用，對(duì)于功率22kW以上的機(jī)型則要求外加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。故障一般只在伺服電機(jī)減速停機(jī)中才會(huì)出現(xiàn)，如果伺服電機(jī)在其它運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)該故障，則可能是伺服電機(jī)內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源部分。iugwefwefweiiugwef
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