NIKKI DENSO伺服放大器上電就跳閘維修常見(jiàn)故障

NIKKI DENSO伺服放大器上電就跳閘維修常見(jiàn)故障  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 用于監(jiān)視和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和旋轉(zhuǎn)力(通常稱(chēng)為扭矩輸出)，這些伺服驅(qū)動(dòng)器增強(qiáng)了對(duì)以機(jī)械運(yùn)動(dòng)為導(dǎo)向的過(guò)程的管理，例如包裝，物料搬運(yùn)，物料加工和提升，控制這些機(jī)械運(yùn)動(dòng)在很大程度上取決于功能驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這些技術(shù)可以以足夠的磁通能力和電動(dòng)機(jī)電流快速啟動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)。。 您可能需要手動(dòng)施加抱閘，僅當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，才可以手動(dòng)施加抱閘，如果在手動(dòng)踩下駐車(chē)制動(dòng)器后啟用功率級(jí)，則踩下駐車(chē)制動(dòng)器，手動(dòng)施加保持制動(dòng)器優(yōu)先于自動(dòng)釋放和手動(dòng)釋放保持制動(dòng)器，如果在手動(dòng)施加了抱閘之后開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。。

未來(lái)十年，氮化鎵市場(chǎng)規(guī)模有望突破億美元，十年來(lái)，LDMOS一直是射頻半導(dǎo)體市場(chǎng)的主導(dǎo)技術(shù)，但如今，小野曝光機(jī)電源維修小編覺(jué)得這種衡很有可能由于硅基氮化鎵(GaNonSi)技術(shù)的出現(xiàn)而被打破。硅基氮化鎵器件工藝能量密度高，可靠性高，其原始功率密度比當(dāng)前LDMOS技術(shù)的原始功率密度高百分之十，晶圓直徑可以從目前的英寸提升至英寸，晶圓長(zhǎng)度可以拉長(zhǎng)至米，同時(shí)，硅基氮化鎵器件還具有擊穿電壓高，導(dǎo)通電阻低。開(kāi)關(guān)速度快，零反向恢復(fù)電荷，體積小和能耗低，抗輻射等優(yōu)勢(shì)，理論上相同擊穿電壓與導(dǎo)通電阻下的芯片面積僅為硅的千分之一，目前能做到十分之一，與LDMOS相比，硅基氮化鎵可提供超過(guò)%的功率效率，將每單位面積的功率提高倍。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

以前用普通馬達(dá)，步進(jìn)的一部分客戶(hù)都轉(zhuǎn)向伺服了，自然安川伺服器維修的需求也越來(lái)越多，安川伺服器維修哪家公司好對(duì)于一部分客戶(hù)群體來(lái)說(shuō)，今天要說(shuō)的有可能可以給您降低一些安川伺服器維修費(fèi)用。在凌科多年來(lái)的維修歷程中發(fā)現(xiàn)一個(gè)明顯的現(xiàn)象，我們安川伺服器維修的客戶(hù)中，中間商要占到百分之左右，對(duì)我們來(lái)說(shuō)什么是中間商，不是直接使用者，就是中間商，比如做二手設(shè)備的，生產(chǎn)設(shè)備的，你們行業(yè)中上下游相關(guān)的人。做安川銷(xiāo)售等都有可能是，中間商顧名思義大一個(gè)特點(diǎn)不是自己維修，都是拿給專(zhuān)業(yè)安川伺服器維修公司，我們給正常價(jià)格給中間商，中間商肯定要加一部分錢(qián)才到真正的客戶(hù)手中，無(wú)形中你們維修成本肯定會(huì)提高，當(dāng)然您如果找的是熟人。知道他也不是自己修。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。

因此是下一個(gè)高標(biāo)準(zhǔn)值需要選擇A，表-給出了端子連接范圍的詳細(xì)信息電源輸入電壓，60至0V范圍內(nèi)的輸入電壓為用于三相電源的兩相之間的連接。調(diào)整后必須更換變壓器安全蓋的終端連接，直流電源輸入值BL驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)通過(guò)ACIN連接器，BUBLX0的大直流電壓為5VDC，而B(niǎo)UBLX75和BUBLX0為0VDC，功率轉(zhuǎn)儲(chǔ)BLdrtve中包含的再生功率轉(zhuǎn)儲(chǔ)具有一個(gè)大連續(xù)額定功率為W。實(shí)際上的力量耗散在任何特定應(yīng)用程序中都不容易計(jì)算-它取決于很多因素，包括大速度，負(fù)載慣量，減速率，占空比，電機(jī)驅(qū)動(dòng)損失和時(shí)間自加速以來(lái)已過(guò)去，嚴(yán)重的情況發(fā)生在慣性負(fù)載通過(guò)使用大減速時(shí)間，下圖顯示了總慣量與如果功率損耗的額定值不為大速度超出。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

有關(guān)位置跟隨器模式的更多信息，請(qǐng)按照以下步驟在跟隨器-輔助編碼器中運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器模式，從機(jī)的操作模式:輔助編碼器，展開(kāi)模式配置分支，雙擊跟隨器，輸入齒輪比預(yù)設(shè)值，如下表所示，或根據(jù)您的特定應(yīng)用，關(guān)閉[模式配置"對(duì)話(huà)框。。 只要確定位置使用換向信號(hào)，另請(qǐng)參閱第頁(yè)的第章用于反饋設(shè)備，，傳統(tǒng)速度和電流控制圖顯示了速度和電流的基本原理控制，PID速度控制者當(dāng)前參考開(kāi)車(chē)PI電流逆變器電流量測(cè)反饋伺服伺服驅(qū)動(dòng)器或放大器的作用是確保電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩遵循參考值。。 經(jīng)過(guò)上面的初步實(shí)驗(yàn)之后，我使用了Veyron伺服伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制我先前基于jjshortcut的設(shè)計(jì)構(gòu)建的自由度機(jī)械臂(實(shí)際上是我的涉足機(jī)器人技術(shù))，盡管我不喜歡dremel-cut(我不是那樣)還擁有一個(gè)CNC/D打印機(jī)或激光切割機(jī)。。 在伺服驅(qū)動(dòng)器上將其顯示為[AL"或[AH"，后跟["，并重復(fù)該循環(huán)，或者重復(fù)一個(gè)例外，[EL"或[EH"后跟["，發(fā)生此錯(cuò)誤時(shí)，建議記下問(wèn)題發(fā)生的時(shí)間–在加速，減速，恒速，加電等過(guò)程中，當(dāng)可以使用兆歐表時(shí)。。 根據(jù)設(shè)計(jì)需要，也可以確保物料搬運(yùn)和輸送功能，例如，可以使用測(cè)設(shè)備(例如光幕或門(mén)鎖)來(lái)限制機(jī)器速度，或者在必要時(shí)停止機(jī)器，伺服驅(qū)動(dòng)器配有安全扭矩關(guān)閉(STO)雙安全輸入，它們符合機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)(包括ENISO-和EN)。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

NIKKI DENSO伺服放大器上電就跳閘維修常見(jiàn)故障證實(shí)OC故障是由PC11驅(qū)動(dòng)IC的驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出，涉及故障原因有供電電源或驅(qū)動(dòng)電路本身故障，所驅(qū)動(dòng)IGBT不良。1)伺服驅(qū)動(dòng)器檢修前，已檢測(cè)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器主電路端子的電阻，W與P，N端子之間的正，反向電阻值正常，說(shuō)明逆變電路沒(méi)有什么問(wèn)題，那么重點(diǎn)是檢查PU11驅(qū)動(dòng)電路和供電電源的問(wèn)題，2)解除光耦合器PU10輸入側(cè)的短接線(xiàn)。將二極管D10的正極與驅(qū)動(dòng)供電的-9V暫時(shí)短接，人為生成IGBT正常開(kāi)通信號(hào)，給出啟動(dòng)信號(hào)后，測(cè)驅(qū)動(dòng)IC輸出的脈沖電壓略低于其他5路脈沖電壓值，判斷驅(qū)動(dòng)電路的帶載能力不足，3)先檢查供電電源是否正常，檢查D11。C23整流濾波元件都正常，懷疑PC929驅(qū)動(dòng)IC不良，代換試驗(yàn)，輸出脈沖電壓仍偏低。kjbasefvwef

霍普納Hubner伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)豐富：//carolscottassociates.com/qtgkxtjzb/1-14936028.html