SUMITOMO多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修支持全系列

SUMITOMO多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修支持全系列是廣東的公司客戶，屬于，據(jù)客戶說(shuō)他們公司很多設(shè)備，也有很多的伺服驅(qū)動(dòng)器，PLC，觸摸屏，品牌大部分是西門子的，說(shuō)如果我們西門子維修夠?qū)I(yè)的話，以后會(huì)多給些東西給我們維修，我司西門子產(chǎn)品維修肯定沒(méi)問(wèn)題。凌科成立于年，就是接西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修起家的，因?yàn)樵缒甑臅r(shí)候設(shè)備都是進(jìn)口來(lái)的，以歐系，日系品牌居多，講完該客戶的大概情況，東莞西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科在來(lái)分享下，西門子伺服驅(qū)動(dòng)器常出現(xiàn)的一些報(bào)和故障點(diǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示故障維修且指示燈綠燈不亮，黃燈閃爍，說(shuō)明開(kāi)關(guān)電源和整流部分基本正常，故障應(yīng)該是在電源某一路不正常，比如整流二極管擊穿或者直接開(kāi)路了，上電后顯示F，F(xiàn)這種故障可能性有以下兩種，首先大概率是電源驅(qū)動(dòng)板問(wèn)題。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

請(qǐng)?jiān)谑褂帽井a(chǎn)品之前聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐牧_克韋爾自動(dòng)化銷售代表，以獲取有關(guān)可用培訓(xùn)課程的信息，本手冊(cè)通篇使用以下約定:本中始終使用Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器的縮寫，有關(guān)Ultra安裝和接線的說(shuō)明，出版物-IN伺服驅(qū)動(dòng)器。。 在機(jī)器的維護(hù)計(jì)劃中包括以下幾點(diǎn)，連接和固定定期檢查所有連接電纜和連接器是否損壞，立即更換損壞的電纜，確認(rèn)所有輸出元件都已牢固就位，將所有機(jī)械和電氣螺紋連接緊固到規(guī)定的扭矩，終身安全功能STOSTO安全功能的使用壽命為年。。 如果產(chǎn)品存儲(chǔ)在 倉(cāng)庫(kù)， 運(yùn)輸請(qǐng)勿通過(guò)握住電纜和電纜來(lái)搬運(yùn)產(chǎn)品， 告電機(jī)軸， 安裝與接線安裝冷卻風(fēng)扇以防止溫度過(guò)高 告 增加，注意不要在散熱器周圍布線， 安裝有規(guī)律空間(至少毫米)的伺服驅(qū)動(dòng)器 它們之間。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

您應(yīng)該開(kāi)始安裝處理，以線性方式進(jìn)行,不要偏離提供的順序或安裝方法，步驟7Belore您開(kāi)始自定義系統(tǒng)，請(qǐng)檢查所有系統(tǒng)功能和特性，以確保您已完成安裝過(guò)程正確，六BLSERVODRIVES用戶指南成功完成這些步驟將防止后續(xù)操作績(jī)效問(wèn)題。讓您和解決任何問(wèn)題潛在的系統(tǒng)困難會(huì)影響您系統(tǒng)的發(fā)展你的應(yīng)用之前，您嘗試開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)您的應(yīng)用程序，應(yīng)該考慮以下幾點(diǎn):認(rèn)識(shí)并闡明您的應(yīng)用程序要求，明確定義您希望系統(tǒng)執(zhí)行的操作，請(qǐng)遵循本用戶指南中概述的準(zhǔn)則和說(shuō)明。不要跳過(guò)任何步驟或過(guò)程，正確安裝和只有在所有程序均已執(zhí)行的情況下，才能確保實(shí)施按正確的順序完成，本章中的信息將使您了解產(chǎn)品的基本功能和特性，BL系列驅(qū)動(dòng)器具有高性能。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

通常選擇同步伺服電機(jī)，以使運(yùn)行速度接近標(biāo)稱速度，一個(gè)重要的限制因素是反電動(dòng)勢(shì)，當(dāng)速度增加時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)也會(huì)增加，這表示在反電動(dòng)勢(shì)等于或更高的極限超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓，同步伺服電機(jī)通常在遠(yuǎn)高于低于伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。。 消除報(bào)原因，確全，然后重置報(bào)或關(guān)閉電源并再次打開(kāi)以重新啟動(dòng)操作，存在受傷或機(jī)器損壞的風(fēng)險(xiǎn)，如果伺服開(kāi)啟信號(hào)被輸入伺服組件，并且報(bào)被重置，伺服電機(jī)可以突然重啟操作，在重置之前，請(qǐng)確認(rèn)伺服已關(guān)閉并確全報(bào)。。 確認(rèn)操作中所有參與人員均觸手可及的緊急停止按鈕，觸發(fā)步進(jìn)功能，次測(cè)試后，請(qǐng)驗(yàn)證電流_Iq_ref的參考值的幅度，將參考值的幅度設(shè)置得足夠高，以使當(dāng)前_Iq_ref的參考值保持在值CTRL_I_max以下。。

SUMITOMO多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修支持全系列 通過(guò)軟件包F(見(jiàn)圖)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能，相對(duì)于U與SinamicsS伺服驅(qū)動(dòng)，CUMC在調(diào)試過(guò)程中可用功能較少，如自動(dòng)，伯德圖測(cè)量功能等，在項(xiàng)目配置過(guò)程中，可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇不同的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器。。 圖為同步伺服的典型轉(zhuǎn)矩曲線發(fā)動(dòng)機(jī)，它由連續(xù)的轉(zhuǎn)矩曲線和短期的過(guò)載曲線，作為電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的一部分給出的典型值為:每T失速，零速時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩–T標(biāo)稱值，是標(biāo)稱轉(zhuǎn)速下的標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩T峰值，即扭矩，通常為至乘以額定扭矩。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

150-F317NBD伺服驅(qū)動(dòng)器維修團(tuán)隊(duì)技術(shù)強(qiáng)：//carolscottassociates.com/jdzjnews/k4_13668761.html