產(chǎn)品詳情
宜興WACOGIKEN伺服系統(tǒng)維修LED燈都不亮 如果伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度高于°C(°F)，請(qǐng)將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在通風(fēng)良好的位置，不要阻礙冷卻風(fēng)扇的氣流，注意安全伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)將產(chǎn)生熱量，如果安裝在控制面板上，請(qǐng)確保散熱裝置周?chē)目臻g，特別注意裝置的振動(dòng)。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
電機(jī)和線(xiàn)材都可以直接換，有什么問(wèn)題也可以咨詢(xún)凌科。我們可以提供技術(shù)支持，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載故障報(bào)AL維修檢查方法安川伺服器驅(qū)動(dòng)器顯示故障維修檢測(cè)方法安川伺服器維修保養(yǎng)方法以及注意事項(xiàng)安川伺服器維修保養(yǎng)方法以及注意事項(xiàng)。當(dāng)軸承得壽命終了時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行得振動(dòng)及噪聲將明顯增大，檢查軸承得徑向游隙達(dá)到下列值時(shí)，即應(yīng)更換軸承，使用得環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，電動(dòng)機(jī)得表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土得，纖維等阻礙，當(dāng)電動(dòng)機(jī)得熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作時(shí)。應(yīng)查明故障來(lái)自電動(dòng)機(jī)得還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低，消除故障后，安川伺服器維修時(shí)方可投入運(yùn)行，應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中良好得潤(rùn)滑。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線(xiàn)。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線(xiàn)盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
斷使能后的減速時(shí)間(刻度)斷使能的減速時(shí)間是運(yùn)行信號(hào)時(shí)開(kāi)始速度運(yùn)行的減速時(shí)間,設(shè)定值此參數(shù)無(wú)效，可對(duì)速度控制時(shí)當(dāng)使能信號(hào)由有到無(wú)時(shí)，從當(dāng)前運(yùn)行速度到零速這個(gè)過(guò)程的加速時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。對(duì)方向信號(hào)和速度信號(hào)從有到無(wú)從當(dāng)前運(yùn)行速度到零速這個(gè)過(guò)程的加速時(shí)間不能進(jìn)行設(shè)定，僅速度環(huán)有效，正負(fù)超程限制報(bào)時(shí)無(wú)效，報(bào)靈敏系數(shù)報(bào)時(shí)間3報(bào)靈敏系數(shù)=實(shí)際報(bào)時(shí)間，-數(shù)值越小過(guò)載報(bào)越靈敏，以下檢出時(shí)間是在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速下。-＝時(shí)測(cè)得的值，位置控制時(shí)有效，對(duì)位置控制回路的位置信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾控制的參數(shù)，減小此參數(shù)值可過(guò)沖，跟隨性會(huì)提高，但過(guò)小可能會(huì)造成噪音較大，過(guò)熱報(bào)溫度°風(fēng)扇開(kāi)啟溫度°驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有檢測(cè)溫度的傳感器，當(dāng)溫度沒(méi)有達(dá)到-的設(shè)定值時(shí)。
副翼要么搖搖欲墜(像鳥(niǎo)一樣飛快地飛起來(lái))，要么根本不移動(dòng)，要查看發(fā)生了什么，我在副翼通道通道上掛了一個(gè)示波器，它顯示了從G到Rx的正常vpp控制脈沖，以及當(dāng)只有一個(gè)ail附加到G時(shí)從G相應(yīng)的正常副翼伺服控制輸出。。 調(diào)整PID回路選擇PID增益有兩種主要方法，操作員使用試錯(cuò)法或分析方法，使用試錯(cuò)法在很大程度上依賴(lài)于操作員對(duì)其他伺服系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，一個(gè)重大的缺點(diǎn)是沒(méi)有物理上了解收益的含義，也沒(méi)有辦法知道收益是否任何定義都是的,然而。。 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器能夠保持精確的位置并根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)計(jì)算距離，為了適當(dāng)?shù)馗櫞诵畔?，伺服伺服?qū)動(dòng)器通常將在閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行，依靠反饋單元進(jìn)行定位，VFD或變頻伺服驅(qū)動(dòng)器最常用于鼠籠式電動(dòng)機(jī)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中，這種樣式結(jié)合了繞制的轉(zhuǎn)子和定子。。 反之亦然伺服伺服驅(qū)動(dòng)器與VFD相似，但最常見(jiàn)的是利用內(nèi)部永磁體(IPM)轉(zhuǎn)子形式控制電動(dòng)機(jī)，這種內(nèi)部磁體設(shè)計(jì)允許較小的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生大量的磁通量，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩增加和較小尺寸的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的慣性降低，通過(guò)使用編碼器或其他形式的反饋單元。。 請(qǐng)先將電池插入RX，然后拔下伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的電源并關(guān)閉無(wú)線(xiàn)電，如果您發(fā)現(xiàn)以下任何一項(xiàng)檢查都能解決問(wèn)題，則仍應(yīng)返回到故障排除階段一，然后再次執(zhí)行所有步驟以查找可能存在的其他問(wèn)題，在一個(gè)SG伺服系統(tǒng)上，我認(rèn)為我上面有一個(gè)臟污的POT。。
宜興WACOGIKEN伺服系統(tǒng)維修LED燈都不亮如果我們要設(shè)計(jì)每個(gè)減速器來(lái)匹配滿(mǎn)轉(zhuǎn)矩,減速器的內(nèi)部齒輪會(huì)有太多組合(體積較大。材料多)，這樣會(huì)使得產(chǎn)品價(jià)格高,且違反了產(chǎn)品的[高性能，小體積"原則，,我如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí),即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和率低成本應(yīng)用，,何為負(fù)載率(dutycycle)負(fù)載率(dutycycle)是指電機(jī)在每個(gè)工作周期內(nèi)的工作時(shí)間/(工作時(shí)間+非工作時(shí)間)的比率，如果負(fù)載率低,就允許電機(jī)以倍連續(xù)電流短時(shí)間運(yùn)行,從而比額定連續(xù)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生更大的力量。,標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路可以用于直線(xiàn)電機(jī)嗎。kjbasefvwef
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