產(chǎn)品詳情
蘇州驅(qū)動器維修上電就跳閘 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 必須保存到其他內(nèi)存塊,在重新使用之前內(nèi)存塊,請先執(zhí)行[內(nèi)存塊"功能(請參見參數(shù)P-的說明),寫入模式(參數(shù)設(shè)置從鍵盤寫入伺服驅(qū)動器),在監(jiān)控模式下,按寫入鍵可以切換到寫入模式,三,在寫入模式下,按寫入鍵可以執(zhí)行用戶選擇并保存新參數(shù)設(shè)置。。 檢查接近信號并準(zhǔn)備下一個(gè)程序,上面這些參數(shù)的設(shè)置不會影響最終位置決策的準(zhǔn)確性,因此,可以通過調(diào)整[Ft]和]的位置誤差脈沖數(shù)來調(diào)整輸出信號和信號的時(shí)間,如果檢測到位置完成信號檢測信號,則狀態(tài)指示模式的線路指示中的段LED點(diǎn)亮。。
所以驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓,直流,步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動,以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水,包括更短的周期。更高的生產(chǎn)率,更好的可靠性和更長的壽命,為了實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的更好性能,就必須對伺服驅(qū)動器的一些使用特點(diǎn)有所了解,本文將淺析伺服驅(qū)動器在使用中的常見問題,問題噪聲,不穩(wěn)定客戶在一些機(jī)械上使用伺服驅(qū)動器時(shí)。經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機(jī)帶動負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問題時(shí),許多使用者的反應(yīng)就是伺服驅(qū)動器質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多,表面上看,確實(shí)是伺服驅(qū)動器的原故。但我們仔細(xì)分析伺服驅(qū)動器的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是錯誤的。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
下表為簡易模式剛性設(shè)定簡易調(diào)整模式剛度設(shè)定值與與的選定關(guān)係適用負(fù)載范圍大負(fù)載(簡易調(diào)整模式剛度設(shè)定值)自動模式自動方式採用適應(yīng)性法則,驅(qū)動器會隨著外界負(fù)載的慣量自動調(diào)整內(nèi)部參數(shù)。因?yàn)檫m應(yīng)性法則需要較長時(shí)間的歷程,過快的負(fù)載變化并不適合使用,好是負(fù)載慣量固定不變或變化緩慢,適應(yīng)時(shí)間的歷程會依輸入信號的急緩而有不同,共振單元當(dāng)機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生共振現(xiàn)象,有可能是驅(qū)動器控制系統(tǒng)剛度過大或響應(yīng)頻寬過快所造成。降低這兩個(gè)因素或許可以改善,另外提供低通濾波器參數(shù)及帶抑濾波器參數(shù),在不改變原來控制參數(shù)情況下,達(dá)到共振的效果,共振帶拒濾波器參數(shù)功能機(jī)械共振頻率設(shè)定值,若設(shè)為時(shí)此功能關(guān)閉,共振衰減率設(shè)定范圍關(guān)閉功能初值以下或其他機(jī)種范圍關(guān)閉低通濾波功能參數(shù)功能設(shè)定共振低通率波時(shí)間常數(shù)。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
對提高行業(yè)的發(fā)展水,推動行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展發(fā)揮積極作用,PCB產(chǎn)業(yè)長期以來存在較為[低端"的誤解,估值相對看低,實(shí)際上,從產(chǎn)品屬性上看,幾乎所有電子設(shè)備都要使用PCB,具有較高的不可替代性和穩(wěn)定性,從產(chǎn)業(yè)邏輯上看。PCB行業(yè)壁壘也開始構(gòu)筑,另一方面來看,無論是毛利率還是資產(chǎn)收益率等各項(xiàng)指標(biāo),PCB產(chǎn)業(yè)在電子板塊中仍屬較高水,產(chǎn)線自動化升級帶動的人均產(chǎn)值從萬萬水(電子板塊中下水)提升至萬元(水),G時(shí)代即將來臨。設(shè)備商及運(yùn)營商加緊布局,G時(shí)代的通信設(shè)備對通信材料的要求更高,需求量也將更大,各大運(yùn)營商未來在G建設(shè)上投入較大,因此通信PCB景氣度具有較高確定性,為通信PCB未來發(fā)展帶來廣闊的前景,PCB股廣東駿亞股價(jià)高開高走沖擊漲停。
3、問題:無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
還需要其他組件,對于工業(yè),機(jī)械指令要求[風(fēng)險(xiǎn)評估"完成并由合格人員在用戶現(xiàn)場進(jìn)行記錄,以顯示所考慮的風(fēng)險(xiǎn)等級以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)如何涵蓋該風(fēng)險(xiǎn)等級,這對于使發(fā)生事故的可能性及其人為損失最小化是必要的,另一個(gè)方面是人身傷害的法律影響。。 以確保系統(tǒng)運(yùn)行安全,線性插值(MVS)指令可用于線性軸和旋轉(zhuǎn)軸,但是,如果包含旋轉(zhuǎn)軸,則線性插值路徑不一定是直線,在程序中使用此指令時(shí),檢查以確認(rèn)軸的路徑確保系統(tǒng)安全運(yùn)行,可以使用螺旋插值指令(MCW和MCC)的線性插值對于直線軸和旋轉(zhuǎn)軸。。 要在交互過程中設(shè)計(jì)與安全相關(guān)的控制器部件,請按以下步驟操作:步驟動作識別通過SRP/CS執(zhí)行的必要安全功能 控制系統(tǒng)),確定每個(gè)安全功能所需的屬性,確定所需的性能級別PLr,識別執(zhí)行安全功能的安全相關(guān)部件。。 深入的分析,隨著經(jīng)濟(jì)和地區(qū)動態(tài)的變化,許多因素影響了全球伺服伺服驅(qū)動器和電機(jī)市場的發(fā)展,其中一些因素推動了市場增長,而另一些因素則抑制了這一增長,新興市場的城市化,工業(yè)自動化的增長,更高的生產(chǎn)率,能源效率和可再生能源等全球大趨勢繼續(xù)占主導(dǎo)地位。。 使用預(yù)組裝的電纜以減少接線錯誤的風(fēng)險(xiǎn),請參閱[附件和備件"一章(請參見第頁),電機(jī)的可選抱閘連接到接口CN,啟用功率級后,集成的駐車制動器控制器會釋放駐車制動器,禁用功率級后,將重新應(yīng)用抱閘,連接端子CN的屬性端子允許用于絞合導(dǎo)體和實(shí)心導(dǎo)體。。
4、問題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
蘇州驅(qū)動器維修上電就跳閘驅(qū)動器的LED燈不亮;故障原因:供電電壓太低,小于*小電壓值要求,處理方法:檢查并提高供電電壓,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),LED燈閃爍;(1)故障原因:HALL相位錯誤,處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差,(2)故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓,電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,LED燈始終保持紅色;故障原因:存在故障。處理方法:原因:過壓,欠壓,短路,過熱,驅(qū)動器禁止,HALL無效,什么是總線,現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式,雙向傳輸,多分支結(jié)構(gòu)的通訊網(wǎng)絡(luò)。kjbasefvwef
江陰HITACHI伺服控制器維修LED燈都不亮://carolscottassociates.com/qtgkxtjzb/1-14832868.html








