昆山費(fèi)斯托FESTO運(yùn)動(dòng)控制器維修過載故障

昆山費(fèi)斯托FESTO運(yùn)動(dòng)控制器維修過載故障 電壓才能恢復(fù)到安全水平，以便您可以再次檢查，要檢查電壓，可以測試螺釘/和之間連接的跳線的直流電壓，使用接地的螺釘和紅色的引線連接另外兩個(gè)螺釘，您的閱讀器應(yīng)該說出到伏之間的任意電壓，要檢查電阻，請(qǐng)從螺釘/上卸下跳線。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

伺服電機(jī)參數(shù)調(diào)整不對(duì)，導(dǎo)致伺服抖動(dòng)過大，等同于控制器檢測到負(fù)載過大而報(bào),，伺服驅(qū)動(dòng)器故障或者伺服電機(jī)編碼器故障,一般來說客戶都不會(huì)去動(dòng)參數(shù)。所以第三點(diǎn)可以排除，主要檢查就是前兩點(diǎn)，客戶這臺(tái)發(fā)過來的三菱伺服，我司檢測過后確認(rèn)是伺服電機(jī)問題，產(chǎn)生這個(gè)報(bào)就是編碼器故障，跟客戶溝通報(bào)價(jià)后，更換編碼器測試就OK了，有些客戶說能不能告訴我壞的地方，自己買配件維修。我們作為東莞三菱伺服控制器維修中心覺得可以，對(duì)我們來說關(guān)系不大，但是編碼器壞客戶自己換就不行了，換過之后很有可能伺服會(huì)一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，因?yàn)橐{(diào)位置，要不然找不到原點(diǎn)，伺服就會(huì)一直轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修東莞臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司分享常見故障及處理方法東莞西門子U伺。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示(旋轉(zhuǎn)檢測)信號(hào)，顯示信號(hào)， 行顯示檢測到編碼器的Z脈沖輸出時(shí)亮，如果是線性電動(dòng)機(jī)，則在層大廳時(shí)亮起 檢測到U信號(hào) 參數(shù)設(shè)置模式概述本節(jié)簡要介紹了參數(shù)設(shè)置模式下的參數(shù)。。 并且比舊版本輕得多，通過使用高速CPU，可以改善速度響應(yīng)并實(shí)現(xiàn)快速機(jī)動(dòng)性，此外，所有主軸參數(shù)都可以從NC端加載，從而提高了可操作性，對(duì)于三菱MDS-A-SP和MDS-B-SP主軸伺服驅(qū)動(dòng)器，可以在段顯示器上顯示很多不同的報(bào)。。 請(qǐng)更換，軸承損壞從馬達(dá)上斷開液壓泵并分離連接器，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，如果在旋轉(zhuǎn)，表示電機(jī)軸承損壞，你也可以逐漸提高電機(jī)轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速并檢查是否有異響，如果連接器沒有損壞，檢查液壓泵是否損壞，將保持壓力設(shè)置為kgf并觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速。。 觸發(fā)信號(hào)，損壞零件并禁用監(jiān)視功能，某些參數(shù)值或數(shù)據(jù)要等到重啟后才能生效，僅在操作區(qū)域內(nèi)沒有人或障礙物時(shí)才啟動(dòng)系統(tǒng)，請(qǐng)勿使用不確定的參數(shù)值或數(shù)據(jù)來操作驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，除非您完全了解參數(shù)及其修改的所有效果，否則切勿修改參數(shù)值。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。

請(qǐng)按照以下步驟可視化新的位置誤差限制，將Logix處理器設(shè)置為在線操作，右鍵單擊程序中的[開始"位，然后選擇[切換位"，單擊運(yùn)行，觀察趨勢對(duì)話框，無波形(無觸發(fā))表示未超過新的位置誤差極限閾值，當(dāng)在正常操作條件下應(yīng)用中沒有觸發(fā)發(fā)生時(shí)。將驗(yàn)證新的位置誤差容限設(shè)置，如果發(fā)生觸發(fā)，則可能未正確捕獲偏移極限值，需要再次確定，重復(fù)偏移極限提取過程，并確保捕獲到(全局)正和負(fù)偏移極限值，優(yōu)良作法是確保您的應(yīng)用程序可以維持整個(gè)系統(tǒng)的物理速度和位置限制。使用這些附加的安全措施以防止意外運(yùn)動(dòng)，硬件超程保護(hù)動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路Bulletin電阻制動(dòng)模塊(RBM)本附錄為您提供了用于導(dǎo)出和導(dǎo)入U(xiǎn)ltra，帶有索引的UltraX。

昆山費(fèi)斯托FESTO運(yùn)動(dòng)控制器維修過載故障此時(shí)應(yīng)停機(jī)更換對(duì)應(yīng)的光耦和二極管，再重復(fù)以上過程，直至電壓對(duì)了才按運(yùn)行，13，顯示E上電顯示E010,霍爾壞，運(yùn)行顯示E010模塊壞，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器一上電就顯示E010,應(yīng)是電流檢測電路本身有故障了。即伺服驅(qū)動(dòng)器還沒有運(yùn)行，沒有電流輸出，但電路已檢測到有輸出電流了，小功率機(jī)常是TL082C壞，大功率機(jī)常是霍爾壞，到底UVW哪相電流有問題，可用如下方法判斷:用表的mv檔紅接IU,IV,IW的測試點(diǎn)，正常應(yīng)為0。如果哪個(gè)點(diǎn)偏高(例如+10)或偏低(例如-10)，就是對(duì)應(yīng)相電流有問題，例IV=1000mv，V相霍爾壞，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器上電顯示正常，一按運(yùn)行就顯示E010,模塊壞的可能性*大，哪相模塊壞。kjbasefvwef

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