南京Aerotech4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修啟動(dòng)就停機(jī)

南京Aerotech4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修啟動(dòng)就停機(jī)所以在U=時(shí)，交流伺服驅(qū)動(dòng)器的T=f(s)曲線如下頁(yè)圖:交流伺服電動(dòng)機(jī)的T=f(s)曲線(U=時(shí))當(dāng)U=V時(shí)。脈動(dòng)磁場(chǎng)分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T&#;，T"的合成轉(zhuǎn)矩T與單相異步機(jī)不同，合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機(jī)在U=V時(shí)，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號(hào)的作用(有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)控制電壓時(shí)不轉(zhuǎn))。以免失控，()交流伺服驅(qū)動(dòng)器R設(shè)計(jì)得較大，使Sm>，Tst大，啟動(dòng)迅速，穩(wěn)定運(yùn)行范圍大，()控制電壓U大小變化時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓U成正比，U的極性改變時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變，交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(U=const)應(yīng)用:交流伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出功率一般為。電源頻率分Hz。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

如有可能，請(qǐng)使用電纜末端(金屬箍)剝?nèi)ラL(zhǎng)度為A的電纜護(hù)套，將屏蔽編織層滑回電纜護(hù)套上，用熱縮管固定屏蔽編織層，屏蔽層的長(zhǎng)度必須至少為D，驗(yàn)證屏蔽編織層的較大表面積已連接到EMC屏蔽夾，將用于抱閘的導(dǎo)線縮短至長(zhǎng)度B。。 如果軸不能旋轉(zhuǎn)，檢查電機(jī)或液壓泵是否卡住，消除出現(xiàn)問題，然后再次執(zhí)行自動(dòng)調(diào)諧，編碼器損壞編碼器損壞是很少見的，如果故障在之后仍然存在執(zhí)行上述所有操作后，請(qǐng)與IMM制造商聯(lián)系，故障原理實(shí)際速度與參考速度偏差過大伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)集錯(cuò)誤地檢查F-(扭矩上限)的設(shè)置是否小于%。。 電纜，位請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)支持，編碼器模擬的幅度編碼器接線錯(cuò)誤， 信號(hào)太低編碼器未連接， 參數(shù)_SigLatchedBit編碼器信號(hào)受 EMC干擾(屏蔽 連接，布線等)， 讀取位置通信通道確認(rèn)接線和屏蔽編碼器中止(Hiperface)是編碼器連接參數(shù)_SigLatchedBit會(huì)受到干擾。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

否則在運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)期的情況，●在對(duì)參數(shù)進(jìn)行行調(diào)整和改變可能會(huì)引起其運(yùn)行的不穩(wěn)定，使用注意事項(xiàng)●維修三菱伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的必須按照的組合進(jìn)行使用。切誤對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行改裝，●當(dāng)伺服放大器對(duì)周圍其附的電子設(shè)備產(chǎn)生干擾時(shí)，可使用噪聲濾波器減小電磁干擾所造成的影響，●伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)是為了控制電機(jī)的軸，并不能用于正常的制動(dòng)，電磁制動(dòng)器會(huì)因老化及機(jī)械原因(如:通過同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電機(jī)的場(chǎng)合)而不能有效動(dòng)作。所以應(yīng)在機(jī)器上另安裝一個(gè)確全的停機(jī)裝置，●在運(yùn)行信號(hào)已輸入的情況下進(jìn)行報(bào)復(fù)位操作，維修三菱伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)突然重新起動(dòng)，所以我們只有在確認(rèn)運(yùn)行信號(hào)已解除的情況下，才能進(jìn)行報(bào)復(fù)位操作。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

僅使用符合電纜規(guī)格的電纜，在確定電纜的適用性時(shí)，請(qǐng)考慮以下因素:適用于拖鏈應(yīng)用溫度范圍耐化學(xué)性室外安裝地下安裝連接屏蔽屏蔽連接的可能性:電機(jī)電纜:電機(jī)電纜的屏蔽層固定在設(shè)備底部的屏蔽夾中，其他電纜:屏蔽層已連接至設(shè)備底部的屏蔽層連接。。 但是，如果電動(dòng)機(jī)正在緩慢旋轉(zhuǎn)，則會(huì)出現(xiàn)偏移電壓，進(jìn)行自動(dòng)偏移調(diào)整，伺服驅(qū)動(dòng)器將調(diào)整電壓讀取為[V]，然后停止電動(dòng)機(jī)，使用來(lái)自上位控制器的轉(zhuǎn)矩控制模式或與轉(zhuǎn)矩相關(guān)的組合控制模式進(jìn)行操作時(shí)，具有根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令的偏置電壓自動(dòng)調(diào)整的功能。。 在歸位中設(shè)置除["以外的值速度(IN-)和蠕變速度(IN-)，檢查歸位是否有障礙物，檢查歸位相關(guān)參數(shù)安裝和機(jī)械零件，檢查編碼器的接線，重新調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，檢查轉(zhuǎn)矩的輸入增益或外部速度命令，增加以下錯(cuò)誤限制值。。

南京Aerotech4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修啟動(dòng)就停機(jī) 且位置反饋與位置指令之差小于設(shè)定值時(shí)，可輸出位置逼近信號(hào)檢測(cè)信號(hào)，設(shè)置位置接近信號(hào)的輸出寬度設(shè)置位置逼近信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn))的輸出寬度，以生成信號(hào)至以下參數(shù)，參數(shù) 參數(shù)名稱位置逼近信號(hào)的輸出寬度說(shuō)明當(dāng)位置誤差脈沖數(shù)在上述值內(nèi)時(shí)。。 檢查振動(dòng)是否影響了控制面板，選擇安裝位置時(shí)，請(qǐng)遵守以意事項(xiàng)，未能遵守以下預(yù)防措施可能會(huì)使保修失效，不要將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)安裝在靠近散熱元件或陽(yáng)光直射的地方，不要將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)安裝在易受腐蝕性氣體。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

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