TVD1.2-15-03伺服放大器故障維修疑難解決

TVD1.2-15-03伺服放大器故障維修疑難解決還有電壓過低報(bào)大多為輸入電壓低于額定值的%或電源線接觸不好，這個(gè)故障客戶就可以自己檢測一下輸入電源是否正常，電源線是否有松動(dòng)，可以重新接一下，以上故障現(xiàn)象如有遺漏的特殊情況可以電話咨詢。也可以叫西門子伺服器維修公司上門檢測，凌科可以提供上門檢測，上面那個(gè)做加工的大客戶我們就是去上門檢測的，客戶和其他西門子伺服器維修公司電話溝通已經(jīng)換過一些線路板了，但問題還是沒解決，才希望我們上門排查。因?yàn)檫@個(gè)檢測難度太大了，其他同行都沒有去現(xiàn)場，路途遠(yuǎn)，這個(gè)問題太專業(yè)了，一般的維修公司還真的很難搞定，所以很多公司都沒去上面檢測過，我們一大早過去整整排查了才找到大概問題所在，先把壞的拿回去維修。維修好后發(fā)到客戶處試機(jī)。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

除法輸出與緩沖輸出相同，不同之處在于在軟件中選擇了除法后，行數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)被軟件中選擇的除數(shù)的值減小(如下圖所示)，分增量編碼器當(dāng)CN上傳入的編碼器反饋是高分辨率(SIN/COS)信號時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器每周期可以生成個(gè)以上的計(jì)數(shù)(與增量編碼器一樣)。。 必須符合ISO-，在安裝不受保護(hù)的電纜的情況下，如果電纜損壞，安全功能的兩個(gè)信號(兩個(gè)通道)可能會(huì)連接到外部電壓，如果兩個(gè)通道都連接到外部電壓，則安全功能將不再起作用，ISO-描述了用于安全相關(guān)信號電纜的受保護(hù)電纜安裝。。 且位置反饋與位置指令之差小于設(shè)定值時(shí)，可輸出位置逼近信號檢測信號，設(shè)置位置接近信號的輸出寬度設(shè)置位置逼近信號(標(biāo)準(zhǔn))的輸出寬度，以生成信號至以下參數(shù)，參數(shù) 參數(shù)名稱位置逼近信號的輸出寬度說明當(dāng)位置誤差脈沖數(shù)在上述值內(nèi)時(shí)。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。

可以實(shí)現(xiàn)更快地啟停操作。并顯著縮短了整定時(shí)間，精度和重復(fù)性精度更高傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能通常會(huì)受到多種機(jī)械間隙的限制，導(dǎo)致終的定位精度產(chǎn)生偏差，例如，高精度行星齒輪頭的背隙可以達(dá)到弧分，這意味著負(fù)載的定位也會(huì)相應(yīng)的產(chǎn)生至少弧分的偏差。雖然可以使用復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)對其進(jìn)行補(bǔ)償，但是這通常意味著更高的研發(fā)，設(shè)計(jì)和實(shí)施成本，而直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降到低，從而提高終的定位精度，一款精密的直驅(qū)力矩電機(jī)的重復(fù)精度通?？梢愿哌_(dá)弧秒。設(shè)計(jì)緊湊直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)摒棄了通過傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)提升傳動(dòng)力矩的理念，將電機(jī)直接與機(jī)械設(shè)備相連，從而因消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，這樣直驅(qū)系統(tǒng)中的組件將得以大幅減少。

如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

緩沖的電機(jī)編碼器輸出使用RS-差分伺服驅(qū)動(dòng)器，信號頻率為MHz，伺服驅(qū)動(dòng)器可將V差分電壓驅(qū)動(dòng)到歐姆負(fù)載中，使用下面的框圖來跟蹤通過CN進(jìn)行的電機(jī)編碼器輸入到CN上的緩沖和非緩沖輸出，伺服驅(qū)動(dòng)器(CN-至CN-)可用的非緩沖輸出直接與輸入信號相關(guān)聯(lián)(增量或高分辨率)編碼器信號(CN-至CN-)。。 但可以將其分配給SON(伺服開啟)信號，反之亦然，下表B和C詳細(xì)說明了功能，適用的操作模式，信號名稱和默認(rèn)DI和DO信號的相關(guān)接線示意圖，表BDO信號DO管腳編號，分配控制方式+詳圖(*)接線圖全部人(DO)當(dāng)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備逃跑。。 注意，現(xiàn)場總線地址和監(jiān)視功能的設(shè)置將隨此信息一起復(fù)制，有關(guān)更多信息，請參見調(diào)試軟件手冊，新設(shè)置不會(huì)保存到EEPROM，重置用戶參數(shù)后，如果設(shè)備轉(zhuǎn)換為操作狀態(tài)[未準(zhǔn)備好開機(jī)"，則新設(shè)置僅在設(shè)備斷電并再次打開后才生效。。

TVD1.2-15-03伺服放大器故障維修疑難解決 請注意，輔助編碼器使用預(yù)設(shè)作為齒輪比或:，這意味著輔助編碼器每旋轉(zhuǎn)兩圈，電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈，關(guān)閉[監(jiān)視器分支和數(shù)字輸入"對話框，增量索引(索引移動(dòng))此過程假定您已對索引加電伺服驅(qū)動(dòng)器，Ultraware軟件正在運(yùn)行。。 更換伺服喇叭及其螺釘，同樣，在喇叭的另一方向上向螺絲釘施加力，步驟:返回故障排除階段一，然后再次從測試步驟的開頭開始，故障排除步:在解決POT的麻煩之前，仍然可以通過一些簡單的方法解決該問題，在執(zhí)行以下任何步驟之前。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

常州三星伺服控制器維修上電無顯示：//carolscottassociates.com/jdzjnews/k4_13550656.html