匯川INOVANCE多軸運(yùn)動(dòng)控制器欠壓故障維修讓你省心

匯川INOVANCE多軸運(yùn)動(dòng)控制器欠壓故障維修讓你省心 此錯(cuò)誤通常表示輸出晶體管短路，這是伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)送修的一種跡象，因?yàn)橛捎诰w管損壞，可能會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器造成其他損壞，AL-是逆變器直流母線電壓的報(bào)，這意味著系統(tǒng)中所有伺服驅(qū)動(dòng)器之間鏈接的直流總線電壓太高(過電壓)或太低(欠電壓)。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)。使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大,同時(shí)觀察伺服驅(qū)動(dòng)器停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)。必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除，旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定，此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值，如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值，步，調(diào)整積分增益KⅥ值，將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

我們只能說幾百到幾千都有可能，客戶當(dāng)即不耐煩的表示太貴了，有同行給他報(bào)價(jià)塊。我們說沒辦法，能給客戶保證的是西門子伺服器維修我們肯定能搞定，價(jià)格會(huì)是實(shí)在價(jià)，客戶說他先看一下就掛了，我們也沒在想這個(gè)事，沒想到過了天他有打電話給我們，叫我發(fā)定位給他，他要過來拿給我們維修，過來之后了解到該客戶只有一臺(tái)數(shù)控激光機(jī)。全廠的加工就指著這臺(tái)大設(shè)備，那家報(bào)的說能搞定結(jié)果拿過去不斷的加價(jià)說里面壞了很多東西，后加到千多，結(jié)果搞了幾天還是沒修好，客戶一肚子火，一大堆加工沒處理，想想還是拿給我們維修，我們把西門子伺服拆開一看。這報(bào)塊能搞定，里面驅(qū)動(dòng)板已經(jīng)炸黑了，線路板都鼓包了，模塊也是壞的，所以啊，有些同行真是沒有節(jié)操。

以便對(duì)系統(tǒng)有所了解，響應(yīng)，完成此操作后，用戶現(xiàn)在通常會(huì)對(duì)他們的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方式感興趣表現(xiàn)，此時(shí)，用戶必須確定速度曲線的性質(zhì)，到目前為止最常見的速度分布是梯形，這是因?yàn)橄鄬?duì)容易計(jì)算所有狀態(tài)運(yùn)動(dòng)所需的變量:位置。。 也可以使用具有二極管檢查功能的數(shù)字萬用表對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行靜態(tài)檢查，在使用此功能時(shí)，將負(fù)極引線連接到正極母線，并用另一根引線檢查輸出腳，則讀數(shù)將介于V至V之間，該值有時(shí)會(huì)根據(jù)容量而變化，因此的擔(dān)憂是每個(gè)讀數(shù)之間的差值在%以內(nèi)。。 輸出范圍廣泛，各種主軸伺服驅(qū)動(dòng)器的起始功率為kW，輸出功率為kW，由于可能的尺寸各異，因此可提供廣泛的應(yīng)用范圍，電源范圍從kVA到kVA，假設(shè)輸出容量已相應(yīng)調(diào)整，則這些電源可以運(yùn)行兩個(gè)主軸，F(xiàn)anuc的Alpha系列采用了CNC世界上最受信賴的品牌之一的緊湊高效設(shè)計(jì)。。 緩沖輸出是經(jīng)過調(diào)節(jié)的SIN/COS信號(hào)，產(chǎn)生方波(AquadB)信號(hào)(請(qǐng)參閱)，該信號(hào)將具有與CN上輸入的SIN/COS編碼器信號(hào)相同的周期數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù)，插值輸出是反映軟件中選擇的插值的方波(AquadB)信號(hào)。。 如果兩個(gè)控制回路參數(shù)集之間沒有功能上的區(qū)別，則以下描述使用符號(hào)CTRL_xx(CTRL_xx)，有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見[在控制環(huán)參數(shù)集之間切換"一章(請(qǐng)參見第頁)，復(fù)雜的機(jī)械控制系統(tǒng)需要具有控制器調(diào)整的動(dòng)手經(jīng)驗(yàn)。。

匯川INOVANCE多軸運(yùn)動(dòng)控制器欠壓故障維修讓你省心更換后試機(jī)正常，由于線路板潮濕后，電源引線銅箔條之間的絕緣介質(zhì)被擊穿碳化，引起燒熔絲故障，這也是開關(guān)電源中比較少碰到的故障現(xiàn)象。金匯能維修工程師檢修排除電路的故障，要盡多地考慮到多方面的原因，在電路元件無異常識(shí)，要考慮到線路的絕緣，外部供電等因素的參與和影響，故障表現(xiàn)和診斷一一檢修一臺(tái)康沃CVF-G型5.5kw伺服驅(qū)動(dòng)器開關(guān)電源停振故障。上電后操作顯示面板不亮，故障為輸出電壓時(shí)有時(shí)無，測(cè)量有輸出電壓時(shí)，輸出電壓偏低，電源發(fā)出唧，唧的聲音，判斷可能為負(fù)載電路有過流現(xiàn)象，引發(fā)電源的過流保護(hù)動(dòng)作，出現(xiàn)間歇振蕩現(xiàn)象，故障分析和檢修將開關(guān)變壓器的二次負(fù)載解除。方法是脫開CON1的排線端子，將電源/驅(qū)動(dòng)板與MCU主板相脫離。kjbasefvwef

穆格運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)5秒前已更新：//carolscottassociates.com/jdzjnews/k4_13550229.html