產(chǎn)品詳情
JVL伺服系統(tǒng)過電流維修商注意修改參數(shù)時(shí)有如上公式對(duì)應(yīng)關(guān)系,除去修改參數(shù),在系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)整畫面也可以直接修改速度環(huán)增益。如下畫面:在了解上述細(xì)節(jié)后,下面進(jìn)入調(diào)試速度環(huán)的階段,調(diào)試的方法為:一邊逐步提高速度環(huán)增益,一邊有效檢驗(yàn)機(jī)床的振動(dòng)臨界點(diǎn),在逐步提高速度環(huán)增益之前,在設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器軸的基本參數(shù)基礎(chǔ)上,首先需要在方式,檢驗(yàn)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)是否能夠在低剛性下穩(wěn)定工作。一般小型機(jī)床速度環(huán)初始增益都可以設(shè)定至%,位置環(huán)增益設(shè)定至,大型機(jī)床速度環(huán)增益設(shè)定至%,位置環(huán)增益設(shè)定至,如果在低剛性下,機(jī)床不能穩(wěn)定,請(qǐng)檢驗(yàn)機(jī)械安裝是否完善,或重新加載伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)參數(shù),排除誤設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)引起的一些問題,再有可能需要事先人為加入濾波點(diǎn)。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來,測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請(qǐng)更換伺服放大器。
給生產(chǎn)線速度參考每條光纜用于伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通信–現(xiàn)場總線,編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的鏈接每個(gè)傳感器提供V開/關(guān)信息來驅(qū)動(dòng)每個(gè)同步編碼器第章-伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)通常作為包裝提供,以適合應(yīng)用程序。。 則需要一個(gè)外部制動(dòng)電阻,有關(guān)設(shè)備的能量吸收Evar,請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù)(不考慮制動(dòng)電阻),在接下來的計(jì)算步驟中,僅考慮那些能量Ei超過設(shè)備能量吸收的部分Di,這些多余的能量EDi必須通過制動(dòng)電阻分流,EDi使用以下公式計(jì)算:EDi=Ei-Evar(以Ws為單位)計(jì)算每個(gè)機(jī)器周期的連續(xù)功率Pc:單位:W中。。 轉(zhuǎn)速或位置位置,速度或扭矩根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器,反饋編碼器和伺服電機(jī)本身,伺服伺服驅(qū)動(dòng)器提供適當(dāng)?shù)脑谶m當(dāng)?shù)臅r(shí)間為伺服電機(jī)提供功率,速度環(huán)增益速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)轉(zhuǎn)矩控制伺服電動(dòng)機(jī)與典型電動(dòng)機(jī)的不同之處在于它們有編碼器。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況,請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
其次才是主板,為了節(jié)約檢測時(shí)間,東莞西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科建議朋友們,可以先換一塊主板確認(rèn)故障點(diǎn),伺服驅(qū)動(dòng)器上電顯示怎么修這種也有兩種可能,大概率是主板問題,一般是主板的貼片電阻電容損壞,CPU的可能性也有。這個(gè)故障的西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)難度比較高,有可能是散熱不好引起的,除了主板就是驅(qū)動(dòng)板的電源部分了,這種可能性比較小,不定時(shí)顯示F,F(xiàn)如果晃動(dòng)一下伺服驅(qū)動(dòng)器就好了的話,這種很有可能是伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接插件松了。也碰到過因?yàn)樵骷儺悤r(shí)而好時(shí)而壞的情況,上電正常,啟動(dòng)就跳過電流,即使不接馬達(dá)也一樣,一般就是模塊壞,或者驅(qū)動(dòng)板電流檢測故障,東莞西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科提醒您,這種情況切不可在上電。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
執(zhí)行運(yùn)行示波器跟蹤功能的命令連續(xù)或響應(yīng)于配置的觸發(fā)器,跟蹤所選驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)監(jiān)控示波器,使用故障分支:設(shè)置故障限制,監(jiān)控故障狀態(tài),執(zhí)行故障命令,打開一個(gè)對(duì)話框,您可以在其中查看伺服驅(qū)動(dòng)器的故障歷史記錄。。 確認(rèn)沒有電壓(安全說明),標(biāo)記所有連接,并卸下所有連接電纜(解鎖連接器鎖),卸載產(chǎn)品,請(qǐng)注意產(chǎn)品銘牌上顯示的標(biāo)識(shí)號(hào)和序列號(hào),以供以后標(biāo)識(shí),按照[安裝"一章安裝新產(chǎn)品(p,),如果以前要安裝的產(chǎn)品已在其他系統(tǒng)或應(yīng)用程序中使用過。。 關(guān)閉控制器電源,確認(rèn)已正確插入存儲(chǔ)卡(觸點(diǎn),斜角),用存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交換如果存儲(chǔ)卡上的參數(shù)和設(shè)備中存儲(chǔ)的參數(shù)之間存在差異,則設(shè)備將在初始化后停止并顯示CARD,復(fù)制數(shù)據(jù)或忽略存儲(chǔ)卡如果段顯示器顯示Card:按導(dǎo)航按鈕。。
JVL伺服系統(tǒng)過電流維修商 尼龍?zhí)准s至美元,盡管如此,如果您有HS并希望在其中安裝金屬齒輪以防止進(jìn)一步剝離,請(qǐng)拿起一包HSMG齒輪,您還可以通過從已剝離的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器中節(jié)省所有好的齒輪來節(jié)省金錢,在放大鏡下看它們,通常,您會(huì)發(fā)現(xiàn)檔或檔的是變質(zhì)的那個(gè)。。 獲得CL=%的置信度,換句話說,所有電容器的%將具有在這些條件下,剩余電容大于p=%,考慮到加速因素,測試表明,所有電容器中有%在使用后的電容將超過%在U和°C下運(yùn)行,h,為了介紹帶電的油浸金屬化膜的新技術(shù)MontenaComponents公司(今天稱為MaxwellTechnologies)的額定。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼:如果它們使您的操作受挫,請(qǐng)簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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