臺達(dá)DELTA伺服系統(tǒng)上電就跳閘維修重諾守信

臺達(dá)DELTA伺服系統(tǒng)上電就跳閘維修重諾守信 建議恢復(fù)出廠設(shè)置，d，伺服系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度，機(jī)械系統(tǒng):一，連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏差，并且安裝螺釘未牢固擰緊，b，皮帶輪或齒輪嚙合不良也會導(dǎo)致負(fù)載扭矩變化。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作，通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動。但無異響，也無異味和冒煙，．故障原因①電源未通(至少兩相未通),②熔絲熔斷(至少兩相熔斷),③過流繼電器調(diào)得過小,④控制設(shè)備接線錯誤，．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲，接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù),②檢查熔絲型號。熔斷原因，換新熔絲,③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合,④改正接線，通電后電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電,②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反,③電源回路接點(diǎn)松動。接觸電阻大,④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住,⑤電源電壓過低,⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,⑦軸承卡住。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

伺服伺服驅(qū)動器能夠保持精確的位置并根據(jù)脈沖計數(shù)來計算距離，為了適當(dāng)?shù)馗櫞诵畔ⅲ欧欧?qū)動器通常將在閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行，依靠反饋單元進(jìn)行定位，VFD或變頻伺服驅(qū)動器最常用于鼠籠式電動機(jī)和開環(huán)系統(tǒng)中，與先前提到的內(nèi)部磁體類型相反。。 重新測試機(jī)器，如果發(fā)生相同的報，即報["，則伺服驅(qū)動器發(fā)生故障如果發(fā)生另一個報，即報["，則故障位于機(jī)器的其他位置，在此示例中，伺服驅(qū)動器檢測到L軸有過電流，報["將電纜交換過來，允許使用不同的放大器控制該軸。。 該軟件適用于通過模塊測試和調(diào)試軸，請參閱第頁的[其他資源"，確認(rèn)負(fù)載已從電動機(jī)上卸下，右鍵單擊[運(yùn)動組"文件夾中的軸，然后選擇[屬性"，將打開[軸屬性"對話框，在[測試增量"框中，輸入作為測試的轉(zhuǎn)數(shù)(或其他更適合您的應(yīng)用的轉(zhuǎn)數(shù))。。 配置您的Logix模塊展開[運(yùn)動"類別，然后選擇-MxxSE-LMSE，-MSE或-PMSE適合您的實(shí)際硬件配置，新模塊將出現(xiàn)在[資源管理器"對話框中的[I/O配置"文件夾下，在名稱框中，為文件命名，b。。

存在電機(jī)電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。

就可以使用RSLogix軟件的趨勢功能來監(jiān)視Ultra伺服驅(qū)動器和電機(jī)系統(tǒng)的位置誤差特性，請按照以下步驟找到[位置誤差"參數(shù)標(biāo)簽。并將其配置為在RSLogix軟件中用于趨勢分析，將Logix控制器設(shè)置為在線模式，出現(xiàn)提示時，將程序下載到控制器，啟動您的應(yīng)用程序，在此示例中，使用了[開始"輸入(右鍵單擊并選擇[切換位")，在資源管理器對話框中雙擊控制器標(biāo)簽。然后選擇位置錯誤，展開軸的axis_x標(biāo)簽列表，然后向下滾動到參數(shù)，右鍵單擊參數(shù)標(biāo)簽，然后選擇，RSLogix趨勢圖窗口打開，并且正在運(yùn)行的Ultra伺服驅(qū)動器/電機(jī)系統(tǒng)的位置誤差信號變?yōu)榭梢?，默認(rèn)的趨勢對話框設(shè)置足以顯示位置誤差波形。但是，您可能需要調(diào)整默認(rèn)對話框設(shè)置。

臺達(dá)DELTA伺服系統(tǒng)上電就跳閘維修重諾守信通常如果知道共振頻率是多少，使用帶拒濾波器的效果會比低通濾波器好。但是如果共振頻率會隨時間或其他因素飄移，而且飄移太遠(yuǎn)的話，那么就不適合使用帶拒濾波器，扭矩控制模式或被應(yīng)用于需要做扭力控制的場合，像是印刷機(jī)，繞線機(jī)-等，本裝置有兩種命令輸入模式模擬輸入及寄存器輸入，模擬命令輸入可經(jīng)由外界來的電壓來操縱電機(jī)的扭矩。寄存器輸入由內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)作為扭矩命令，扭矩命令的選擇扭矩命令的來源分成兩類，一為外部輸入的模擬電壓，另一為內(nèi)部參數(shù)，選擇的方式是根據(jù)的信號來決定，如下表所扭矩命令的信號,之間扭矩命令為%%%的狀態(tài)代表接點(diǎn)斷路。代表接點(diǎn)通路，擬電壓作為扭矩命令時，可以採用模式，可以避免模擬電壓零點(diǎn)漂移的問題。kjbasefvwef

日本重工JUKI伺服系統(tǒng)維修故障代碼：//carolscottassociates.com/qtgkxtjzb/1-14761319.html