ENC易能伺服系統(tǒng)開(kāi)不了機(jī)維修讓你省心

ENC易能伺服系統(tǒng)開(kāi)不了機(jī)維修讓你省心  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 為要測(cè)試的軸應(yīng)用[驅(qū)動(dòng)使能"(輸入)信號(hào)(CN-)，，單擊所需的測(cè)試(標(biāo)記/反饋/命令和反饋)以驗(yàn)證連接，[在線命令"對(duì)話框打開(kāi)，請(qǐng)遵循測(cè)試說(shuō)明，測(cè)試完成后，命令狀態(tài)將從執(zhí)行中更改為命令完成單擊確定，將打開(kāi)[在線命令-應(yīng)用測(cè)試"對(duì)話框(僅[反饋"和[命令與反饋"測(cè)試)。。 與PWM頻率一起工作，PWM頻率為kHz，功率級(jí)不支持，kHz(電機(jī)銘牌 條目)，但是，力量 階段不支持此 PWM頻率， 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:EEPROM 讀取錯(cuò)誤 系統(tǒng)錯(cuò)誤:EEPROM寫錯(cuò)誤 系統(tǒng)錯(cuò)誤:EEPROM狀態(tài) 機(jī) 系統(tǒng)錯(cuò)誤:EEPROM地址 系統(tǒng)錯(cuò)誤:EEPROM不正確 。。

在運(yùn)行期間，脈沖以恒定速率出現(xiàn)可以直接相關(guān)電機(jī)速度，柜臺(tái)，在此同時(shí)，編碼器脈沖和圖24-使用編碼器脈沖的示例預(yù)定位置電機(jī)被命令減速。這是以防止超出期望的位置，當(dāng)計(jì)數(shù)器在1或2個(gè)脈沖內(nèi)在期望位置，命令電動(dòng)機(jī)停止，負(fù)載現(xiàn)在就位，解決方案，解析器看起來(lái)類似于小型電動(dòng)機(jī)-即一端有接線端子電線，另一端有一個(gè)安裝座法蘭和軸伸，在內(nèi)部，[信號(hào)"繞組轉(zhuǎn)子在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)固定定子。這代表了一種transFig，25-旋轉(zhuǎn)變壓器:旋轉(zhuǎn)變壓器成型器:當(dāng)一個(gè)繞組被一個(gè)信號(hào)，通過(guò)變壓器動(dòng)作繞組是360°機(jī)械興奮，作為繞組移動(dòng)(轉(zhuǎn)子)，繞組的輸出V1輸出改變(定子)，這個(gè)變化成正比360°到轉(zhuǎn)子的角度V2輸出已通過(guò)。余弦VOUT首先。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

說(shuō)明了手動(dòng)控制器的操作帶有線性加速減速控制模塊，這個(gè)模塊為提供可調(diào)的加減速控制，上多有四個(gè)遠(yuǎn)程或本地預(yù)設(shè)速度，可以通過(guò)受控梯形手動(dòng)操作安裝模塊時(shí)的運(yùn)動(dòng)曲線。以下步驟是執(zhí)行本章前面介紹的啟動(dòng)程序，斷開(kāi)所有系統(tǒng)電源，按照以下說(shuō)明安裝和互連控制模塊如圖所示，有關(guān)尺寸信息，請(qǐng)參見(jiàn)圖，將所有的快速調(diào)節(jié)器或遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)器設(shè)置為順時(shí)針大位置小速度，設(shè)置前面板加速和減速鍋到逆時(shí)針大位置短加速減速時(shí)間。重要提示模塊上的所有電位計(jì)均為圈，雙向，設(shè)置為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將增加輸出，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)會(huì)降低輸出，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)加速減速壺將減少時(shí)間，而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將增加時(shí)間，向的端子和施加，使用電壓表，驗(yàn)證該電壓存在，同時(shí)確認(rèn)存在+在的端子+和之間。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

關(guān)于發(fā)那科伺服器維修的一些故障原因是什么。該怎么修呢，下面凌科自動(dòng)化為大家做詳細(xì)介紹，發(fā)那科伺服控制器維修報(bào)故障我司修的比較多，代碼的意思是電源回路電壓異常升高，同時(shí)PSM會(huì)顯示，主軸報(bào)，發(fā)那科伺服器維修報(bào)產(chǎn)生的故障點(diǎn)一般是PSM檢測(cè)到的直流電壓過(guò)高或者α。β系列的svu直流電壓過(guò)高，維修發(fā)那科伺服控制器報(bào)故障，是什么原因?qū)е碌?，主軸或電機(jī)頻繁加減速，導(dǎo)致再生能量很高超過(guò)單元的容量，電源的波動(dòng)太大，超過(guò)%導(dǎo)致阻抗過(guò)高，PSM出問(wèn)題了，電源電路檢測(cè)異常導(dǎo)致調(diào)報(bào)。以上幾點(diǎn)客戶可以自己排查下伺服器電源，然后加工方式是否有很大區(qū)別，如果都沒(méi)有，一般是發(fā)那科控制器硬件的問(wèn)題，根據(jù)我司多年發(fā)那科伺服控制器維修經(jīng)驗(yàn)感覺(jué)。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

功率級(jí)和制造數(shù)據(jù) 與eSM模塊不匹配:伺服驅(qū)動(dòng)器的快速停止斜坡不足，請(qǐng)?jiān)趀SM或快速停止的減速度低于快速停止斜坡伺服驅(qū)動(dòng)器，已為eSM配置參數(shù)_SigLatchedBit， eSM模塊:在安全期間檢測(cè)到電機(jī)運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤保持電機(jī)運(yùn)動(dòng)在安全運(yùn)行停止(SOS)運(yùn)行停止(SOS)期間。。 確定這三個(gè)輸入的順序，這些順序與輸入的預(yù)設(shè)傳動(dòng)比相對(duì)應(yīng)，在輸入上施加直流電，在上一步中，輸入被配置為c，如果沒(méi)有打開(kāi)任何預(yù)設(shè)，請(qǐng)移動(dòng)輔助編碼器，并觀察電動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)齒輪比或:旋轉(zhuǎn)，對(duì)配置為數(shù)字輸入或引腳的預(yù)設(shè)選擇施加。。 如果掃描儀再次關(guān)閉電源，則問(wèn)題是這些問(wèn)題的某種組合，節(jié)點(diǎn)設(shè)備損壞節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)速率不正確不良的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣泳€錯(cuò)誤掃描儀故障電源故障接地不良電噪聲電源問(wèn)題如果使用單個(gè)電源，則將所有從網(wǎng)絡(luò)汲取功率的設(shè)備的電流需求加起來(lái)。。 并且與電動(dòng)機(jī)的型號(hào)名稱上的字母相同，(同時(shí)使用大寫字母和小寫字母)，馬達(dá)類型伺服電機(jī)的電機(jī)類型以位數(shù)字表示，所有電機(jī)的代碼均以CSM開(kāi)頭，因此，在電動(dòng)機(jī)的顯示中省略了前三位數(shù)字CSM，如果關(guān)閉顯示為[r"。。 用于運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放式通信協(xié)議，帶有傳輸速度高達(dá)兆比特/秒，串行通訊單個(gè)串行傳輸數(shù)字和電纜，伺服機(jī)構(gòu)自動(dòng)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)反饋以控制所需的輸出，例如位置，速度或加速度，伺服馬達(dá)可以精確控制的電動(dòng)機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器它從旋轉(zhuǎn)變壓器獲得有關(guān)電動(dòng)機(jī)位置的準(zhǔn)確反饋或編碼器。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

ENC易能伺服系統(tǒng)開(kāi)不了機(jī)維修讓你省心不過(guò)abb作為全球工業(yè)行業(yè)巨頭相信肯定能更快的做出調(diào)整，我們也將一如既往把東莞abb伺服驅(qū)動(dòng)器維修的工作做好。小野曝光機(jī)電源維修之華為和VIVO，那些你不知道的預(yù)謀，華為和VIVO都是國(guó)產(chǎn)手機(jī)的佼佼者，面對(duì)各大手機(jī)品牌，它們野心勃勃，迎難而上，那他們的目標(biāo)究竟是什么呢，從P到Mate，再到如今的P，在拍照領(lǐng)域的實(shí)力已經(jīng)得到了大家的認(rèn)可。而隨著硬件和軟件的不斷發(fā)展，手機(jī)攝影能力已然成為了用戶選擇時(shí)的重要衡量指標(biāo)，而的目標(biāo)是取代專業(yè)拍照設(shè)備，PCB廠的你想到了嗎，在如今專業(yè)相機(jī)設(shè)備進(jìn)步緩慢的大前提下，手機(jī)天然的輕便，易用屬性，無(wú)疑為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展提供了的推動(dòng)力。余承東表示[華為投入規(guī)模是大的，甚至超過(guò)中國(guó)所有手機(jī)廠家研發(fā)的費(fèi)用總和。kjbasefvwef

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