丹納赫Danaher Motion控制器維修故障案例

丹納赫Danaher Motion控制器維修故障案例即使關(guān)閉電源，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部仍然可能會(huì)滯留有高電壓，請(qǐng)?jiān)谥甘緹粝绾托盘?hào)線好間隔以上，配線長(zhǎng)度指令信號(hào)輸入線長(zhǎng)為。編碼器反饋線長(zhǎng)為，分鐘以后在操作電源連接器，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)指示燈熄滅分鐘以后，再進(jìn)行接線或檢查工作，請(qǐng)不要頻繁地通斷電源，如需反復(fù)地通斷電源時(shí)，應(yīng)控制在每分鐘次以下，伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部安裝有大容量電容，電源打開時(shí)會(huì)流過較大的充電電流(充電時(shí)間為幾十毫秒)。因此，如果頻繁地通斷電源，會(huì)使得伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元器件加速老化，伺服驅(qū)動(dòng)器與外部設(shè)備連接圖+%-%非熔絲斷路器浪涌抑通貫，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)制器噪聲濾波器噪聲濾波器，在記號(hào)對(duì)應(yīng)時(shí)，為了電源線的噪聲時(shí)使用電磁接觸器。在使用再生裝置，或在緊急停止時(shí)要關(guān)閉伺服電源時(shí)使用火花消除器再生單元再生單元。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

關(guān):功率級(jí)禁用時(shí)的位置變化將被忽略，On:考慮到功率級(jí)禁用的位置變化，不考慮在開始運(yùn)行模式和隨后啟用功率級(jí)之間的位置變化，偏移運(yùn)動(dòng)允許您以可設(shè)置數(shù)量的增量執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，偏移運(yùn)動(dòng)僅適用于方法[不帶補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的位置同步"和[帶補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的位置同步"。。 監(jiān)視故障狀態(tài)，傳輸前，請(qǐng)修改離線伺服驅(qū)動(dòng)器文件的大小配置到在線伺服驅(qū)動(dòng)器，此過程假定您已為伺服驅(qū)動(dòng)器加電，并且Ultraware軟件檢測(cè)到該伺服驅(qū)動(dòng)器，，有關(guān)選擇電動(dòng)機(jī)的更多信息，請(qǐng)按照以下步驟選擇電動(dòng)機(jī)。。 額外的硬件成本節(jié)省PLC成本硬件時(shí)間等級(jí)運(yùn)動(dòng)循環(huán)為伺服驅(qū)動(dòng)器已關(guān)閉*在控制器中關(guān)閉性價(jià)比高/績(jī)效比率伺服驅(qū)動(dòng)器到伺服驅(qū)動(dòng)器通訊快速伺服驅(qū)動(dòng)器間改善未使用更少的硬件這意味著反饋直接連接到伺服驅(qū)動(dòng)器，確實(shí)不去PLC或運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行計(jì)算。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)方面:伺服驅(qū)動(dòng)器的材料，結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩，恒功率等各類變頻電機(jī))。也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流，電壓，頻率變化很快的電源時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本，就是說不是變頻輸出不了變化那么快的電源信號(hào)。而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定，當(dāng)然即使不設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的伺服驅(qū)動(dòng)器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

BulletinMPL電機(jī)使用增量ppr(每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))反饋設(shè)備，因此，Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器使用正交或pprx等于每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)，如果使用具有高分辨率反饋的BulletinMPL電機(jī)(例如，產(chǎn)品目錄號(hào)MPL-AP-M)。。 分辨率設(shè)置不正確 因素(分子或 分母) 編碼器，允許的位置偏差外部負(fù)載或加速度減小外部負(fù)載或參數(shù)_WarnLatchedBit閾值可以是 MON_p_dif_warn，無模擬參考值源無模擬參考值選擇模擬參考選定的選定值源。。 該參數(shù)設(shè)置并保存各種功能以使伺服驅(qū)動(dòng)器適合設(shè)備，無論伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)如何，都可以始終設(shè)置該參數(shù)，設(shè)置時(shí)必須將其設(shè)置為伺服驅(qū)動(dòng)器的特定狀態(tài)，請(qǐng)參考附錄B[參數(shù)設(shè)置表"中的內(nèi)容設(shè)置參數(shù)，與參數(shù)設(shè)置有關(guān)的內(nèi)容在第。。

丹納赫Danaher Motion控制器維修故障案例 不遵守這些說明可能會(huì)導(dǎo)致死亡，重傷或設(shè)備損壞，該自動(dòng)化設(shè)備和相關(guān)軟件用于控制各種工業(yè)過程，適用于每種應(yīng)用的自動(dòng)化設(shè)備的類型或型號(hào)將取決于多種因素，例如所需的控制功能，所需的防護(hù)等級(jí)，生產(chǎn)方法，異常情況。。 當(dāng)使用此單元(MDS-A/B-CR)時(shí)，不需要AC電抗器，MDS系列確實(shí)可以延續(xù)到MDS-D系列中，但這不是PrecisionZone目前支持的產(chǎn)品-盡管我們正在努力在不久的將來為這些產(chǎn)品提供支持，在下面。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

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