步科KINCO伺服驅(qū)動器維修注意的問題

步科KINCO伺服驅(qū)動器維修注意的問題 憑借其創(chuàng)新和先進技術(shù)的應(yīng)用超越了競爭對手，它的Sigma系列是的，結(jié)合和最理想的功能，這組伺服產(chǎn)品不會令人失望，下面簡要概述了Sigma系列目錄，SERVOPACKs是一個由高端可聯(lián)網(wǎng)放大器組成的系列。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機或放大器送去維修，然后通過我們的流程進行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運行良好。 或者，該設(shè)備確實需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機器仍然無法運行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機器仍然存在問題。

電機方面伺服驅(qū)動器的材料，結(jié)構(gòu)和加工技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于伺服驅(qū)動器驅(qū)動的交流電機(通常交流電機或恒力矩，恒功率等各類變頻電機)，也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流。電壓，頻率改變很快的電源時，伺服驅(qū)動器就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應(yīng)的動作改變，響應(yīng)特性和抗過載才能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于伺服驅(qū)動器驅(qū)動的交流電機，電機方面的區(qū)別也是兩者功能不一樣的根本，就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號。而是電機自身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了維護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定，當(dāng)然即便不設(shè)定伺服驅(qū)動器的輸出能力仍是有限的，有些功能的伺服驅(qū)動器就可以直接驅(qū)動伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器方面伺服驅(qū)動器在開展了變頻技能的前提下。在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)。

步科KINCO伺服驅(qū)動器維修注意的問題
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機并進行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機器已斷電，然后斷開電機電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因，因此問題出在伺服電機或反饋電纜上。但是，如果伺服電機和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

接通電源時，請遵守說明手冊，高壓，在設(shè)備上進行操作之前，請先斷開電源，放電時間>，高電流泄漏，僅在連接了接地的放電導(dǎo)體的情況下操作，高溫，在操作中，請勿觸摸設(shè)備表面，安裝，在投入運行之前，請查閱使用說明書使用本設(shè)備之前。請斷開網(wǎng)絡(luò)連接，電擊>分鐘，僅在牢固的接地連接下操作，操作期間請勿觸摸該表面，在安裝之前，請閱讀組裝說明，緊張，在操作該設(shè)備之前，請斷開電源，放電>，僅在連接了安全接地的情況下運行，在運行條件下，請勿觸摸該表面。在安裝之前，請閱讀安裝說明，高泄漏電流，在設(shè)備上進行操作之前，請斷開主電源連接，放電時間>，泄漏電流增加，只能在連接保護導(dǎo)體的情況下運行，操作設(shè)備時，請勿觸摸設(shè)備表面，調(diào)試時。

在屏幕上記錄控制性能，并使用調(diào)試軟件進行評估，設(shè)置參考值信號使用調(diào)試軟件啟動控制器，為參考值信號設(shè)置以下值:信號類型:步驟[正"振幅:分-循環(huán)時間:毫秒重復(fù)次數(shù):開始跟蹤，僅信號類型[階躍"和[平方"允許您確定控制回路的整個動態(tài)行為。。 則電動機旋轉(zhuǎn)作為電動機的額定速度，如果輸入電壓，則電動機旋轉(zhuǎn)作為電動機的速度，速度指令輸入的允許電壓為如果模擬速度指令電壓大于設(shè)定電機的速度，超速指令發(fā)生伺服告，即使速度指令為不輸出或主機控制器輸入速度命令為[V]。。 段顯示器顯示的設(shè)置，例如ignr，短按導(dǎo)航按鈕可激活編輯模式，段顯示器繼續(xù)顯示的設(shè)置，編輯LED亮起，用導(dǎo)航按鈕選擇:ignr忽略存儲卡，ctod將數(shù)據(jù)從存儲卡傳輸?shù)皆O(shè)備，dtoc將數(shù)據(jù)從設(shè)備傳輸?shù)酱鎯ā！? 可以更改和修改許多因素，以便實現(xiàn)所需的性能，這些因素包括剛度，阻尼和反饋增益，剛度也稱為比例增益，而阻尼則稱為微分增益，相應(yīng)地調(diào)整這些因素的過程稱為[性能調(diào)整"，可以更改和修改許多因素，以便實現(xiàn)所需的性能。。 在大多數(shù)情況下，目標(biāo)是最終獲得即插即用的產(chǎn)品，因此，集成電動機伺服伺服驅(qū)動器必須提供支持菊花鏈連接的現(xiàn)場總線通信，以減少布線和預(yù)載配置以及自動調(diào)整功能，集成電機和伺服伺服驅(qū)動器的好處專為集成而設(shè)計的伺服伺服驅(qū)動器可提供電動機的性能:內(nèi)置的現(xiàn)場總線通訊減少了開發(fā)時間。。

讓同行和客戶們也了解下科比伺服驅(qū)動器維修的艱辛，德國科比可是工控行業(yè)鼎鼎大名的品牌了。雖然不像西門子規(guī)模那么大，但是在細(xì)分領(lǐng)域，像大型污水處理廠，不是國內(nèi)ABB，施耐德伺服驅(qū)動器使用的供水級別，馬達都不是普通的，還有高端木工設(shè)備伺服驅(qū)動器，一個小小的，kw科比伺服驅(qū)動器都要賣到萬元以上。訂貨周期周，你說牛不牛，這么牛的東西可不是隨便給人搗鼓的，還有注塑，電梯等行業(yè)，這四大行業(yè)科比基本上是行業(yè)龍頭，今天主要聊的是大功率科比伺服驅(qū)動器維修重點注意事項，主要是一些小的細(xì)節(jié)，伺服驅(qū)動器維修的基本流程就不在講了。一是對焊工技術(shù)的要求簡單來說就是烙鐵玩的溜不溜，很多人會說了，玩?zhèn)€烙鐵焊個零件都會，對一般品牌的伺服驅(qū)動器是可以。

步科KINCO伺服驅(qū)動器維修注意的問題那么就認(rèn)為傳輸中發(fā)生了異常情況，這時產(chǎn)生超時告，發(fā)現(xiàn)和校驗出錯時，應(yīng)重新傳輸一次數(shù)據(jù)，此時,使用的梯形圖程序?qū)鬏斈Ｊ叫盘柡退欧_啟信號置為。在等待以上后，再將這些信號置，如果連續(xù)次重新傳輸數(shù)據(jù)后仍然無法得到正確結(jié)果，則認(rèn)為通訊處于和校驗出錯狀態(tài),執(zhí)行相關(guān)的出錯處理程序，啟動指令和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號應(yīng)當(dāng)連鎖，這樣可使在和校驗出錯時無法執(zhí)行定位運行。下例中，數(shù)據(jù)重新傳輸了次，重新傳輸傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢校驗出錯報發(fā)生時，根據(jù)伺服放大器的信號，將伺服開啟信號置，此時不能接收傳輸模式信號，應(yīng)在報發(fā)生的原因后復(fù)位報，然后將傳輸模式置為，復(fù)位時，可以接收傳輸模式信號。正在傳輸故障出力發(fā)生報復(fù)位緊急停止信號在緊急停止?fàn)顟B(tài)下接通電源的場合數(shù)據(jù)傳輸過程中。kjbasefvwef

倍加福PEPPERL FUCHS放大器過流故障維修速度快：//carolscottassociates.com/jdzjnews/k4_13442963.html