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江陰PITTMAN放大器維修啟動就停機 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 可以配置此故障僅用于狀態(tài),電機編碼器遇到非法過渡,輔助編碼器遇到非法轉換,保護電動機免于過熱的內部過濾器跳閘,保護伺服驅動器免于過熱的內部過濾器跳閘,超出了速度誤差限制,在沒有傳感器的情況下嘗試了歸位或對位運動已分配。。 如果計算出正確的每轉步數,編碼器是否可以工作,則應保證滾珠絲杠螺距長度的距離,如果數字不匹配,則有問題,如果將銷釘推入電動機,則必須一起更換電動機和電纜,確保電纜兩端牢固連接,重新安裝兩個連接,確保將電纜安裝在Maincon或MOCONPCB上的正確連接器中。。
可以從外部輸入電壓及產品本身著手,三菱伺服控制器維修也可以說成是三菱伺服驅動器維修,三菱伺服控制器系列很多。從以前的JS,到J,JE,還有數控多軸控制器MDS等,可以說覆蓋各行各業(yè),市場也偏好三菱品牌,三菱的JS系列客戶用的還多,我們就經常會接到JS三菱伺服控制器維修,三菱伺服控制器維修時常遇到E故障是怎么回事客戶如果留意觀察的話也會發(fā)現(xiàn)。JS一般用到年左右,就經常會報E故障,有時是上電就報,還有的就是用一段時間就會跳,斷電冷卻幾分鐘又可以用了,好像看起來有點像哪里接觸不好導致的,其實這種情況都可以參照下面的方式來去解決,三菱伺服控制器E代碼的意思是主電路異常。顧名思義就是給三菱伺服主回路供電的電壓有問題。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
伺服電動機將反轉,交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似。但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有起動轉矩大,運行范圍較廣,無自轉現(xiàn)象三個顯著特點,伺服電機可以維修嗎,伺服電機是可以維修的,伺服電機的維修可以說是相對復雜的,但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當。會經常發(fā)生電機故障,伺服電機維修需要專業(yè)人士來進行,伺服電機維修的流程,你知道嗎,今天小編給大家講解講解伺服電機過電流故障維修,主要還是對伺服電機的重要部件進行常規(guī)檢查,包括定子,轉子,抱閘,編碼器的檢測。針對過電流的故障,應將著眼點放在電機定子,抱閘,轉子及伺服驅動器的檢查上,首先排除是不是驅動器問題。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線,從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
按一個固定的頻率來接通和斷開。并根據需要來改變一個周期內[接通"與[斷開"時間的長短,通過改變伺服電動機電樞上電壓的[占空比"來改變均電壓的大小,從而控制電動機的轉速,如圖所示為PWM控制原理圖,圖PWM控制原理圖,電流檢測電路電機的定子三相電機的檢測采用IR公司生產的一款在電機控制器中檢測相電流的芯片IR。該芯片具有與DSP同步的信號端子,定子電流由芯片檢測,輸出到DSP的AD轉換器,檢測到其中兩相的電流,從而獲得定子三相電流的信息,如圖所示為電機控制系統(tǒng)框圖,圖電機控制系統(tǒng)框圖,速度檢測電路采用增量式光電編碼器檢測轉速。它輸出兩個相位差度的方波信號A和B,及非信號PA,PB和零脈沖PZ信號。
3、問題:無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
大多數插圖都包括PLC,PLC的作用是處理上級控制信息,控制動作在分布式受控伺服驅動器中執(zhí)行,,物料處理的循環(huán)校正,該機器的目的是糾正任何角度誤差材料,主/從設置中使用兩個伺服驅動器,的主人決定干線速度。。 沒有反饋回路,整體配置很簡單,定位可以成本低廉,但齒輪和滾珠絲杠的游隙和螺距誤差無法得到補償,步進電機停頓,命令值和實際運動,此錯誤無法彌補,開環(huán)控制適用于低精度,低成本,低速和低負載變化應用,全閉環(huán)閉環(huán)的最可靠形式。。 CCMV_OUT_A(交叉故障到另一個設備的交叉故障,(檢測到V交叉故障)到V設備的交叉故障,eSM模塊:檢測到交叉故障檢測驗證接線并連接輸出/INTERLOCK_OUT(交叉故障到V設備,檢測到V故障) RELAY_OUT_A(與V設備交叉故障。。 這是因為金屬零件,從接觸區(qū)域油漆,大的表面接觸,將控制柜,控制柜門和安裝板接地,以減少排放,皮帶或地線,導體的橫截面必須至少為mm(AWG), 安裝開關設備,例如電源接觸器,繼電器或電磁閥,以減少相互影響。。 輕輕擦洗POT黑色區(qū)域的內部以及三個金屬觸點,還要清潔POT另一半上的金屬[觸感"及其下方的金屬板,然后,我想稍微彎曲這些[感覺",以便與其他表面更好地接觸,吹兩個零件,并仔細檢查它們是否有碎片或Q-Tip絨毛。。
4、問題:電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
江陰PITTMAN放大器維修啟動就停機通訊出錯控制器報文*通訊超時從站通訊重試主站和從站之間發(fā)生通訊故障時,從站返回的數據的出錯代碼為否定應答代碼,這種情況下,主站將重新發(fā)送通訊故障時的報文通訊重試,以上動作如果連續(xù)重復次以上。都發(fā)現(xiàn)有出錯,則作為通訊出錯處理,*通訊出錯與此類似,如果主站發(fā)現(xiàn)從站返回的數據中有錯誤校驗位,和校驗等,同樣也會重新發(fā)送通訊故障時的報文,以上動作如果連續(xù)重復次以上,錯誤仍然存在,則作為通訊出錯處理。通訊功能初始化從站在電源接通后,首先要完成內部初始化,然后才能進行通訊,因此,電源接通后,通常在進行正常通訊之前需進行以下步驟的操作從站的電源接通秒以上,通過讀參數或其它數據,確認伺服放大器可以進行正常通訊并可安全運行。kjbasefvwef
昆山住友4軸馬達驅動器維修不運轉故障://carolscottassociates.com/jdzjnews/k4_13442914.html








